工业机器人技术高技能人才培训基地建设研究与实践--以重庆科创职业学院为例

1

作者 朱亚红 张郭 《变频器世界》 2023年第3期110-113,共4页

为服务区域经济发展和《中国制造2025》强国战略,培养高技术技能型人才,本文从工业机器人高技能人才培训基地建设的必要性、建设内容等方面对重庆科创职业学院的实训基地建设情况进行了研究与分析:将工业机器人安装、调试、编程、维修... 为服务区域经济发展和《中国制造2025》强国战略,培养高技术技能型人才,本文从工业机器人高技能人才培训基地建设的必要性、建设内容等方面对重庆科创职业学院的实训基地建设情况进行了研究与分析:将工业机器人安装、调试、编程、维修等工作环节与实训基地建设相融合,以打造具有较高水平的工业机器人技术高技能人才培训基地,促进具有较强操作能力的技术技能型人才培养。 展开更多

关键词 工业机器人 高基地 实践研究 职业教育

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基于现代产业学院的产教融合育人模式探究 被引量：6

2

作者 魏良庆 邓文亮 王维 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2023年第3期116-120,共5页

文章简要分析了现代产业学院的基本内涵,阐述了基于现代产业学院的“1+1+1+N+N”产教融合校企合作模式,强调在产教融合的过程中至少应该体现“六个1/3”。以重庆科创职业学院为例,从人才培养方案、课程体系、实践教学体系、教育教学资... 文章简要分析了现代产业学院的基本内涵,阐述了基于现代产业学院的“1+1+1+N+N”产教融合校企合作模式,强调在产教融合的过程中至少应该体现“六个1/3”。以重庆科创职业学院为例,从人才培养方案、课程体系、实践教学体系、教育教学资源、专业师资团队、考核评价标准等六个方面分析了具体实施路径。最后,提出了两方面的保障机制。对于正在探索基于现代产业学院的产教融合育人模式的院校有一定的指导和借鉴意义。 展开更多

关键词 现代产业学院 产教融合 协同育人

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G3-PLC技术在智能建筑中的应用

3

作者 黄晓艳 《江苏高职教育》 2019年第1期60-63,共4页

考虑到家庭/建筑环境通讯使用的窄带载波技术在通讯中还存在一些瓶颈,例如噪声干扰、配电网结构等,本文提出了一种网络融合架构,通过基于以太网的网络集成来提高窄带电力通信线(PLC)G3-PLC技术的性能,同时分析了G3-PLC设备中实现的CSMA... 考虑到家庭/建筑环境通讯使用的窄带载波技术在通讯中还存在一些瓶颈,例如噪声干扰、配电网结构等,本文提出了一种网络融合架构,通过基于以太网的网络集成来提高窄带电力通信线(PLC)G3-PLC技术的性能,同时分析了G3-PLC设备中实现的CSMA/CA协议的行为。通过TDMA方案解决了性能随着网络节点数量的增加而下降的问题,最终使网络性能得到了进一步的提高。 展开更多

关键词 TDMA G3-PLC技术 网络融合

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新工科视野下高职工业机器人人才培养模式研究

4

作者 邓文亮 《智能机器人》 2019年第6期44-45,共2页

在参与高职院校“新工程”建设过程中,发生重大变化的主要体现在人才培养、办学理念、师资队伍建设、实训基地建设、课程建设、创新创业校企合作等方面。一方面要求高职院校积极布局新工科专业建设,提前培养引领未来科技产业发展的人才... 在参与高职院校“新工程”建设过程中,发生重大变化的主要体现在人才培养、办学理念、师资队伍建设、实训基地建设、课程建设、创新创业校企合作等方面。一方面要求高职院校积极布局新工科专业建设,提前培养引领未来科技产业发展的人才;另一方面,加快传统工科专业的转型升级,改革创新现有工科专业人才培养方案,以适应新经济发展对传统工程人才培养的严峻挑战。 展开更多

关键词 新工科 工业机器人 人才培养模式

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中国模具产业发展趋势与需求分析 被引量：1

5

作者 魏良庆 《金属加工（冷加工）》 2024年第6期1-3,共3页

从三个方面阐述了我国模具产业的发展趋势,并分别从汽车行业、电子行业、家电行业及其他行业对模具的未来需求进行了简要分析。

关键词 模具 发展趋势 需求

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电气自控技术在工厂的应用分析

6

作者 蒋祥龙 《微型计算机》 2024年第1期139-141,共3页

伴随着科学技术的不断提升,我国的产业生产模式也发生了巨大的变化。电气自控技术是运用相关技术手段与电气自动化设备,将产业之中的各项要素实现良好的结合,该技术具有诸多优势,能够提升工厂的生产效率,减少生产成本,帮助工厂生产更多... 伴随着科学技术的不断提升,我国的产业生产模式也发生了巨大的变化。电气自控技术是运用相关技术手段与电气自动化设备,将产业之中的各项要素实现良好的结合,该技术具有诸多优势,能够提升工厂的生产效率,减少生产成本,帮助工厂生产更多样化的产品,被广泛地应用于各类工厂生产中。本文针对电气自控技术的特点、应用现状进行阐述,重点分析电气自控技术在污水处理、工厂尾气、水泥企业的应用。 展开更多

关键词 水泥企业 电气自动化设备 电气自控 减少生产成本 污水处理 不断提升 工厂 应用现状

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工业机器人技术高水平专业群课程体系构建

7

作者 杨小强 赵鹏展 《漫科学（科学教育）》 2024年第6期86-88,共3页

为满足重庆现代制造业集群培育需求,文章对汽车生产工艺进行深入剖析,围绕智能生产核心岗位,确立工业机器人技术专业群培养目标。构建“四平台、三模块”的课程体系,以增强专业内涵,同时,将大赛项目、职业技能标准融入实践教学,实现“... 为满足重庆现代制造业集群培育需求,文章对汽车生产工艺进行深入剖析,围绕智能生产核心岗位,确立工业机器人技术专业群培养目标。构建“四平台、三模块”的课程体系,以增强专业内涵,同时,将大赛项目、职业技能标准融入实践教学,实现“岗课赛证”融通。此体系以强化专业、基础、人文、实践、技能、课证融合、匠心和创新为核心,全面提升人才培养质量,旨在为重庆经济发展培育高素质技术技能人才。 展开更多

关键词 课程体系 高水平专业群 工业机器人技术

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机械臂外力的时延强跟踪Kalman估计与自学习控制

8

作者 淡乾川 崔凤坤 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期308-313,共6页

为了提高机械臂与环境交互过程中的接触力估计精度和关节控制精度,提出了基于时延强跟踪Kalman滤波的接触力估计方法和基于熵-自学习控制网络的关节角位置控制方法。建立了机械臂系统的关节驱动模型和动力学模型;基于时延估计理论,建立... 为了提高机械臂与环境交互过程中的接触力估计精度和关节控制精度,提出了基于时延强跟踪Kalman滤波的接触力估计方法和基于熵-自学习控制网络的关节角位置控制方法。建立了机械臂系统的关节驱动模型和动力学模型;基于时延估计理论,建立了4自由度机械臂系统的时延模型;在Kalman滤波中引入了渐消因子,使估计残差强行正交,从而提出了基于时延强跟踪Kalman的接触力估计方法。以接触力误差和关节位置误差为输入,以关节力矩为输出构建了自学习控制网络,并提出使用熵聚类确定网络结构和参数,从而设计了熵-自学习控制网络。经仿真验证,基于时延强跟踪Kalman的估计误差区间分布小于标准Kalman和文献[12]柔顺控制,且分布密度在0误差处极高;熵-自学习控制网络对期望轨迹的绝对跟踪误差和收敛时间远小于自学习控制网络和变阻抗阻尼控制。仿真结果验证了本文接触力估计方法和角位置控制方法的优越性。 展开更多

关键词 接触力估计 关节控制 强跟踪Kalman滤波 熵-自学习控制 机械臂系统

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基于改进SqueezeNet的油气管道泄漏检测算法

9

作者 王健 徐迎斌 +2 位作者 黄传富 何婷婷 柏俊杰 《图像与信号处理》 2024年第3期271-280,共10页

我国石油和天然气的运输方式主要是依靠管道进行运输,根据浴盆曲线,目前我国现存的运输管道处于事故高发期,近些年来全国各地油气管道泄漏事故频发。近些年,如何实时高效检测油气管道泄漏成为了研究热点。本文探索一种改进的基于Squeeze... 我国石油和天然气的运输方式主要是依靠管道进行运输,根据浴盆曲线,目前我国现存的运输管道处于事故高发期,近些年来全国各地油气管道泄漏事故频发。近些年,如何实时高效检测油气管道泄漏成为了研究热点。本文探索一种改进的基于SqueezeNet神经网络的轻量化模型检测算法,通过将SqueezeNet网络中的Fire模块中的扩展层更换为Ghost模块,再引入SE注意力机制形成G-S-SqueezeNet网络。在实验中对管道泄漏的音频数据集进行预处理并转化为梅尔倒谱进行训练,并进行验证。结果表明在模型缩小的情况下,其鲁棒性和准确性明显改善,准确率相比未改进的网络提升了1.58%,模型大小降低了4 MB,检测速度提升了1.1 s。 展开更多

关键词 油气管道泄漏 SqueezeNet GHOST SE注意力机制

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AlSi9Cu3铝合金变速箱外壳高压铸造模拟分析 被引量：5

10

作者 刘祥 任飞 +2 位作者 胡文平 魏良庆 唐建伟 《铸造技术》 CAS 2018年第6期1243-1247,共5页

以汽车变速箱外壳零件为例,采用Al Si9Cu3铝合金作为铸造材料,制定压铸工艺方案,使用数值模拟方法完成对铸件的充型、凝固和温度场仿真测试。针对压铸仿真中发现的潜在缺陷,使用正交试验方法分析了造成缺陷的影响因素。对压铸仿真中的... 以汽车变速箱外壳零件为例,采用Al Si9Cu3铝合金作为铸造材料,制定压铸工艺方案,使用数值模拟方法完成对铸件的充型、凝固和温度场仿真测试。针对压铸仿真中发现的潜在缺陷,使用正交试验方法分析了造成缺陷的影响因素。对压铸仿真中的实验数据做了对比分析,阐述了进一步的研究思路和改进方法。经实际验证,调整参数后的铸件压铸缺陷明显改善。 展开更多

关键词 铝合金 变速箱外壳 高压铸造 数值模拟

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基于S7-1200 PLC的煤矿救灾机器人控制系统研究 被引量：5

11

作者 蒋祥龙 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第2期218-220,共3页

针对煤矿救灾机器人控制系统的基本要求,从控制输入、控制输出以及搭载平台的可靠性等角度出发,开发基于S7-1200 PLC的救灾机器人控制系统。配置自动控制和人工示教2种工作方式,设计包含运动控制、环境探测、视频和语音监测、远程无线... 针对煤矿救灾机器人控制系统的基本要求,从控制输入、控制输出以及搭载平台的可靠性等角度出发,开发基于S7-1200 PLC的救灾机器人控制系统。配置自动控制和人工示教2种工作方式,设计包含运动控制、环境探测、视频和语音监测、远程无线数据通信等功能。本设计有助于完善救灾机器人控制系统,对降低救援损失、减轻灾害风险等有一定的应用价值。 展开更多

关键词 煤矿 救灾机器人 PLC 控制系统 人工示教

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基于遗传算法的注塑成型工艺参数优化 被引量：4

12

作者 魏良庆 彭成允 刘祥 《上海塑料》 2018年第3期55-59,共5页

以某杯形塑件为例,设计了随形冷却水道模具。在Moldflow软件模拟注塑成型过程的基础上,利用正交试验法分析了熔体温度、注射压力、保压压力和保压时间等工艺参数对制品成型周期的影响。通过遗传算法和Moldflow获得的最佳注塑工艺参数为... 以某杯形塑件为例,设计了随形冷却水道模具。在Moldflow软件模拟注塑成型过程的基础上,利用正交试验法分析了熔体温度、注射压力、保压压力和保压时间等工艺参数对制品成型周期的影响。通过遗传算法和Moldflow获得的最佳注塑工艺参数为熔体温度180℃,注射压力22 MPa,保压压力16 MPa,保压时间8 s,成型周期14. 11 s。在最佳工艺参数组合下进行注塑成型试验,平均注塑成型周期为14. 19 s。结果表明,模拟结果和试验结果之间相接近。将数值模拟和遗传算法相结合,可以有效提高运算速度和优化效率。 展开更多

关键词 随形冷却 参数优化 遗传算法 成型周期

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基于PLC和视觉的机器人物体识别和分类研究 被引量：2

13

作者 杨小强 《武汉职业技术学院学报》 2021年第1期112-115,共4页

对目标物体的准确识别和分类,是机器人在工业应用中进行抓取和分拣等任务的核心问题。提出了基于PLC和机器视觉的物体形状和颜色识别系统,该系统由PLC作为主控,利用机器视觉对物体形状和颜色进行分类,在识别目标特征后,送入MATLAB处理... 对目标物体的准确识别和分类,是机器人在工业应用中进行抓取和分拣等任务的核心问题。提出了基于PLC和机器视觉的物体形状和颜色识别系统,该系统由PLC作为主控,利用机器视觉对物体形状和颜色进行分类,在识别目标特征后,送入MATLAB处理后将结果发送给PLC,PLC控制机器人的关节,进行目标选择和抓取,有效提高了定位精度和工作效率,降低了成本。 展开更多

关键词 机器人 视觉 PLC

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现代电气控制技术课程改革与探索 被引量：3

14

作者 蒋祥龙 《南方农机》 2019年第11期147-148,共2页

现代电气控制技术(机床电气控制技术)是以实现生产过程自动化为目的的控制技术,是培养从事企业电气设备控制系统的安装、调试与维护等综合应用能力的高素质、高技能人才,学生应能通过国家职业资格鉴定,并为后续专业课程的学习作前期准... 现代电气控制技术(机床电气控制技术)是以实现生产过程自动化为目的的控制技术,是培养从事企业电气设备控制系统的安装、调试与维护等综合应用能力的高素质、高技能人才,学生应能通过国家职业资格鉴定,并为后续专业课程的学习作前期准备。作为电气自动化、机电一体化等专业的核心职业技术技能课程,在整个专业的课程体系中起着重要的承上启下的作用。本文概述了现代电气控制技术现状与课程行业背景,阐述了研究内容及目标,提出了一些措施,以供参考。 展开更多

关键词 现代电气控制技术 研究方法 主要手段

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高职3D打印技术专业课程体系建设研究 被引量：1

15

作者 魏良庆 《发明与创新（初中生）》 2019年第5期3-4,共2页

目前,我国高职3D打印技术专业人才培养模式和课程体系的构建几乎是一片空白,很难满足3D打印产业快速发展的需求。本文详细阐述了机械制造与自动化(3D打印)专业人才的社会需求状况,分析了3D打印技术专业学生的职业岗位、工作流程和所需... 目前,我国高职3D打印技术专业人才培养模式和课程体系的构建几乎是一片空白,很难满足3D打印产业快速发展的需求。本文详细阐述了机械制造与自动化(3D打印)专业人才的社会需求状况,分析了3D打印技术专业学生的职业岗位、工作流程和所需知识技能,并以此详细论述了建立课程体系的具体思路。 展开更多

关键词 3D打印 职业能力 课程体系

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我国高职教师专业化发展分析与思考 被引量：1

16

作者 郑钢 《科技风》 2018年第5期34-34,共1页

21世纪初全国职业教育工作会议召开以来,高职教育逐步迈入内涵式发展阶段。要求提高高职教育的教学质量,注重教师队伍素质建设,尤其是把教师专业化发展放在了重中之重的位置。目前高职教师专业化建设突出问题表现为部分高职教师的自我... 21世纪初全国职业教育工作会议召开以来,高职教育逐步迈入内涵式发展阶段。要求提高高职教育的教学质量,注重教师队伍素质建设,尤其是把教师专业化发展放在了重中之重的位置。目前高职教师专业化建设突出问题表现为部分高职教师的自我发展愿望淡漠等,通过建立有效的途径,促进高职教师专业化发展,打造一支适应现代高职教学的师资队伍迫在眉睫。 展开更多

关键词 高职教育 专业化发展 师资队伍

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基于QForm的TC17钛合金叶轮模锻成形有限元仿真

17

作者 魏良庆 程允丽 宋玉 《热加工工艺》 北大核心 2021年第7期100-102,107,共4页

针对钛合金叶轮形状复杂、强度、韧性和耐腐蚀性高的特点,分析了TC17钛合金叶轮模锻工艺及材料特性,运用有限元仿真软件QForm建立了叶轮模锻成形有限元仿真模型,运用实测的不同温度下材料密度、热导性、弹性模量及泊松比等参数作为边界... 针对钛合金叶轮形状复杂、强度、韧性和耐腐蚀性高的特点,分析了TC17钛合金叶轮模锻工艺及材料特性,运用有限元仿真软件QForm建立了叶轮模锻成形有限元仿真模型,运用实测的不同温度下材料密度、热导性、弹性模量及泊松比等参数作为边界条件进行了有限元仿真分析。结果表明,在不同模锻过程中,钛合金叶轮成形件温度不同,其最值温度分布区域基本一致。 展开更多

关键词 TC17钛合金叶轮 QForm软件 模锻成形 有限元仿真

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一种新型的零电压开关无桥PFC变换器

18

作者 刘静 杨辉 《时代农机》 2019年第3期96-98,108,共4页

介绍了一种采用零电压开关技术且功率因数高的新型单相无桥ZVS-PFC变换器。由于这种变换器拓扑结构中所有的功率半导体器件都采用软开关技术控制,因此不仅降低了开关损耗,还可以获得最高效率。

关键词 无桥PFC 功率因数校正(PFC) 软开关 零电压开关(ZVS)

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重离子碰撞中量子源的电磁场研究

19

作者 黄晓艳 《无锡职业技术学院学报》 2019年第3期37-39,共3页

在计算真空中的超重力带电粒子在与粒子康普顿波长相距的距离所产生的电磁场时,粒子的波函数由克莱因-戈登方程控制。对于标量粒子、自旋半粒子或狄拉克方程,它们产生的电磁场在大小和方向上与库仑场有本质上的不同,这是由点电荷引起的... 在计算真空中的超重力带电粒子在与粒子康普顿波长相距的距离所产生的电磁场时,粒子的波函数由克莱因-戈登方程控制。对于标量粒子、自旋半粒子或狄拉克方程,它们产生的电磁场在大小和方向上与库仑场有本质上的不同,这是由点电荷引起的量子扩散效应。因此,对重离子碰撞产生的电磁场的实际计算必须建立在对价夸克进行全量子处理的基础上。 展开更多

关键词 电磁场 量子扩散 粒子

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脑卒中患者康复推拿机器人机械臂研究

20

作者 杨小强 鲁开讲 《变频器世界》 2023年第4期87-90,共4页

为赋能健康管理,加速实现“健康中国2030”,设计一款满足脑卒中患者推拿康复治疗机器人,解决推拿师数量稀少的问题,主要结合脑卒中导致的运动神经元损伤肢体运动障碍特征进行推拿手法分析,提出描述并量化手法的运动学特征,根据特征参数... 为赋能健康管理,加速实现“健康中国2030”,设计一款满足脑卒中患者推拿康复治疗机器人,解决推拿师数量稀少的问题,主要结合脑卒中导致的运动神经元损伤肢体运动障碍特征进行推拿手法分析,提出描述并量化手法的运动学特征,根据特征参数对推拿机器人平台模型、机械臂及手腕进行设计,RBT-6S02P机器人,配置三轴垂直相交的臂和三转动关节的手腕使机器人能达到最佳效果,为后续开发奠定了基础。 展开更多

关键词 脑卒中 RBT-6S02P机器人 推拿手法

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