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自主湖水环境监测船的运动控制系统设计 被引量:4
1
作者 金英连 王斌锐 严天宏 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第22期240-243,共4页
设计自主湖水环境监测船的运动控制系统,包括由GPS和电子罗盘构成的导航系统、超声传感器避障系统、太阳能和蓄电池配合的自主能源供给系统。采用超声、红外传感器和机械卡环设计自动泊位装置。基于坐标系变换,建立自主船的运动学模型... 设计自主湖水环境监测船的运动控制系统,包括由GPS和电子罗盘构成的导航系统、超声传感器避障系统、太阳能和蓄电池配合的自主能源供给系统。采用超声、红外传感器和机械卡环设计自动泊位装置。基于坐标系变换,建立自主船的运动学模型。针对双电机的转速控制,设计实现三层递阶控制器及滑膜变结构转速控制算法。实验结果表明,滑膜控制能较好地排除水流速度的突变干扰,差动转向平稳,自主船可实现自动泊位和能源自给,运动控制系统稳定,速度响应小于4 s,大角度转向响应小于13 s。 展开更多
关键词 运动控制 环境监测 自主船 自动泊位 导航
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线性时不变控制系统中的熵率和H_∞熵 被引量:1
2
作者 章辉 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期533-536,共4页
利用Bode积分定理将线性时不变控制系统中的熵率和系统零极点分析结合起来,从信息论的角度来阐述反馈控制系统的性能设计局限,讨论了“变异度守恒定律”同时,研究了系统变量互信息率和H_∞熵的关系。
关键词 线性时不变控制系统 熵率 H∞熵 Bode积分定理 信息论 控制理论 反馈控制系统
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线性时不变控制系统中的互信息率和解析约束 被引量:1
3
作者 章辉 孙优贤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期597-599,603,共4页
针对受随机干扰的离散线性时不变系统的跟踪控制问题,采用信息论的方法讨论了系统获得有效跟踪性能的基本信息条件。从此条件出发,得出系统闭环传递函数设计的解析约束,表明了系统敏感函数与补敏感函数的Bode积分间的关系。对于开环传... 针对受随机干扰的离散线性时不变系统的跟踪控制问题,采用信息论的方法讨论了系统获得有效跟踪性能的基本信息条件。从此条件出发,得出系统闭环传递函数设计的解析约束,表明了系统敏感函数与补敏感函数的Bode积分间的关系。对于开环传递函数严格正则的系统,这一约束反映了开环不稳定零极点应具备的特性。 展开更多
关键词 线性跟踪控制系统 随机干扰 互信息率 基本信息条件 Bode积分 解析约束
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基于专家系统的加热炉空压机系统自动控制 被引量:3
4
作者 黄翼虎 贾喜梅 +2 位作者 周泽魁 梁超 李秋阳 《压缩机技术》 2003年第1期42-44,共3页
空压机系统是加热炉系统重要的附属系统 ,加热炉的效率与雾化风压力有很大的关系 ,我们建立了加热炉负荷与雾化风压力之间的专家数据库 ,继而实行了对雾化风压力的自动调节。同时把空压机的启停程序 ,雾化风管线压力低报警程序集成进加... 空压机系统是加热炉系统重要的附属系统 ,加热炉的效率与雾化风压力有很大的关系 ,我们建立了加热炉负荷与雾化风压力之间的专家数据库 ,继而实行了对雾化风压力的自动调节。同时把空压机的启停程序 ,雾化风管线压力低报警程序集成进加热炉的自动控制系统之中。该方法进一步完善了加热炉自动控制程度 。 展开更多
关键词 自动控制 加热炉 空压机 专家系统 PLC 交叉限幅控制 输油泵站
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二甲酯生产过程建模与计算机控制系统
5
作者 王建军 宋执环 王慧 《机电工程》 CAS 1999年第5期70-71,共2页
在分析亚磷酸二甲酯合成过程化学反应机理的基础上,给出了生产过程自动控制流程结构,建立了酯化釜数学模型,并针对某农药厂的实际生产工艺。
关键词 二甲酯 生产过程 建模 计算机控制系统
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单变量线性控制系统中H_∞熵的信息论意义
6
作者 章辉 孙优贤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期517-520,共4页
从考察具有外加随机噪声的单变量线性控制系统中的信息传输出发,研究了干扰输入和输出间的互信息率,并得出了互信息率与最小熵H∞控制理论中的性能函数——系统闭环传递函数H∞熵之间的关系,指出闭环传递函数的H∞熵是系统抑制干扰的可... 从考察具有外加随机噪声的单变量线性控制系统中的信息传输出发,研究了干扰输入和输出间的互信息率,并得出了互信息率与最小熵H∞控制理论中的性能函数——系统闭环传递函数H∞熵之间的关系,指出闭环传递函数的H∞熵是系统抑制干扰的可达性能(以互信息率为指标函数)的上界,探讨了控制系统中H∞熵的信息论意义.在此基础上,利用H∞熵的特性对具有外加随机噪声的不确定性系统和参数摄动不确定性系统的控制性能进行了比较,从而为利用信息论的概念和方法研究参数摄动不确定系统探索了有效的途径. 展开更多
关键词 单变量线性控制系统 H∞熵 信息论 随机噪声 参数摄动 互信息率 信息传输
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线性多变量控制系统的干扰抑制性能极限:信息论方法
7
作者 章辉 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期357-361,共5页
考察了受随机干扰的线性离散多变量时不变反馈控制系统中的不确定性和信息传输,从信息论的角度阐述了系统干扰抑制的性能极限.讨论中采用熵率和信息率作为系统干扰抑制的性能函数.针对调节问题,利用Bode积分定理将控制系统中的熵率和系... 考察了受随机干扰的线性离散多变量时不变反馈控制系统中的不确定性和信息传输,从信息论的角度阐述了系统干扰抑制的性能极限.讨论中采用熵率和信息率作为系统干扰抑制的性能函数.针对调节问题,利用Bode积分定理将控制系统中的熵率和系统开环不稳定极点结合起来,修正了"变异度守恒定律";针对跟踪问题,研究高斯系统中干扰与输出间的互信息率和系统闭环传递函数H∞熵的关系,并在此基础上得出了系统干扰抑制的性能上界. 展开更多
关键词 信息率 Bode积分 H∞熵 性能极限 线性多变量系统 随机干扰
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自适应预测PID控制在理想物系内部热耦合精馏塔上的应用
8
作者 祝育 刘兴高 钱积新 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期646-649,共4页
首次将自适应预测PID控制方案(Adaptive & Predictive PID Control,AP- PID)应用于目前处于精馏塔节能技术前沿的内部热耦合精馏塔(ITCDIC) ,并相应地给出一种结合在线辨识和离线辨识各自优势的新颖辨识方法。以苯-甲苯物系为实例,... 首次将自适应预测PID控制方案(Adaptive & Predictive PID Control,AP- PID)应用于目前处于精馏塔节能技术前沿的内部热耦合精馏塔(ITCDIC) ,并相应地给出一种结合在线辨识和离线辨识各自优势的新颖辨识方法。以苯-甲苯物系为实例,将自适应预测PID控制方案与过去的预测PID控制方案进行了全面比较研究。仿真结果表明,自适应预测PID控制方案对内部热耦合精馏塔的控制是更为切实有效的。 展开更多
关键词 内部热耦合 精馏塔 自适应控制 在线辨识 离线辨识
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OPC在啤酒自动化控制系统中的应用
9
作者 林晟 张光新 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期673-674,687,共3页
详细介绍了基于A TL 模板库的OPC DA服务器的开发及其在啤酒生产过程自动化控制系统中的应用。
关键词 OPC ATL 多线程
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构建基于现场总线SBUS的控制系统
10
作者 王秦岭 袁剑蓉 +1 位作者 张伟 黄文君 《工业控制计算机》 2004年第7期7-8,26,共3页
采用现场总线技术,设计了一个具有自主知识产权的SBUS现场总线,并以此为基础构建了一个新型的控制系统,从实时性、可靠性和可扩展性等方面对SBUS现场总线的设计思路作了介绍。
关键词 现场总线 SBUS 控制系统 自主知识产权 实时 可靠 可扩展
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基于双极性脉冲电流技术的电阻层析实时成像系统 被引量:7
11
作者 刘铁军 黄志尧 +1 位作者 王保良 李海青 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期66-69,共4页
提出了一种采用新的激励方法的电阻层析实时成像系统。该系统采用双极性脉冲电流激励模式 ,避免了直流激励下的介质电极化现象。相对于采用交流激励模式的电阻层析成像系统 ,新系统结构简单 ,大大地简化了比较耗时的滤波器环节 ,数据的... 提出了一种采用新的激励方法的电阻层析实时成像系统。该系统采用双极性脉冲电流激励模式 ,避免了直流激励下的介质电极化现象。相对于采用交流激励模式的电阻层析成像系统 ,新系统结构简单 ,大大地简化了比较耗时的滤波器环节 ,数据的采集速度显著提高。实验结果表明 ,电阻层析实时成像系统每秒可采集 15 0帧以上的图像数据 ,采用灵敏度系数算法可实现每秒 30帧实时成像。 展开更多
关键词 电阻测量 层析成像 电阻 两相/多相流
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具有多优先级多服务网络的激励价格控制 被引量:10
12
作者 井元伟 杨开阳 +1 位作者 金福德 Khosrow Sohraby 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期425-429,共5页
运用 Stackelberg对策中的激励原理 ,研究具有多优先级的多服务网络系统的价控问题。提出了具有管理者的两用户两优先级的激励模型 ,给出了确定激励参数的方法。将此方法扩展到多优先级的情形 ,推导出互联激励参数矩阵。通过数值例子说... 运用 Stackelberg对策中的激励原理 ,研究具有多优先级的多服务网络系统的价控问题。提出了具有管理者的两用户两优先级的激励模型 ,给出了确定激励参数的方法。将此方法扩展到多优先级的情形 ,推导出互联激励参数矩阵。通过数值例子说明了激励价控策略的有效性。 展开更多
关键词 对策论 多服务网络 优先级 激励价格控制 通信网络
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智能照明系统的研制与开发 被引量:6
13
作者 刘敢峰 谢锋 吴明光 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期78-80,共3页
 文章介绍了智能照明系统的工作原理、性能指标、通讯协议,重点叙述了系统的核心部分主控模块的硬件及软件设计。
关键词 智能照明系统 工作原理 性能指标 通讯协议 软件设计 载波 灯具控制系统 调光控制
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啤酒发酵 M-PID 控制 被引量:6
14
作者 周泽魁 张光新 杨丽明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期87-89,共3页
啤酒发酵是一个时变大滞后系统,通过对由e、e和e"组成的特征空间的分析,针对啤酒发酵提出了一套基于P、I、D线性组合的控制模态集,系统将根据输出响应调度相应模态,实现有效控制。
关键词 啤酒 发酵 M-PID 特征空间 控制模态
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多变量预测控制在空分装置自动变负荷中的应用 被引量:15
15
作者 李华银 赵均 徐祖华 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第4期64-67,79,共5页
针对空分装置变负荷过程的控制要求,提出一种实现自动变负荷功能的多变量预测控制策略。该策略以模型预测控制技术为核心解决了工艺参数间的强耦合问题,满足了大范围变负荷所引起的过程非线性控制要求,保证空分装置自动变负荷操作的品... 针对空分装置变负荷过程的控制要求,提出一种实现自动变负荷功能的多变量预测控制策略。该策略以模型预测控制技术为核心解决了工艺参数间的强耦合问题,满足了大范围变负荷所引起的过程非线性控制要求,保证空分装置自动变负荷操作的品质与速度。详述了该策略的技术结构、工艺控制方案以及系统实施,实际运行情况表明了该策略的有效性。 展开更多
关键词 自动变负荷 空分装置 多变量模型预测控制
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基于DSP的空瓶图像检测系统 被引量:7
16
作者 蒋庆 蔡晋辉 +1 位作者 周泽魁 杨娜 《科技通报》 北大核心 2003年第5期424-427,共4页
啤酒瓶在灌装前必须进行多种指标检验,针对实际生产的需要,设计了一套以采用DSP数字信号处理为核心的空瓶图像检测系统.系统采用了分布式高速、高精度的多通道模拟及视频信号实时采集与处理方法,很好地解决了实时性与准确性要求的矛盾.... 啤酒瓶在灌装前必须进行多种指标检验,针对实际生产的需要,设计了一套以采用DSP数字信号处理为核心的空瓶图像检测系统.系统采用了分布式高速、高精度的多通道模拟及视频信号实时采集与处理方法,很好地解决了实时性与准确性要求的矛盾.实验与测试结果表明,异物面积小于3.5mm2时,正确识别率可98%满足实际生产要求. 展开更多
关键词 自动控制技术 数字信号处理器 图像检测 图像处理 空瓶检测
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基于遗传算法的FNN-PID控制技术在溶解氧控制中的应用 被引量:4
17
作者 衷卫声 马红杰 +1 位作者 万滔 王汶海 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第8期1908-1911,共4页
构建一种基于多层神经网络结构的模糊PID参数自整定系统,将模糊规则和隶属函数的选取转化为神经网络中连接权系数和网络结构的优化问题;以氧化沟内溶解氧偏差最小为目标函数,采用改进的遗传算法作为模糊神经网络的学习算法对网络的参数... 构建一种基于多层神经网络结构的模糊PID参数自整定系统,将模糊规则和隶属函数的选取转化为神经网络中连接权系数和网络结构的优化问题;以氧化沟内溶解氧偏差最小为目标函数,采用改进的遗传算法作为模糊神经网络的学习算法对网络的参数和结构进行优化,实现PID参数的在线自整定;仿真实验表明此方法较好地提高了氧化沟溶解氧系统的自学习能力和鲁棒性,使控制系统的动、静态性能都有较大的改善。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊神经网络 PID自整定 溶解氧控制
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电容层析成像流型可视化系统研究 被引量:3
18
作者 谢代梁 王保良 +1 位作者 黄志尧 李海青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期22-25,共4页
介绍了电容层析成像系统的工作原理 ,研制了一套具有高速数据采样基于交流法电容层析成像技术的两相流流型可视化系统。为解决电容层析成像技术在工业实用化过程中存在的一些问题 ,例如 :系统的小型化设计 ,数据采集和传输的速度有待于... 介绍了电容层析成像系统的工作原理 ,研制了一套具有高速数据采样基于交流法电容层析成像技术的两相流流型可视化系统。为解决电容层析成像技术在工业实用化过程中存在的一些问题 ,例如 :系统的小型化设计 ,数据采集和传输的速度有待于提高 ,以及如何实现数据的远传等 ,提出模块化的系统结构 ,实现了电容层析成像系统的一体化设计。在有限元仿真的基础上 ,采用加权反投影图像重建算法以满足实时成像的速度要求。该电容层析成像流型可视化系统的成像速度在 2 0幅 / s以上 ,在数据通讯距离为 5 0 m的情况下 ,这套电容层析成像系统如实再现了试验回路中的各种流型和过渡流态。试验结果表明模块化设计是成功的。 展开更多
关键词 电容层析成像 两相流 流型可视化系统 图像重复 反投影算法 成像速度
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膜生物反应器(MBR)中溶解氧的模糊-预测控制 被引量:2
19
作者 衷卫声 万滔 +1 位作者 卢山 王文海 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第6期7-10,共4页
在分析污水处理工艺中膜生物反应器生物氧化过程中溶解氧(DO)控制的复杂性后,提出基于模糊-预测控制机理控制污水处理过程中的溶解氧。利用模糊-预测算法得到输出控制量控制变频器的输入,用以改变空气的流量以实现对反应过程溶解氧浓度... 在分析污水处理工艺中膜生物反应器生物氧化过程中溶解氧(DO)控制的复杂性后,提出基于模糊-预测控制机理控制污水处理过程中的溶解氧。利用模糊-预测算法得到输出控制量控制变频器的输入,用以改变空气的流量以实现对反应过程溶解氧浓度的调节。并设计了简易的膜生物反应器溶解氧模糊预测控制系统。 展开更多
关键词 膜生物反应器 污水处理 模糊预测控制 溶解氧
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烧碱蒸发过程的解耦控制 被引量:3
20
作者 张光新 周泽魁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期677-678,687,共3页
主要介绍了烧碱蒸发过程的生产工艺,分析了烧碱蒸发过程各效蒸发器液位的耦合及其控制问题,并对结盐及洗罐等若干问题进行了探讨。
关键词 烧碱蒸发 耦合 解耦探制
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