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海洋强国战略背景下国防类高校海洋科学学科建设方案探索与实践研究——以哈尔滨工程大学为例
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作者 刘雪芹 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2022年第2期113-116,共4页
21世纪是世界海洋强国在海洋科技领域竞争角逐的关键时期。继党的十八大之后,十九大期间海洋强国战略思想再次吹响号角,毋庸置疑,建设海洋强国是实现中国梦的必经之路。十年树木,百年树人,扬帆海洋科技发展之进程需现代海洋科技优秀人... 21世纪是世界海洋强国在海洋科技领域竞争角逐的关键时期。继党的十八大之后,十九大期间海洋强国战略思想再次吹响号角,毋庸置疑,建设海洋强国是实现中国梦的必经之路。十年树木,百年树人,扬帆海洋科技发展之进程需现代海洋科技优秀人才做先锋。本文以在海洋国防建设领域占有重要角色的哈尔滨工程大学为例,结合国家战略需求、学校特色优势、学科发展背景等要素,通过海洋科学学科建设方案的探索与实践,从学科方向、研究方向、课程建设、思政创新等角度给出了良好的经验与心得,可为国防类高校海洋科学学科建设提供一定的思路借鉴。 展开更多
关键词 海洋强国 国防需求 海洋科学 学科建设方案
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基于循环谱的水声通信信号辐射源个体识别
2
作者 张亮 张海刚 孟春霞 《声学技术》 北大核心 2025年第1期13-20,共8页
随着无线通信技术的快速发展,无线通信系统的通信安全也面临着前所未有的挑战。如何有效实现在非介入条件下进行水声通信物理层信号的识别分析越发重要。文章提出了一种基于循环谱特征的水声通信信号辐射源个体识别方法,采用具有不同滚... 随着无线通信技术的快速发展,无线通信系统的通信安全也面临着前所未有的挑战。如何有效实现在非介入条件下进行水声通信物理层信号的识别分析越发重要。文章提出了一种基于循环谱特征的水声通信信号辐射源个体识别方法,采用具有不同滚降因子的根升余弦滤波器表征不同的水声通信信号辐射源个体,设计了适合于水声通信信号的轻量型神经网络模型MobilenetV3-small,将循环谱图作为网络输入,可实现5个二进制相移键控调制辐射声源信号的识别。仿真结果表明,与传统的卷积神经网络VGG16相比,文中所提方法在运行速度、参数量和损失率等方面表现更好,验证了该个体识别算法的有效性。 展开更多
关键词 水声通信信号辐射源 循环谱特征 MobilnetV3-small深度学习网路 个体识别
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基于排序码本的水声自适应OFDM通信中信道状态信息反馈研究
3
作者 刘凇佐 韩雪 +2 位作者 马璐 徐金颉 杨洋 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2095-2103,共9页
水声(UWA)信道时延扩展大等特点导致信道频响(CFR)快衰落,水声通信(UWAC)技术发展受到挑战。发射端获取有效可靠的信道状态信息(CSI)是自适应通信的前提,针对水声自适应正交频分复用(OFDM)通信的需求,该文提出基于排序码本的信道状态信... 水声(UWA)信道时延扩展大等特点导致信道频响(CFR)快衰落,水声通信(UWAC)技术发展受到挑战。发射端获取有效可靠的信道状态信息(CSI)是自适应通信的前提,针对水声自适应正交频分复用(OFDM)通信的需求,该文提出基于排序码本的信道状态信息分组排序拟合反馈算法(CSI-GSFF),包括分组、排序、数据拟合3个步骤。该算法首先将相邻导频子载波分组,以组为反馈单元;然后对各组内的导频子载波按照信道增益值进行排序,以减轻水声信道频响快衰落造成的反馈开销大等不利影响;最后进行多项式拟合,排序操作有效地降低了拟合阶数。通过实测海试时变信道数据仿真,结果表明,该文提出的信道状态信息反馈算法能够基本达到完美信道状态信息情形下的水声自适应OFDM通信系统误码率性能,同时可以有效地减少反馈开销。 展开更多
关键词 水声通信 正交频分复用 自适应调制 信道状态信息 有限反馈
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非合作水声通信辐射源个体识别初探
4
作者 张亮 张海刚 孟春霞 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期621-627,共7页
辐射源个体识别是非合作水声通信信号调制样式识别之后进一步获取对方通信设备固有信息的重要途径。为解决海洋信道中非合作水声通信辐射源个体识别的难题,文章对水声通信发射机性能差异进行分析,重点对水声发射机根升余弦滚降滤波器的... 辐射源个体识别是非合作水声通信信号调制样式识别之后进一步获取对方通信设备固有信息的重要途径。为解决海洋信道中非合作水声通信辐射源个体识别的难题,文章对水声通信发射机性能差异进行分析,重点对水声发射机根升余弦滚降滤波器的非线性进行描述,并针对非合作水声通信信号先验信息缺失且信号具有循环平稳性的特点,提出了一种利用循环谱等值线图区分不同辐射源的个体识别方法。以二进制相移键控信号为例,进行不同滚降因子条件下循环谱特征的仿真分析。研究结果验证了当信噪比不小于3 dB时文中所提辐射源个体识别方法的可行性。 展开更多
关键词 海洋信道 非合作水声通信 辐射源个体识别 循环谱特征
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水声通信及网络技术综述 被引量:8
5
作者 杨健敏 王佳惠 +3 位作者 乔钢 刘凇佐 马璐 何鹏 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-21,共21页
水声通信(UAC)及网络技术在海洋环境监测、商业领域和军事领域等诸多方面发挥着重要作用,关心海洋、认识海洋、经略海洋离不开水声通信及网络技术的发展。该文对水声通信技术和水声通信网络(UACN)进行综述,首先回顾了水声通信技术和水... 水声通信(UAC)及网络技术在海洋环境监测、商业领域和军事领域等诸多方面发挥着重要作用,关心海洋、认识海洋、经略海洋离不开水声通信及网络技术的发展。该文对水声通信技术和水声通信网络(UACN)进行综述,首先回顾了水声通信技术和水声通信网络的发展,总结了水声信道的特点。然后,对于水声通信技术中的非相干调制技术、相干调制技术以及以应用需求为导向的新型通信技术进行陈述。随后,对于水声通信网络中数据链路层媒介接入控制协议、网络层的路由协议和跨层设计进行分类探讨。最后,对目前水声通信及网络技术的不足进行总结,并且对未来水声通信及网络技术的发展进行展望。 展开更多
关键词 水声通信 水声通信网络技术 调制解调 MAC协议 路由协议
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运动目标时空频信号变换与多维信息关联
6
作者 石蕴佳 朴胜春 +1 位作者 郭俊媛 张柳 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期920-936,共17页
提出了一种针对水中匀速直线运动目标的时空频信号变换方法。首先对接收信号作时频分析和频域波束形成,根据选定的目标航向对频率-方位-时间三维信号空间中的接收信号进行由基阵坐标系到目标坐标系的视在方位变换,使目标线谱信号由三维... 提出了一种针对水中匀速直线运动目标的时空频信号变换方法。首先对接收信号作时频分析和频域波束形成,根据选定的目标航向对频率-方位-时间三维信号空间中的接收信号进行由基阵坐标系到目标坐标系的视在方位变换,使目标线谱信号由三维空间轨迹变换为变换域中对应平面切片上的二维轨迹,该切片由频率与方位信息联合构成的轴和时间轴构成。研究结果表明,该方法能够在变换后的信号空间中将目标线谱信号的三维轨迹转换为相应切片上的二维轨迹,相比三维信号空间更容易获得多维信息联合处理的信号处理增益。 展开更多
关键词 运动目标 坐标变换 多维信息关联 RADON变换
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信号与系统课程“翻转+智慧”课堂教学方法研究 被引量:1
7
作者 邹男 卞红雨 +1 位作者 张志刚 惠娟 《中国现代教育装备》 2024年第7期10-13,共4页
面向新工科建设,将翻转课堂教学方法与智慧教室相结合,针对信号与系统课程,开展“翻转+智慧”课堂教学方法研究,以卷积为例给出了教学方案设计。课程教学设计坚持“以学生为中心”,教学案例体现交叉融合特点,加强过程考核,为培养满足新... 面向新工科建设,将翻转课堂教学方法与智慧教室相结合,针对信号与系统课程,开展“翻转+智慧”课堂教学方法研究,以卷积为例给出了教学方案设计。课程教学设计坚持“以学生为中心”,教学案例体现交叉融合特点,加强过程考核,为培养满足新兴产业技术发展需求的工程创新人才奠定基础。 展开更多
关键词 翻转课堂 单位冲激响应 系统分析 金字塔理论
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模型误差条件下声矢量圆阵多重信号分类测向改进算法
8
作者 张旭 朱晓春 +1 位作者 徐付佳 时胜国 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期533-549,共17页
针对非正规协方差矩阵引起声矢量圆阵多重信号分类(MUSIC)测向算法性能恶化的问题,提出了一种基于奇异值分解的声压振速联合处理MUSIC改进算法。理论分析了阵列响应误差和噪声模型误差对协方差矩阵的正规性及估计性能的影响。模型误差... 针对非正规协方差矩阵引起声矢量圆阵多重信号分类(MUSIC)测向算法性能恶化的问题,提出了一种基于奇异值分解的声压振速联合处理MUSIC改进算法。理论分析了阵列响应误差和噪声模型误差对协方差矩阵的正规性及估计性能的影响。模型误差条件下声矢量阵声压振速联合处理的协方差矩阵不再是正规矩阵,改进的MUSIC方法通过对声压振速联合处理的协方差矩阵进行奇异值分解,利用非正规矩阵的左、右奇异向量自身正交的特性,采用奇异向量张成噪声子空间。数值仿真结果表明,改进的MUSIC方法改善了波达方向估计精度和多目标分辨能力,且具有更低、更平坦的空间背景谱。湖上试验进一步验证了改进的MUSIC方法的有效性。 展开更多
关键词 声矢量传感器 均匀圆阵 协方差矩阵 奇异值分解
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水声通信调制识别方法研究 被引量:1
9
作者 汪涛 王洋 赵德鑫 《智能安全》 2024年第2期70-75,共6页
随着陆海空一体化6G通信网络的不断发展,水声调制信号识别技术在民用和军用领域中均具有十分重要的意义与价值,以保障通信系统的信息安全。本文首先从现有的识别方法入手,对经典的水声通信调制识别方法进行了系统梳理;其次,设计了一种... 随着陆海空一体化6G通信网络的不断发展,水声调制信号识别技术在民用和军用领域中均具有十分重要的意义与价值,以保障通信系统的信息安全。本文首先从现有的识别方法入手,对经典的水声通信调制识别方法进行了系统梳理;其次,设计了一种迁移学习策略的水声通信调制识别方法,并通过水声信道建模生成了4种典型水声通信信号的数据集(包括BPSK、QPSK、2FSK和4FSK),采用小波方法获取信号时频特征,基于迁移学习理论设计AlexNet网络,以实现水声通信信号的调制方式识别。仿真实验结果表明,所提出方法在低信噪比下的识别率均能保持在85%以上,具有较好的识别性能。 展开更多
关键词 水声通信 调制识别 时频分析 迁移学习
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主特征向量加权的声矢量圆阵波束域多重信号分类测向方法
10
作者 徐付佳 张旭 +2 位作者 朱晓春 时胜国 朱中锐 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期49-57,共9页
为降低声矢量圆阵方位估计方法的计算复杂度,避免声压振速联合处理需选取观测方向的问题,提出了一种主特征向量加权的声矢量圆阵波束域多重信号分类(MUSIC)测向方法。在信号总功率与噪声功率之比最大的优化准则下,求解得到单矢量传感器... 为降低声矢量圆阵方位估计方法的计算复杂度,避免声压振速联合处理需选取观测方向的问题,提出了一种主特征向量加权的声矢量圆阵波束域多重信号分类(MUSIC)测向方法。在信号总功率与噪声功率之比最大的优化准则下,求解得到单矢量传感器最优的加权向量,即主特征向量。结合主特征向量设计相应的波束形成矩阵,并从理论上对声矢量圆阵阵元域和波束域MUSIC的目标方位估计方差进行比较。推导了单矢量传感器的大特征值和信号功率、大特征值对应的特征向量和其导向向量之间的关系。通过仿真实验验证了基于主特征向量波束形成矩阵的有效性,所提方法具有较低的计算复杂度和良好的方位估计性能。水池实验数据分析表明,所提方法能够准确估计目标方位。 展开更多
关键词 声矢量圆阵 波束域 主特征向量 观测方向 方位估计
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基于最优通信链路选择的跨域通信浮标系统
11
作者 邢铭涵 商志刚 +5 位作者 乔钢 周锋 聂东虎 张通 李天水 谢佳轩 《水下无人系统学报》 2024年第4期650-658,共9页
现有海洋浮标通信方式单一、可靠性低、丢包率高且实时性差,无法满足海洋数据大量采集与跨域通信的需求。为了进一步加强海洋全域互联互通建设,以多源通信为核心,文中设计并制作了一种跨域通信浮标系统,该系统可完成多种通信方式的切换... 现有海洋浮标通信方式单一、可靠性低、丢包率高且实时性差,无法满足海洋数据大量采集与跨域通信的需求。为了进一步加强海洋全域互联互通建设,以多源通信为核心,文中设计并制作了一种跨域通信浮标系统,该系统可完成多种通信方式的切换、多源信息采集与多链路实时跨域通信。针对该系统设计了一种最优通信链路选择算法,根据各通信模块实时信号质量进行最优通信链路的选择,以提高通信的可靠性,同时关闭信号质量较差的通信模块,减少同时使用多种通信手段可能出现的系统通信大量冗余与功耗增加的问题。试验结果表明,该系统实现了水上与水下数据的跨域传输,多源通信设计切实可行,各通信链路稳定可靠,综合通信成功率达99%以上,为海洋全域观测网和通信网的建设提供了参考。 展开更多
关键词 海洋浮标 多源通信 跨域通信 最优通信链路
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针对周期偏移声信标的广义二阶时延差水声定位模型
12
作者 刘淼 杨卓 +2 位作者 万光明 孙思博 付进 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期28-37,共10页
针对具有周期偏移的声信标定位问题,提出了一种广义二阶时延差水声定位模型。将传统二阶时延差拓展至不需要等周期间隔选取定位节点的广义情况,从而进一步提高定位精度;同时,引入松弛算法实现定位节点的最优化,并引入密度聚类算法以提... 针对具有周期偏移的声信标定位问题,提出了一种广义二阶时延差水声定位模型。将传统二阶时延差拓展至不需要等周期间隔选取定位节点的广义情况,从而进一步提高定位精度;同时,引入松弛算法实现定位节点的最优化,并引入密度聚类算法以提高输入时延野值的鲁棒性。仿真及湖试数据处理结果表明,该模型相对于传统时延差模型或二阶时延差模型具有更高的定位精度。所提模型实现了针对周期漂移声信标的高精度定位,典型使用场景下的定位精度可达到3 m。 展开更多
关键词 水声定位 声信标 长基线定位 定位模型
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空海跨域通信研究现状与发展趋势
13
作者 商志刚 张红玉 +5 位作者 刘凇佐 乔钢 于涵 苗柏露 马璐 王哲 《水下无人系统学报》 2024年第4期592-610,共19页
伴随着人们对空中与海洋之间实时通信和数据传输需求的日益增长,研究稳健可靠的空海跨域通信技术非常重要。但是,由于空气与海水2种介质的不同特性以及恶劣环境的影响,使得空海跨域通信信道复杂多变,平稳地穿过空-水界面面临重大困难。... 伴随着人们对空中与海洋之间实时通信和数据传输需求的日益增长,研究稳健可靠的空海跨域通信技术非常重要。但是,由于空气与海水2种介质的不同特性以及恶劣环境的影响,使得空海跨域通信信道复杂多变,平稳地穿过空-水界面面临重大困难。为了更好地了解空海跨域通信技术发展脉络,文中对目前空海跨域通信研究进行了梳理与总结,全面阐述了其工作环境及通信技术发展情况,并将其分为空海跨域链路级直接通信和空海跨域中继通信两大类,而后分别从研究现状、面临困难、拟解决方法等方面对其进行详细总结及分析。最后,讨论了未来研究方向。文中所做研究可为带动空海跨域通信技术的发展提供助力。 展开更多
关键词 空海跨域通信 链路级直接通信 中继通信
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联合稀疏自适应滤波的水声通信双向迭代均衡算法
14
作者 刘璐 郑睿 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1041-1050,共10页
针对具有稀疏性的水声信道,提出了一种参数自适应调整稀疏迭代最小二乘自适应算法。通过联合优化遗忘因子和稀疏约束参数,实现不同结构特性稀疏信道的自适应匹配,使均衡算法更快地收敛到稳态;针对常规均衡算法和单一方向Turbo判决反馈... 针对具有稀疏性的水声信道,提出了一种参数自适应调整稀疏迭代最小二乘自适应算法。通过联合优化遗忘因子和稀疏约束参数,实现不同结构特性稀疏信道的自适应匹配,使均衡算法更快地收敛到稳态;针对常规均衡算法和单一方向Turbo判决反馈均衡器存在误差传递的问题,设计了一种稀疏自适应迭代最小二乘算法与双向迭代Turbo判决反馈均衡器相结合的均衡器结构,改善了常规均衡算法和单一方向Turbo判决反馈均衡器误差传递的问题,提高了在稀疏水声信道条件中自适应均衡器的收敛速度和均衡性能。仿真和试验数据结果表明,在稀疏水声信道中,基于参数自适应调整稀疏迭代最小二乘算法的双向Turbo均衡算法具有更快的收敛性能、更低的误比特率和更好的均衡效果。 展开更多
关键词 信道均衡 稀疏性 TURBO 接收机 双向均衡
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东沙海域上坡波导声传播实验及其特性分析
15
作者 张海刚 谢金怀 +1 位作者 王笑寒 马志康 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期835-843,共9页
针对上坡波导环境对水声传播的影响,在东沙海域开展海上声传播实验,观测到了斜坡顶端声能量急剧下降的现象。通过建立实际波导环境模型,利用抛物方程理论计算声传播损失,验证了斜坡环境对声传播的影响,并利用射线方法对声能量急剧下降... 针对上坡波导环境对水声传播的影响,在东沙海域开展海上声传播实验,观测到了斜坡顶端声能量急剧下降的现象。通过建立实际波导环境模型,利用抛物方程理论计算声传播损失,验证了斜坡环境对声传播的影响,并利用射线方法对声能量急剧下降机理进行了讨论和分析。结果表明:声波在声速负梯度环境上坡传播过程中,受声源深度、斜坡坡度、斜坡水平距离和海底声速的综合影响,有效传播至斜坡顶端的声能存在显著差异。声源深度越浅、斜坡坡度越大、海底纵波声速越低,传播至斜坡顶端的声能量越弱;此外,与水平波导相比,斜坡波导的水平距离增加同样会加剧声能的衰减。 展开更多
关键词 东沙海域 声传播 上坡传播 斜坡地形
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单矢量水听器的改进稀疏贝叶斯学习方位估计算法
16
作者 李雄辉 梁国龙 +1 位作者 沈同圣 罗再磊 《声学学报》 北大核心 2025年第1期77-85,共9页
复数稀疏贝叶斯学习(SBL)算法计算量大,为此将声能流与稀疏贝叶斯学习算法相结合,提出了基于单矢量水听器的声能流稀疏贝叶斯学习(SI-SBL)方位估计算法。该方法采用声能流取代声压振速信息作为观测量,将参数估计过程从复数域运算转化为... 复数稀疏贝叶斯学习(SBL)算法计算量大,为此将声能流与稀疏贝叶斯学习算法相结合,提出了基于单矢量水听器的声能流稀疏贝叶斯学习(SI-SBL)方位估计算法。该方法采用声能流取代声压振速信息作为观测量,将参数估计过程从复数域运算转化为实数域运算,同时利用声压通道噪声与振速噪声不相关的特点实现了噪声抑制,进一步加快了稀疏贝叶斯学习算法收敛速度,使SI-SBL算法获得相比以声压振速通道作为观测量的SBL算法更高的估计精度和尖锐的谱峰。仿真数据表明,单矢量水听器SI-SBL算法相比于SBL算法具有更高的精度和更快的计算速度。实验数据验证,SI-SBL算法相比SBL精度提高了25%,运算速度提高了8倍,证明了本文所提SI-SBL算法应用于水平方位估计的可行性。 展开更多
关键词 矢量水听器 方位估计 稀疏贝叶斯学习 声能流
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单基阵三维纯方位水下信标声学定位方法 被引量:7
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作者 王燕 苏钰 +1 位作者 齐滨 梁国龙 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期375-386,共12页
针对水下静止信标的纯方位定位问题,提出一种基于单基阵平台纯方位信息的定位方法。通过水下无人运动平台两次量测的空间角度信息建立非线性方程,利用拟牛顿迭代方法实现稳定数值求解。同时,对量测信息进行预处理和定位后置处理,以进一... 针对水下静止信标的纯方位定位问题,提出一种基于单基阵平台纯方位信息的定位方法。通过水下无人运动平台两次量测的空间角度信息建立非线性方程,利用拟牛顿迭代方法实现稳定数值求解。同时,对量测信息进行预处理和定位后置处理,以进一步提高算法的稳定性和精度。利用计算机模拟水下声传播环境进行定位仿真,结果表明,基于常规波束形成的方位估计结果,在方位量测误差标准差为1°时,所提方法的定位结果相对误差可达3.5%以内。同时,研究了不同方位量测误差条件下、不同海深测量误差条件、观测平台和目标不同态势下定位算法的定位性能。结果表明,此方法可用于对水下静止信标的声学定位,且鲁棒性好。 展开更多
关键词 定位结果 大地坐标系 量测误差 声学定位 后置处理 方位角差 水平方位角 定位性能 纯方位 水下信标
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稀疏贝叶斯学习水声信道估计与脉冲噪声抑制方法 被引量:8
18
作者 殷敬伟 高新博 +3 位作者 韩笑 张晓 王大宇 张锦灿 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期813-824,共12页
水声信道具有显著的稀疏特性,利用稀疏贝叶斯学习(SBL)算法能够实现稀疏水声信道的有效估计。针对SBL计算复杂度较高的问题,将广义近似消息传递-稀疏贝叶斯学习(GAMP-SBL)引入水声信道估计。该方法在SBL的框架下结合GAMP以消息传递的方... 水声信道具有显著的稀疏特性,利用稀疏贝叶斯学习(SBL)算法能够实现稀疏水声信道的有效估计。针对SBL计算复杂度较高的问题,将广义近似消息传递-稀疏贝叶斯学习(GAMP-SBL)引入水声信道估计。该方法在SBL的框架下结合GAMP以消息传递的方式计算信道冲激响应,能够有效降低SBL的计算复杂度。针对假设背景噪声服从高斯分布的信道估计方法在脉冲噪声环境下性能下降问题,提出了基于GAMP-SBL的脉冲噪声抑制水声信道估计方法:首先利用脉冲噪声时域稀疏特性,采用GAMP-SBL估计脉冲噪声并进行抑制,然后再次利用GAMP-SBL实现水声信道估计.基于第九次北极科考冰下脉冲噪声的两次仿真结果表明,所提出的方法在归一化均方误差上相对于未进行脉冲噪声抑制的GAMP-SBL最大分别降低了18.71%,6.61%,在信道解码前误码率上最大分别降低了1.66%,4.05%,并且相对于Clipping方法更加稳健。在信噪比为20 dB时,误码率可低于10^(-2)。 展开更多
关键词 稀疏贝叶斯学习 水声信道估计 脉冲噪声抑制 归一化均方误差 稀疏水声信道 稀疏特性 信道解码 高斯分布
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无人水下航行器声通信系统设计与应用 被引量:4
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作者 马璐 温梦华 +4 位作者 乔钢 孙宗鑫 池庆玺 李珊 李志强 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第5期449-455,共7页
声波是迄今为止人类发现的唯一能在水下远距离传播信息的载体,为了对无人水下航行器(UUV)进行遥控和监测,建立一条UUV和水面指挥平台之间的无线通信链路,文中设计了一套UUV通信系统,该系统采用声波作为载体实现远距离无线通信。由于水... 声波是迄今为止人类发现的唯一能在水下远距离传播信息的载体,为了对无人水下航行器(UUV)进行遥控和监测,建立一条UUV和水面指挥平台之间的无线通信链路,文中设计了一套UUV通信系统,该系统采用声波作为载体实现远距离无线通信。由于水声信道具有明显的多径干扰、多普勒频偏等特性,该系统采用非相干多载波频移键控(MFSK)技术保证声通信链路的稳定性。为了进一步加强遥控指令、状态信息等的可靠传输,采用停止等待自动要求重发(ARQ)协议对通信过程进行差错控制。所有控制算法均在低功耗数字信号处理器(DSP)硬件平台下实时实现。通过南海试验测试,验证了该系统的实用性和稳定性。 展开更多
关键词 无人水下航行器 水声通信 DSP硬件平台 多载波频移键控 停止等待ARQ协议
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基于稀疏时变水声信道的判决反馈均衡算法 被引量:5
20
作者 张殿伦 肖爽 +1 位作者 张友文 崔宏宇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期892-898,共7页
针对常规的判决反馈均衡处理稀疏时变水声信道接收信号时性能下降的问题,本文在最小均方算法和仿射投影算法的基础上,提出了改进的自适应算法。算法引入了随输入信号变化的迭代步长因子及表征系统稀疏特性的l_0范数约束,并且利用通信接... 针对常规的判决反馈均衡处理稀疏时变水声信道接收信号时性能下降的问题,本文在最小均方算法和仿射投影算法的基础上,提出了改进的自适应算法。算法引入了随输入信号变化的迭代步长因子及表征系统稀疏特性的l_0范数约束,并且利用通信接收信号的非圆特性的宽线性输入方式改善性能。仿真结果表明:本文提出的算法具有更快的收敛速度和更小的稳态均方误差,仿真和试验数据分析结果证明了应用改进算法的自适应判决反馈均衡器有更低的误码率。 展开更多
关键词 水声通信 自适应算法 自适应判决反馈均衡器 变步长 l0范数 非圆特性 最小均方算法 仿射投影算法
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