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用于低相干干涉测量系统的多通道数字与模拟信号同步采集方法研究
1
作者 丁斌 何飞飞 +4 位作者 毛敏 祖洪飞 陈骏 张翔 陈旭雯 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期137-142,共6页
在现代工程领域中,模拟信号和数字信号同步采集的重要性变得越来越显著。同步采集这两种类型的信号可以提高数据采集和处理的准确性、可靠性,并避免数据延迟、抖动等问题,尤其对于一些特定应用场景具有极高的必要性。为了适应低相干干... 在现代工程领域中,模拟信号和数字信号同步采集的重要性变得越来越显著。同步采集这两种类型的信号可以提高数据采集和处理的准确性、可靠性,并避免数据延迟、抖动等问题,尤其对于一些特定应用场景具有极高的必要性。为了适应低相干干涉测量系统中多类型多路信号的同步采集与处理需求,基于已有的数据采集仪,设计并制作了数字信号调理板,并通过实验验证了数字信号与模拟信号的同步采集情况。实验结果表明:所设计的系统不仅可以实现两种信号的高速同步采集,而且系统整体位移采集的精度很高:电动位移台在0~70 mm行程内,系统测量值与干涉仪测量值最大误差为2.52μm;压电位移台在0~320μm内,系统测量值与干涉仪测量值最大误差仅为0.54μm。 展开更多
关键词 同步采集 模拟信号 数字信号 低相干干涉 光栅调理
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基于LabVIEW的白光干涉测量系统算法开发及软件设计
2
作者 朱靖 丁斌 +3 位作者 毛敏 张翔 陈旭雯 祖洪飞 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期156-160,共5页
为全面实现白光干涉测量系统的搭建及应用,在硬件结构的基础上对软件系统进行了设计和开发。以LabVIEW图形化编程语言为开发工具,分别通过.NET控件、ActiveX控件与运动控制器和数据采集仪建立通信,实现对5个运动轴的协调控制及数据的实... 为全面实现白光干涉测量系统的搭建及应用,在硬件结构的基础上对软件系统进行了设计和开发。以LabVIEW图形化编程语言为开发工具,分别通过.NET控件、ActiveX控件与运动控制器和数据采集仪建立通信,实现对5个运动轴的协调控制及数据的实时采集及分析处理。最后通过对标准环规的测试,验证了此软件不仅能精确高效地完成白光干涉测量系统的测试任务,其所输出的点云数据还可以进一步处理获得直径、圆柱度等形位公差信息。 展开更多
关键词 白光干涉测量 LABVIEW 软件设计
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基于大变形理论的机械手四维柔性位移感器研究及标定 被引量：1
3
作者 祖洪飞 曹贤浩 陈旭雯 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1326-1334,共9页
本文针对柔性四维位移传感器各方向位移之间的耦合问题,对其位移与应变关系进行了研究。通过对弹性体表面应变片布片方案的优化以及采用基于悬臂梁模型的大变形理论,有效降低了x、y、z、θ_(z)四个方向之间的位移耦合,实现了对各方向位... 本文针对柔性四维位移传感器各方向位移之间的耦合问题,对其位移与应变关系进行了研究。通过对弹性体表面应变片布片方案的优化以及采用基于悬臂梁模型的大变形理论,有效降低了x、y、z、θ_(z)四个方向之间的位移耦合,实现了对各方向位移的精确测量,并通过仿真分析验证了该模型及方法的正确性。最后,制作了四维位移传感器,并进行了实验测试及标定,结果表明该传感器不仅能同时进行多方向位移测量,还能把全量程测量误差控制在4%以内,尤其是x、y方向测量误差小于2%。实现了结构简单、测量范围大、测量精度高的四维位移传感器的设计及验证。 展开更多
关键词 位移传感器 四维 应变式 大变形
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多基站激光跟踪仪协同测量的误差影响因素研究 被引量：3
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作者 尹瑞多 祖洪飞 +2 位作者 陈章位 郭晓炜 严萍 《计量科学与技术》 2022年第11期12-15,52,共5页
激光跟踪仪由于精度高、测量范围大、可多维测量等优势被广泛用于工业机器人的性能测量中。常规的大型设备位置尺寸测量,单基站激光跟踪仪便可以满足需求,然而在对双臂机器人、多机器人联动系统等复杂对象进行测量时,单基站激光跟踪仪... 激光跟踪仪由于精度高、测量范围大、可多维测量等优势被广泛用于工业机器人的性能测量中。常规的大型设备位置尺寸测量,单基站激光跟踪仪便可以满足需求,然而在对双臂机器人、多机器人联动系统等复杂对象进行测量时,单基站激光跟踪仪不能满足同步实时测量的要求,需要采用多基站激光跟踪仪进行协同转站测量。从多基站激光跟踪仪测量的原理出发,开展多基站激光跟踪仪协同测量的误差影响因素研究,分析不同影响因素对于测量误差的影响,并通过仿真实验对比了最小二乘法、SVD分解法及四元数求解法三种方法对坐标转换的解算精度,对今后多基站激光跟踪仪测量系统的推广应用有一定的指导意义。 展开更多
关键词 多基站 激光跟踪仪 协同测量 机器人性能测量 误差分析
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串联型工业机器人末端抖动分析测试方法研究
5
作者 强学栋 范蓉蓉 +1 位作者 陈旭雯 严萍 《中国计量》 2023年第12期89-93,共5页
精度是衡量工业机器人性能的重要指标,而工业机器人末端的抖动是影响机器人定位及轨迹精度的关键因素。因此,减小机器人末端的抖动对提高其精度具有重要意义。文章针对该问题,对串联型工业机器人末端抖动分析测试方法进行研究。首先通... 精度是衡量工业机器人性能的重要指标,而工业机器人末端的抖动是影响机器人定位及轨迹精度的关键因素。因此,减小机器人末端的抖动对提高其精度具有重要意义。文章针对该问题,对串联型工业机器人末端抖动分析测试方法进行研究。首先通过力锤激振法测量机器人的固有频率;其次测量机器人全关节综合运动时末端抖动数据;最后测量机器人各关节单独运动时抖动数据,分析机器人抖动来源,并结合分析结果提出了减小机器人抖动的建议。 展开更多
关键词 计量学 工业机器人 末端抖动 固有频率 模态分析 传感器布置
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