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高校工学博士生学术创新能力培养的实践与创新——以浙江大学控制学科学术团队为例 被引量:1
1
作者 陈积明 徐贞 《化工高等教育》 2023年第3期2-8,共7页
学术创新能力培养对提高研究生整体质量具有重要作用。本研究以浙江大学控制学科的学术团队为例,在分析工学博士生培养的目标定位、运行模式与机制的基础之上,从打造团队文化、规范实验室制度、构建人才联合培养长效机制三个方面总结了... 学术创新能力培养对提高研究生整体质量具有重要作用。本研究以浙江大学控制学科的学术团队为例,在分析工学博士生培养的目标定位、运行模式与机制的基础之上,从打造团队文化、规范实验室制度、构建人才联合培养长效机制三个方面总结了工学博士生学术创新能力培养的实践举措,从培养理念、指导模式、育人方法三个方面凝练了学术创新能力培养的创新之处,进一步归纳了工学博士生学术创新能力培养的成效并提出反思。 展开更多
关键词 工学博士 学术创新能力 实践与创新
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工业控制系统信息安全沉浸式教学探究——以浙江大学为例 被引量:6
2
作者 阮伟 陈亮 +1 位作者 郝唯杰 杨强 《现代教育技术》 CSSCI 2022年第7期93-100,共8页
如何高质、高效培养满足工业企业现场需求的工业控制系统信息安全复合人才,成为了国内高校面临的教学难题。基于此,文章以浙江大学为例,对工业控制系统信息安全沉浸式教学进行深入探索,设计了虚实结合的工业控制系统信息安全实训教学平... 如何高质、高效培养满足工业企业现场需求的工业控制系统信息安全复合人才,成为了国内高校面临的教学难题。基于此,文章以浙江大学为例,对工业控制系统信息安全沉浸式教学进行深入探索,设计了虚实结合的工业控制系统信息安全实训教学平台,并依托此平台开发了工业控制系统信息安全实训教学课程,弥补了工业控制系统信息安全教学过程中应用场景的缺失。课程教学实践及其满意度分析表明:学生可以沉浸在高逼真的工业控制应用场景中完成课程学习,还可以与实训教学平台互动,既突破了单向灌输式教育模式的禁锢,也充分调动了学生的好奇心与学习主动性,使学生能够更加系统、快速地掌握相关知识,并积极动手实践操作,提升了其解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 工业控制系统 信息安全 沉浸式教学 实训课程
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模型预测控制工程软件关键技术及其工业应用 被引量:9
3
作者 赵均 李田鹏 钱积新 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2004年第4期341-345,共5页
针对模型预测控制系统工程化的需求,结合自主开发的预测控制软件Frontapc,研制开发了预测控制工程软件稳态优化和动态控制两个层次的关键技术:稳态优化部分基于优先级的稳态多目标优化处理技术、保证唯一优化工作点的技术;动态控制部分... 针对模型预测控制系统工程化的需求,结合自主开发的预测控制软件Frontapc,研制开发了预测控制工程软件稳态优化和动态控制两个层次的关键技术:稳态优化部分基于优先级的稳态多目标优化处理技术、保证唯一优化工作点的技术;动态控制部分增强鲁棒性的基于漏斗约束的区间控制技术。最后以该软件在乙醛生产过程精馏工段先进控制系统中的成功应用为例,说明了该预测控制软件在实际工业过程控制系统应用中的有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 稳态优化 动态控制
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过程控制工程课程教学体系的优化 被引量:2
4
作者 戴连奎 于玲 《化工高等教育》 2012年第2期46-50,共5页
结合现代社会对过程控制工程技术人员的需求与现有自动化专业课程的设置,我们改进了过程控制工程课程的教学目标与相应的教学内容,并进一步优化了课程的教学体系,强化了控制系统设计与综合应用实施等教学环节。近年来的实际教学效果充... 结合现代社会对过程控制工程技术人员的需求与现有自动化专业课程的设置,我们改进了过程控制工程课程的教学目标与相应的教学内容,并进一步优化了课程的教学体系,强化了控制系统设计与综合应用实施等教学环节。近年来的实际教学效果充分体现了该教学体系的完整性与先进性,对培养自动化专业人才的创新能力与实践能力作用显著。 展开更多
关键词 过程控制工程 教学体系 培养目标 教学内容
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新工科建设课程的案例教学实践——以系统科学与工程课程为例 被引量:2
5
作者 梁军 赵均 张建明 《大学教育》 2023年第6期42-45,共4页
新工科建设给课程教学改革带来了新的机遇与挑战。文章以Z大学系统科学与工程课程为实践背景,结合新工科要求,从案例教学法的实施要点、新工科形势下课程教学面临的新挑战、课程案例教学改革的实施与成效等方面,开展系统科学与工程案例... 新工科建设给课程教学改革带来了新的机遇与挑战。文章以Z大学系统科学与工程课程为实践背景,结合新工科要求,从案例教学法的实施要点、新工科形势下课程教学面临的新挑战、课程案例教学改革的实施与成效等方面,开展系统科学与工程案例教学改革实践活动,为类似工科课程教学改革积累经验、提供借鉴。 展开更多
关键词 教学改革 案例教学法 新工科 系统科学与工程
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面向风电机组转速量测信号缺失的弹性控制策略研究
6
作者 赵世一 夏金辉 +1 位作者 邓瑞龙 程鹏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期2054-2061,共8页
随着风能利用规模的不断增长,风电机组通信系统的脆弱性逐渐暴露,通信链路中时常出现一些故障或拒绝服务攻击,导致量测信号缺失。针对风电机组中转子转速量测信号缺失的问题,提出一种切换型弹性控制策略。首先,建立风电机组系统动态及故... 随着风能利用规模的不断增长,风电机组通信系统的脆弱性逐渐暴露,通信链路中时常出现一些故障或拒绝服务攻击,导致量测信号缺失。针对风电机组中转子转速量测信号缺失的问题,提出一种切换型弹性控制策略。首先,建立风电机组系统动态及故障/拒绝服务攻击模型;然后,设计神经网络观测器用于补偿故障/攻击造成的转子转速量测信号缺失;最后,设计切换型弹性控制策略以缓解故障/攻击影响,并基于FAST软件中1.5 MW风电机组进行实验验证。实验结果表明,所提弹性控制方案对于减轻故障/攻击影响、保证转子转速输出跟踪性能、延长风电机组正常使用时间具有显著的优势。 展开更多
关键词 风电机组 转子转速 量测信号缺失 信号补偿 弹性控制
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核电厂库存管理随机模型预测控制研究
7
作者 周宇 张起 +2 位作者 郭向利 谢磊 王涛 《制造业自动化》 2024年第8期85-90,共6页
库存管理是核电厂安全、稳定、经济、运行重要的活动。在核电厂运行中,备件的准备和管理直接关系到设备的可靠性和安全性。然而,需求的不确定性、交货延迟等因素给库存管理带来了巨大挑战。为了确保库存的安全性,核电厂通常采用保守的... 库存管理是核电厂安全、稳定、经济、运行重要的活动。在核电厂运行中,备件的准备和管理直接关系到设备的可靠性和安全性。然而,需求的不确定性、交货延迟等因素给库存管理带来了巨大挑战。为了确保库存的安全性,核电厂通常采用保守的库存管理方案,这意味着需要维持较高水平的库存以应对不确定的需求和供应情况,从而增加了库存成本和风险。为解决这一问题,提出了机会约束下的随机模型预测控制方法。该方法在预测库存需求时,明确考虑了库存管理涉及的不同目标和约束,特别是在平衡库存保守性和安全性方面引入了机会约束的概念。机会约束允许在一定程度上调整库存水平,以更灵活地应对需求和供应的变化,从而提高了库存的利用率和运营效率。与传统的库存控制方法相比,随机预测库存控制方法能够更有效地减少库存水平波动,并在保证库存安全的前提下降低库存成本。这种方法的应用案例分析验证了其在实际场景中的有效性,为核电厂提供了一种更灵活、更高效的库存管理方案,有助于提升核电厂的运行效率和经济性。 展开更多
关键词 库存管理 模型预测控制 核电厂备件 库存优化
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核电厂一回路计算机压力控制系统的研发与应用
8
作者 韩立杰 张智源 +3 位作者 詹华斌 刘飞虎 赵晓鹏 梁军 《自动化应用》 2024年第1期59-61,65,共4页
核电机组一回路是核电厂的第二道安全屏障,其可靠性和严密性对于核电安全至关重要。我国几乎所有核电机组进行一回路承压能力和密封测试的压力控制均为手动操作,控制精度低、劳动强度大、压力读数误差大,存在很大的人因失效风险。针对... 核电机组一回路是核电厂的第二道安全屏障,其可靠性和严密性对于核电安全至关重要。我国几乎所有核电机组进行一回路承压能力和密封测试的压力控制均为手动操作,控制精度低、劳动强度大、压力读数误差大,存在很大的人因失效风险。针对该问题,研发了一套计算机控制系统来实现水压试验的自动控制,阐述了该计算机控制系统软、硬件系统设计和实现方案,并介绍了人机交互界面的功能要素和实现形式。结果表明,该系统能很好地完成一回路水压试验过程的自动控制任务。 展开更多
关键词 计算机控制系统 一回路水压试验 核电厂 人机界面 控制器设计
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AdHoc网络节能型功率控制与拥塞控制的跨层优化 被引量:15
9
作者 张永敏 徐伟强 +3 位作者 黄炯 汪亚明 舒挺 刘良桂 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期900-914,共15页
有限的节点能量和通信带宽,是Ad Hoc网络的两个重要的特点.节点能量是影响网络容量的关键因素,也是制约网络寿命的决定因素;而有限的通信带宽使得网络更容易产生拥塞.因此,节能型的功率控制与拥塞控制联合优化在Ad Hoc网络中显得尤为重... 有限的节点能量和通信带宽,是Ad Hoc网络的两个重要的特点.节点能量是影响网络容量的关键因素,也是制约网络寿命的决定因素;而有限的通信带宽使得网络更容易产生拥塞.因此,节能型的功率控制与拥塞控制联合优化在Ad Hoc网络中显得尤为重要.首先,设计了节能型的网络效用最大化问题,即在目标函数中引入能量消耗成本函数,从网络效用和网络寿命两个方面来综合优化网络性能.其次,运用对偶分解与梯度投影方法,提出了相应的节能型功率控制与拥塞控制联合优化算法.另外,分析和证明了所提算法的收敛性.最后,详细的仿真结果表明了所提算法的有效性:在保持网络吞吐量基本不变的同时,可以有效地减少节点的能量消耗,从而延长网络寿命. 展开更多
关键词 ADHOC网络 网络效用 能量消耗 功率控制 拥塞控制 对偶分解 梯度投影法
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基于人工鱼群算法的鲁棒PID控制器参数整定方法研究 被引量:36
10
作者 李晓磊 冯少辉 +1 位作者 钱积新 路飞 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第1期112-115,共4页
本文首先分析了采用极小—极大原理设计鲁棒PID控制器的方法 ,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题 ,常规优化算法通常不能有效的求解 .随后提出了采用人工鱼群算法进行参数整定的方法 .最后对典型问题进行了仿真研究 .结果表... 本文首先分析了采用极小—极大原理设计鲁棒PID控制器的方法 ,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题 ,常规优化算法通常不能有效的求解 .随后提出了采用人工鱼群算法进行参数整定的方法 .最后对典型问题进行了仿真研究 .结果表明 ,人工鱼群算法具备分布并行的寻优能力 ,对初值不敏感 ,能够快速对鲁棒PID的参数进行整定 ,整定后的PID控制器具有良好的控制效果 . 展开更多
关键词 人工鱼群算法 鲁棒PID控制器 参数整定 极小-极大原理 工业过程控制
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基于Matlab7.0和组态王的先进过程控制算法实测平台 被引量:14
11
作者 徐建国 钟伟民 +1 位作者 童昱 皮道映 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期542-544,共3页
先进过程控制算法实测平台结合Matlab强大的工程计算能力和组态王采集实时数据的优势,利用更为可靠的OPC技术建立Matlab7.0与组态王之间的数据通讯。平台封装了Matlab与组态王之间的OPC数据通讯接口,使用方便简单,实现了Matlab下算法验... 先进过程控制算法实测平台结合Matlab强大的工程计算能力和组态王采集实时数据的优势,利用更为可靠的OPC技术建立Matlab7.0与组态王之间的数据通讯。平台封装了Matlab与组态王之间的OPC数据通讯接口,使用方便简单,实现了Matlab下算法验证数据的实时获取,对先进控制算法的实测有很好的实用价值。 展开更多
关键词 测试平台 先进控制算法 OPC技术 MATLAB7.0 组态王
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多层次多模型预测控制算法的模型切换方法研究 被引量:13
12
作者 刘琳琳 周立芳 +1 位作者 嵇婷 赵豫红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期626-630,共5页
针对多层次多模型(Multi-hierarchical multi-model,MHM)预测控制系统的模型切换问题,在分析各通道非线性程度对模型层次切换以及层次间模型切换过程对系统动态特性的影响的基础上,提出了一种新的模型切换方法.并将此方法应用到多输入... 针对多层次多模型(Multi-hierarchical multi-model,MHM)预测控制系统的模型切换问题,在分析各通道非线性程度对模型层次切换以及层次间模型切换过程对系统动态特性的影响的基础上,提出了一种新的模型切换方法.并将此方法应用到多输入多输出pH中和过程,仿真结果表明,该方法有效地改善了系统工况大范围跳变时的动态性能. 展开更多
关键词 多层次多模型结构 模型预测控制 模型切换
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间歇过程的批间自优化控制 被引量:13
13
作者 叶凌箭 宋执环 马修水 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2573-2580,共8页
针对间歇过程的实时优化问题,提出了一种基于最优性条件近似法的批间自优化控制策略。首先获取标称工作点的最优输入轨迹形态,将其参数化为少量决策变量,简化问题复杂度。然后根据参数化后的决策变量得到批间优化的最优性条件,并建立批... 针对间歇过程的实时优化问题,提出了一种基于最优性条件近似法的批间自优化控制策略。首先获取标称工作点的最优输入轨迹形态,将其参数化为少量决策变量,简化问题复杂度。然后根据参数化后的决策变量得到批间优化的最优性条件,并建立批次终端可测变量和最优性条件之间的回归模型,将其作为被控变量进行批间跟踪控制。对一个间歇反应器进行了仿真研究,结果表明方法能有效实现间歇过程的批间自优化控制。 展开更多
关键词 间歇过程 自优化控制 批间优化 最优性条件 系统工程
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一种在线辨识扰动模型的MPC控制器及其在溶剂脱水塔装置中的应用 被引量:7
14
作者 韩恺 赵均 +2 位作者 朱豫才 徐祖华 钱积新 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1657-1664,共8页
提出一种滚动时域伪线性回归(MHPLR)算法,不仅降低了算法对检测噪声的敏感程度,而且无须在线求解优化命题,计算负担小。利用MHPLR在线估计一个时间序列模型来描述DMC控制系统不可测扰动的动态特性。将对扰动的预报应用到DMC算法当中,以... 提出一种滚动时域伪线性回归(MHPLR)算法,不仅降低了算法对检测噪声的敏感程度,而且无须在线求解优化命题,计算负担小。利用MHPLR在线估计一个时间序列模型来描述DMC控制系统不可测扰动的动态特性。将对扰动的预报应用到DMC算法当中,以改善因原误差校正策略而导致的抗扰性能不佳的情况,并以状态空间形式给出了改进后DMC算法的表达式。将改进的DMC控制器应用到某公司的PTA溶剂脱水塔装置上,提升了控制品质,稳定了生产并降低了酸耗。算法的有效性得到了验证。 展开更多
关键词 溶剂脱水塔 预测控制 扰动模型 时间序列 滚动时域 伪线性回归
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基于输入轨迹参数化的间歇过程迭代学习控制 被引量:8
15
作者 叶凌箭 马修水 宋执环 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期743-750,共8页
针对间歇过程的迭代学习控制问题,提出了一种基于输入轨迹参数化的迭代学习控制策略。根据最优输入轨迹的主要形态特征,将其参数化为较少量的决策变量,降低传统迭代学习控制复杂性的同时维持良好的优化控制效果。基于输入轨迹参数化的... 针对间歇过程的迭代学习控制问题,提出了一种基于输入轨迹参数化的迭代学习控制策略。根据最优输入轨迹的主要形态特征,将其参数化为较少量的决策变量,降低传统迭代学习控制复杂性的同时维持良好的优化控制效果。基于输入轨迹参数化的迭代学习控制策略能保持算法的简洁性和易实现性,在不确定扰动影响下逐步改善产品质量。对一个间歇反应器的仿真研究验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 间歇式 优化 化学过程 迭代学习控制 输入参数化
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基于曲线和曲面控制的多边形物体变形反走样 被引量:5
16
作者 冯结青 赵豫红 +3 位作者 万华根 郭建民 金小刚 彭群生 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期60-67,共8页
基于参数曲线和曲面控制的空间变形是重要的几何外形编辑和柔性物体动画实现手段 .当这两类变形方法的对象是多边形物体时 ,如何对变形物体进行重采样以得到高质量结果 ,是计算机动画和几何造型领域中的一个重要问题 .该文针对B 样条曲... 基于参数曲线和曲面控制的空间变形是重要的几何外形编辑和柔性物体动画实现手段 .当这两类变形方法的对象是多边形物体时 ,如何对变形物体进行重采样以得到高质量结果 ,是计算机动画和几何造型领域中的一个重要问题 .该文针对B 样条曲线和曲面控制的空间变形方法 ,提出了面向多边形物体的空间变形反走样方法 .在该方法中 ,利用等距技术将B 样条曲线或曲面所张成的变形空间近似表示为张量积B 样条参数体 ,结合作者提出的多边形物体精确B 样条自由变形方法 ,实现了参数曲线和曲面控制的多边形物体变形反走样 . 展开更多
关键词 B-样条曲线 B-样条曲面 等距线 等距面 空间变形 采样
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鲁棒PID控制器参数整定方法 被引量:20
17
作者 郑泳凌 马龙华 钱积新 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2001年第5期14-17,共4页
提出一种基于最小—最大原理的PID参数整定方法 ,采用遗传算法对PID控制器参数进行优化。仿真实验结果表明 。
关键词 最小-最大原理 PID控制器 鲁棒性 遗传算法 参数整定
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基于PCA的多变量控制系统的故障监测与诊断 被引量:12
18
作者 陈勇 梁军 陆浩 《工程设计学报》 CSCD 2002年第5期257-260,共4页
主元分析(PCA)是一种能够对过程生产进行监测和质量控制的有效方法,在保证数据信息丢失最少的情况下,大大降低了原始数据空间的维数.利用PCA分析建模可以消除变量间的非线性关联,降低噪声影响.通过对某食品厂蒸煮设备控制流程进行大量... 主元分析(PCA)是一种能够对过程生产进行监测和质量控制的有效方法,在保证数据信息丢失最少的情况下,大大降低了原始数据空间的维数.利用PCA分析建模可以消除变量间的非线性关联,降低噪声影响.通过对某食品厂蒸煮设备控制流程进行大量试验表明,PCA故障诊断模型能够有效地对设备生产进行监测,并能较准确及时地诊断设备运行中发生的故障. 展开更多
关键词 主元分析 多元统计分析 故障诊断 过程监测
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基于模糊控制的足球机器人底层动作优化 被引量:10
19
作者 蒋仙华 熊蓉 +1 位作者 周科 吴明光 《工程设计学报》 CSCD 2003年第3期140-143,共4页
足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方... 足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 足球机器人 模糊控制 底层动作 优化策略
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面向工程教育的智能制造教学工厂 被引量:13
20
作者 冯毅萍 荣冈 +2 位作者 赵久强 金炫智 张光新 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第5期167-173,共7页
在构建新型智能制造教学工厂概念模型、组成域模型及全生命周期数字化资源模型的基础上,讨论了在工厂规划设计、建设实施、运维服务3个生命周期阶段基于模型的数字化集成方法,以及数字化交付的具体内容。通过构建不同成熟度等级水平的... 在构建新型智能制造教学工厂概念模型、组成域模型及全生命周期数字化资源模型的基础上,讨论了在工厂规划设计、建设实施、运维服务3个生命周期阶段基于模型的数字化集成方法,以及数字化交付的具体内容。通过构建不同成熟度等级水平的数字化资源库,设计了多维度的教学案例及实验内容,实现了基于模型的智能制造技术与教学环境的有机融合,可以满足不同层次工程人才培养的需求。 展开更多
关键词 智能制造 教学工厂 数字化交付 数字化资源
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