信息物理融合系统综合安全威胁与防御研究 被引量：79

1

作者 刘烃 田决 +5 位作者 王稼舟 吴宏宇 孙利民 周亚东 沈超 管晓宏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期5-24,共20页

信息物理融合系统(Cyber-physical system, CPS)是计算单元与物理对象在网络空间中高度集成交互形成的智能系统.信息系统与物理系统的融合在提升系统性能的同时,信息系统的信息安全威胁(Security)与物理系统的工程安全问题(Safety)相互... 信息物理融合系统(Cyber-physical system, CPS)是计算单元与物理对象在网络空间中高度集成交互形成的智能系统.信息系统与物理系统的融合在提升系统性能的同时,信息系统的信息安全威胁(Security)与物理系统的工程安全问题(Safety)相互影响,产生了新的综合安全问题,引入严重的安全隐患.本文介绍了CPS的概念与安全现状,给出了CPS综合安全的定义;在对现有安全事件进行分析的基础上,提出了CPS的综合安全威胁模型;从时间关联性和空间关联性的角度,对现有CPS攻击和防御方法进行了分类和总结,并探讨CPS综合安全的研究方向. 展开更多

关键词 信息物理融合系统 综合安全 威胁模型 综合防御

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面向双碳目标的自动化和智能化理论与技术 被引量：3

2

作者 柴天佑 钱锋 +10 位作者 管晓宏 丁进良 堵威 徐占伯 杨涛 刘克 何杰 宋苏 赵瑞珍 王志衡 刘屿 《中国科学基金》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第4期560-570,共11页

基于国家自然科学基金委员会第324期双清论坛,本文针对面向双碳目标高耗能工业低碳运行与多介质能源协同减碳调控的国家重大需求,围绕低碳工业智能化和多能互补协同智能调控的自动化与智能化系统理论、关键技术及面向应用层面的基础性问... 基于国家自然科学基金委员会第324期双清论坛,本文针对面向双碳目标高耗能工业低碳运行与多介质能源协同减碳调控的国家重大需求,围绕低碳工业智能化和多能互补协同智能调控的自动化与智能化系统理论、关键技术及面向应用层面的基础性问题,分析了面向双碳目标的自动化和智能化的现状与发展趋势。在低碳工业智能化方面,聚焦工业生产全流程碳排放智能建模方法,低碳工业生产全流程数字化网络化智能化,流程工业低碳绿色制造,制造业异质能源综合利用与优化调控;在多能互补协同智能调控方面,聚焦研究多介质能源转化,多介质能源供给协同调控,多能互补与源储荷调控,能源“源-网-荷-储”一体化决策与综合安全,零碳智慧能源系统的结构化变革,城市智慧能源管控。围绕上述内容,讨论了面临的挑战,给出了凝练的科学问题与主要研究方向,提出了相关的政策建议。 展开更多

关键词 双碳目标 工业智能 高耗能流程工业 多介质能源 低碳运行 协同智能调控

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采用子网流量组合优化的网络流量分割方法 被引量：1

3

作者 褚伟波 蔡忠闽 +1 位作者 管晓宏 陈明旭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期22-27,共6页

针对当前基于仿真的流量分割方法存在处理开销过大且仅能保证流层面流量完整性的问题,提出了一种组合优化的网络流量分割方法.将流量经分割后得到的数据包总延迟次数作为优化目标,由此网络流量分割问题转化为二次分配优化问题;用子网流... 针对当前基于仿真的流量分割方法存在处理开销过大且仅能保证流层面流量完整性的问题,提出了一种组合优化的网络流量分割方法.将流量经分割后得到的数据包总延迟次数作为优化目标,由此网络流量分割问题转化为二次分配优化问题;用子网流量作为基本单元进行分配,可在减小问题求解规模的同时保证子网流量的完整性.利用真实网络流量对所提方法的分割效果进行了验证,并与基于数据包和流的轮询流量分割方法进行了比较,结果表明,所提方法能够达到基于流的轮询流量分割方法的性能,数据包延迟较之不采用优化的基于子网流量轮询方法显著减小,性能提高近10%. 展开更多

关键词 网络流量分割 数据包延迟 二次分配 子网流量

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利用信息传播特性的中文网络新词发现方法 被引量：5

4

作者 孙立远 周亚东 管晓宏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期59-64,共6页

针对已有方法识别出的网络中文新词生命周期短且很快不再为人们所用的问题,提出了一种基于信息传播特性的中文新词发现方法。该方法结合"新词传播范围广、持续时间长"的特点,从用户覆盖率、话题覆盖率和新词生命周期3个方面... 针对已有方法识别出的网络中文新词生命周期短且很快不再为人们所用的问题,提出了一种基于信息传播特性的中文新词发现方法。该方法结合"新词传播范围广、持续时间长"的特点,从用户覆盖率、话题覆盖率和新词生命周期3个方面设计统计量;采用N-gram算法得到候选词串列表;用基于词频和词语灵活度的方法过滤垃圾词串。实验中以微博文本作为语料来源,与已有方法相比,用户特性使得新词识别的准确率提高了11%,话题特性使准确率提高了10%,时间特性使准确率提高了13%,综合用户、话题和时间的方法使准确率提高了16%。实验结果表明:该方法中的每个特性都提高了中文网络新词识别的准确率,而且同时考虑3种特性的准确率比只考虑单一特性的高。 展开更多

关键词 新词发现 信息传播 用户行为 时间特性

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模态跳变概率可控的Markov跳变线性系统的优化 被引量：1

5

作者 徐琰恺 陈曦 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期246-250,共5页

研究模态跳变概率可控的Markov跳变线性二次模型的最优控制问题.考虑两类模态跳变控制策略:开环模态控制和闭环模态控制,应用策略迭代和性能势的概念,给出了最优的闭环模态控制优于最优的开环模态控制的充分条件,以指导最优控制器的设计... 研究模态跳变概率可控的Markov跳变线性二次模型的最优控制问题.考虑两类模态跳变控制策略:开环模态控制和闭环模态控制,应用策略迭代和性能势的概念,给出了最优的闭环模态控制优于最优的开环模态控制的充分条件,以指导最优控制器的设计.在已知最优的开环模态控制策略的基础上,应用策略迭代给出了构造闭环模态控制策略的方法,以进一步改善系统的性能. 展开更多

关键词 MARKOV跳变系统 最优控制 策略迭代

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应用全场景可行安全约束机组组合的风电最优消纳模型及解法 被引量：5

6

作者 李轩 翟桥柱 +2 位作者 吴江 高峰 管晓宏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期142-150,共9页

针对含风电电力系统的安全约束机组组合(SCUC)问题,目前广泛采用的鲁棒优化方法在求解时不能满足调度解的非预期约束并存在严重缺陷,且各种模型和算法中均未考虑最大消纳和最优经济消纳的区别。为克服以上困难,提出了满足非预期约束条... 针对含风电电力系统的安全约束机组组合(SCUC)问题,目前广泛采用的鲁棒优化方法在求解时不能满足调度解的非预期约束并存在严重缺陷,且各种模型和算法中均未考虑最大消纳和最优经济消纳的区别。为克服以上困难,提出了满足非预期约束条件的风电最大消纳和最优消纳模型,并给出对应求解方法。该模型及对应求解方法为容纳可能的弃风决策以扩大调度解空间,引入了风电可变不确定集来替代广泛采用的固定不确定集;为满足调度解的非预期性,引入了一组规模极小的强非预期约束,避免了传统建模方式导致的大量非预期约束难题;为克服鲁棒优化中复杂极小极大结构带来的求解困难,引入了基于可变不确定集顶点场景的全场景可行调度模型,该模型具有单层混合整数线性规划(MILP)问题结构,求解可得调度问题的最优解。实验及测试结果表明:该算法在IEEE118节点系统中取得了良好效果,显示了最大消纳和最优消纳的区别,可以实现含风电SCUC问题的快速求解,并使风电消纳的经济性得到提高。 展开更多

关键词 电力系统 安全约束机组组合 最优经济消纳 全场景可行 非预期约束

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采用用户名相似度传播模型的线上用户身份属性关联方法 被引量：2

7

作者 刘兆丽 秦涛 +2 位作者 管晓宏 赵丹 杨涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1-6,27,共7页

针对用户跨线上行为复杂多样难以融合监控的问题,提出了基于用户名相似度传播模型的线上用户身份属性关联方法。结合中文社交网络中用户名的特征,将用户名中的中英文字符进行分离,并采用贪婪算法分别求取不同用户名之间的中英文字符串... 针对用户跨线上行为复杂多样难以融合监控的问题,提出了基于用户名相似度传播模型的线上用户身份属性关联方法。结合中文社交网络中用户名的特征,将用户名中的中英文字符进行分离,并采用贪婪算法分别求取不同用户名之间的中英文字符串的最大公共子串,以此实现含中英文字符的用户名相似度的计算;结合用户线上的好友结构网络,仅利用一阶邻居的用户名相似度求解用户对的匹配度,由此不但实现了用户名相似度沿网络结构的快速传播,也大幅度地降低了匹配算法的计算复杂度。结合所收集的新浪微博和人人网中用户身份属性数据的实验结果表明:新提出的字符串匹配算法将用户名匹配准确率提升了近30%,传播模型也大幅度地减少了用户名匹配的计算量,分析结果不但可以实现用户跨线上应用行为的关联融合,也对网络舆论控制和行为监管具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 线上应用 属性关联分析 用户名相似 特征传播

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基于示教融合的深度强化学习机器人化齿轮装配算法 被引量：1

8

作者 刘行 黄庭安 +1 位作者 董云龙 沈檀 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1308-1316,共9页

工业生产中装配工艺直接关系到产品的产能和质量。当前机器人化装配算法需要根据具体的装配任务进行示教,难以适应工业场景下迭代迅速、工艺多变等特点。针对上述难题,提出一种基于强化学习的机器人装配算法。首先,使用机器人末端执行器... 工业生产中装配工艺直接关系到产品的产能和质量。当前机器人化装配算法需要根据具体的装配任务进行示教,难以适应工业场景下迭代迅速、工艺多变等特点。针对上述难题,提出一种基于强化学习的机器人装配算法。首先,使用机器人末端执行器力-力矩传感器和视觉传感器的多模态数据,提升模型的感知能力。然后,针对机器人试错成本高的问题,提出了一种融合人工示例先验的强化学习训练算法,通过专家经验池对策略模型和价值模型的参数进行初始化以减少低效探索。最后,在机器人齿轮装配任务中对所提算法进行验证。实验结果表明,加入多模态感知数据的模型具有更强的鲁棒性,人工示例先验的融合能够显著提升算法的训练效率。 展开更多

关键词 智能装配 强化学习 示例先验 机器人

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机会式频谱接入优化问题的研究 被引量：1

9

作者 黄永皓 陈曦 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期857-861,866,共6页

研究机会式频谱接入技术中探测与接入策略的优化问题.首先,以与原问题等价的信度马尔可夫决策过程为基本模型,基于性能势的核心概念,从性能灵敏度的角度出发,分析不同策略下系统的性能差异,给出了优化探测与接入策略的迭代算法;然后,通... 研究机会式频谱接入技术中探测与接入策略的优化问题.首先,以与原问题等价的信度马尔可夫决策过程为基本模型,基于性能势的核心概念,从性能灵敏度的角度出发,分析不同策略下系统的性能差异,给出了优化探测与接入策略的迭代算法;然后,通过分析系统的样本路径,结合该问题中连续状态空间可集结的特点,进一步讨论了策略迭代算法的基于样本路径的具体实现.两个仿真示例验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 机会式频谱接入技术 信度马尔可夫决策过程 性能势 策略迭代

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机会式频谱接入问题基于事件的优化方法 被引量：1

10

作者 黄永皓 陈曦 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1643-1649,共7页

研究机会式频谱接入技术中次用户对可利用频谱进行探测和接入策略的优化问题.通过引入事件的概念,将含有可数无限状态的原问题转化为包含有限个事件的决策问题.从性能灵敏度的角度出发,分析不同策略下平均传输率的差异,给出了基于事件... 研究机会式频谱接入技术中次用户对可利用频谱进行探测和接入策略的优化问题.通过引入事件的概念,将含有可数无限状态的原问题转化为包含有限个事件的决策问题.从性能灵敏度的角度出发,分析不同策略下平均传输率的差异,给出了基于事件策略的性能差分公式.以此为基础,通过合理的近似,设计了基于事件的策略迭代算法.仿真示例验证了所提出算法的有效性和近似处理的合理性. 展开更多

关键词 机会式频谱接入 马尔可夫决策过程 基于事件的优化 灵敏度分析 策略迭代

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信号灯控制的多阶段决策模型及其前向动态规划算法 被引量：3

11

作者 王岚君 赵燕佳 +2 位作者 李进源 张颢 王希勤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期167-174,共8页

为研究路口交通信号灯的实时最优控制问题,提出一种以最小化等待时间为目标的多阶段决策模型.该模型利用最短绿灯和红灯时间的结构特征,通过合理选择系统状态和控制变量压缩了模型规模,进而提出了前向动态规划算法以高效得到最优解.数... 为研究路口交通信号灯的实时最优控制问题,提出一种以最小化等待时间为目标的多阶段决策模型.该模型利用最短绿灯和红灯时间的结构特征,通过合理选择系统状态和控制变量压缩了模型规模,进而提出了前向动态规划算法以高效得到最优解.数值实验显示,对比于固定时长的周期性控制可以节省路口车辆的等待时间;对比基于混合整数规划的求解方法,可以提高求解效率,满足实时控制的要求. 展开更多

关键词 交通信号灯控制 多阶段决策模型 动态规划 混合整数规划

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基于强化学习的JLQ模型的直接自适应最优控制

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作者 徐琰恺 陈曦 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1359-1362,1372,共5页

研究离散时间跳变线性二次(JLQ)模型的直接自适应最优控制问题.将强化学习的理论和方法应用于JLQ模型,设计基于Q函数的策略迭代算法,以优化系统性能.在系统参数以及模态跳变概率未知的情况下,Q函数对应的参数矩阵,可通过观察给定策略下... 研究离散时间跳变线性二次(JLQ)模型的直接自适应最优控制问题.将强化学习的理论和方法应用于JLQ模型,设计基于Q函数的策略迭代算法,以优化系统性能.在系统参数以及模态跳变概率未知的情况下,Q函数对应的参数矩阵,可通过观察给定策略下系统行为,应用递归最小二乘算法在线估计.基于此参数矩阵,可构造出新的策略使得系统性能更优.该算法可收敛到最优策略. 展开更多

关键词 Markov跳变线性系统 策略迭代 Q函数 直接自适应最优控制

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