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题名自动车方向控制的模糊技术
被引量:1
- 1
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作者
谢海鸿
冯心海
王磊
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机构
佛山科学技术学院机电工程分院
西北工业大学自动化系
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出处
《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》
CAS
1999年第1期1-6,共6页
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文摘
在自动导引车的光学导引方面,提出了对检测信号的处理方法,采用模糊控制,使小车能在复杂的道轨上行驶。在FuzzyLogicToolboxforusewithMATLAB软件上进行了系统设计,仿真结果表明,该方法简单实用。
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关键词
模糊控制
信号检测
自动导引车
方向控制
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Keywords
fuzzy control
signal detect
orbit
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分类号
U482.3
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名基于静态小波变换的提升框架分解
被引量:4
- 2
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作者
孟晋丽
潘泉
张洪才
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机构
西北工业大学自动化系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第6期11-13,共3页
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基金
国家自然科学基金项目资助(编号:60172037)
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文摘
静态小波变换的最大优点是具有平移不变性。该文基于小波变换的多相表示,利用多采样率滤波器理论中上(下)采样算子与滤波器的等效易位关系,提出了将传统的静态小波变换由懒惰小波变换经过有限步交替的提升和对偶提升结构来实现的方法。由于提升框架容易实现逆变换,故在处理边界中具有更大的灵活性。分析表明,与标准算法相比,通过提升分解,可减少一半计算量。
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关键词
静态小波变换
提升框架
懒惰小波
平移不变
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Keywords
stationary wavelet transform,lifting scheme ,lazy wavelet,translation-invariance
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分类号
TN917
[电子电信—通信与信息系统]
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题名气体压强对塞曼激光陀螺偏频特性的影响研究
被引量:1
- 3
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作者
杨洪友
张金红
严吉中
韩宗虎
杨晓文
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机构
西安飞行自动控制研究所
西北工业大学自动化系
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期785-788,共4页
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文摘
就气体压强对激光陀螺偏频特性影响进行了理论与实验研究.理论推导发现,激光陀螺内部的He-Ne气体压强对其偏频量有重要影响.He-Ne气体比率一定时,偏频量与其内部压强成线性关系.在不同气压下对激光陀螺偏频量与压强的关系进行了实验验证,实验结果与典型参量下的理论结果吻合得较好;给出了不同比率下激光陀螺偏频量与其压强的关系曲线.
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关键词
激光陀螺
塞曼效应
偏频
压强
比率
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Keywords
Laser gyro
Zeeman effect
Biasing
Pressure
Ratio
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名水电厂辅助设备智能控制系统
被引量:3
- 4
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作者
贾嵘
王德意
王涛
袁清阁
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机构
西北工业大学自动化系
西安理工大学水利水电学院
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出处
《西安理工大学学报》
CAS
2001年第1期70-73,共4页
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文摘
针对水电厂辅助设备自动化程度不高的问题 ,开发研制了一套通用性强、可靠性高、易于扩展维护且性能价格比高的分层分布式辅机自动控制系统。从系统总体结构、各子系统功能、硬件及软件设计等方面阐述了该系统的组成及工作原理。
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关键词
水电厂
辅助设备
自动控制
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Keywords
water power plant
auxillary equipment
auto control
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分类号
TP274.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名航空机务人员日常训练及考评系统
- 5
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作者
张云龙
郑立亮
张洪才
潘泉
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机构
西北工业大学自动化系
空军第一航空学院基础部
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第16期170-171,共2页
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基金
空军资助项目
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文摘
介绍了航空机务人员日常训练及考评系统的运行环境、功能结构及可靠性指标等。该系统功能较全面,用户界面友好,符合训练要求,具有实用性。
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关键词
机务人员
训练
考评
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Keywords
Aircrews
Training
Testing & appraising
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名催化剂颗粒激光在线监测分析系统的研制
被引量:1
- 6
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作者
王晓娟
李宏
李心义
黄元忠
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机构
西北工业大学自动化系
西安毅达信息系统公司
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出处
《石油化工自动化》
CAS
1999年第3期28-30,共3页
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文摘
介绍了催化剂激光在线监测分析系统的研制,并对系统原理进行了分析。
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关键词
催化剂
激光
光散剂
催化装置
在线监测系统
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分类号
TE966.03
[石油与天然气工程—石油机械设备]
TQ053.03
[化学工程]
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