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汽车电动制动助力器电机控制算法研究
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作者 李雪娟 张海山 +4 位作者 陈丹华 杨昭辉 徐铁 黄元毅 王海军 《建模与仿真》 2022年第4期1211-1222,共12页
电动制动助力器是现代汽车的关键难点技术之一,直接关系到整车系统功能的实现,对电机控制策略的研究极为关键,目前该技术主要由国外公司掌控,自主研究该技术已成为整车厂迫切任务之一。首先,分析对比了电动制动助力器的工作机理,并将PMS... 电动制动助力器是现代汽车的关键难点技术之一,直接关系到整车系统功能的实现,对电机控制策略的研究极为关键,目前该技术主要由国外公司掌控,自主研究该技术已成为整车厂迫切任务之一。首先,分析对比了电动制动助力器的工作机理,并将PMSM与BLDC做了对比,明确了选择矢量控制策略作为助力电机控制的主要原因。其次,分析了矢量控制策略的特点及对其控制逻辑进行了项目详细描述,对其核心部分的坐标变换和SVPWM算法进行了公式推导和数学建模,在理论上论证了该套逻辑的可行性,建立了8种开关状态与相电压和线电压的对应关系,以扇区描述了电压空间矢量图。接着,通过MATLAB/Simulink搭建了矢量控制策略的仿真模型,并将位置、速度、扭矩作为目标输入,从里到外分别以PI控制器控制电流环,速度环及位置环。最后,以仿真模型验证了电流环、速度和和位置环,其控制精度分别为99%、96%和99%,系统延迟均控制在0.02秒以内,电机幅值波动也较少,均在合理范围以内,从而验证了该仿真模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电动制动助力器 电机控制 矢量控制算法
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