承德某选矿厂磨机运行专家系统 被引量：8

1

作者 张杰 王建民 +1 位作者 杨志刚 李艳姣 《金属矿山》 CAS 北大核心 2013年第7期144-148,共5页

针对磨机运行过程中具有的大惯性、滞后性和非线性特性,提出了基于模糊自寻优控制的专家系统。将模糊控制、自寻优控制和常规PID控制有机地结合起来,用于承德某选矿厂一段磨矿分级系统的自控设计,并且采用PLC和工控机构成了一个DCS系统... 针对磨机运行过程中具有的大惯性、滞后性和非线性特性,提出了基于模糊自寻优控制的专家系统。将模糊控制、自寻优控制和常规PID控制有机地结合起来,用于承德某选矿厂一段磨矿分级系统的自控设计,并且采用PLC和工控机构成了一个DCS系统。实践表明,该专家系统运行安全稳定,节能降耗效果明显,而且能大大地减轻现场操作人员的劳动强度,改善操作人员的工作环境。 展开更多

关键词 专家系统 自寻优控制 模糊控制 磨机负荷 DCS 系统

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柔性机构动态可靠性分析的新方法 被引量：3

2

作者 韩彦彬 白广忱 +2 位作者 李晓颖 张振峰 白斌 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期291-296,共6页

为了改善柔性机构动态可靠性分析的效率和精度,基于支持向量机SVM(Support Vector Machine)回归理论,提出了一种柔性机构动态可靠性分析高效率高精度的SVM回归极值法SREM(SVM Regression Extremum Method)。首先,介绍了柔性机构可靠性... 为了改善柔性机构动态可靠性分析的效率和精度,基于支持向量机SVM(Support Vector Machine)回归理论,提出了一种柔性机构动态可靠性分析高效率高精度的SVM回归极值法SREM(SVM Regression Extremum Method)。首先,介绍了柔性机构可靠性分析的基本理论;其次,融合蒙特卡洛法MC(Monte Carlo)和SVM回归理论,建立了柔性机构动态响应极值的代理模型,并利用代理模型进行柔性机构可靠性分析。最后,利用SREM法对柔性机构实例进行了可靠性分析,并与MC和人工神经网络ANN(Artificial Neural Networks)的分析结果进行比较。结果显示,在小样本情况下,进行柔性机构动态可靠性分析时,SREM的计算效率和计算精度都比ANN高;SREM的计算效率比MC大大提高,计算精度与MC相当。验证了在柔性机构可靠性分析中SREM的高效率和高精度,并证明了SREM在柔性机构可靠性分析中的可行性和有效行性。 展开更多

关键词 柔性机构 蒙特卡洛法 支持向量机 动态可靠性 SVM回归极值法

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柔性机构可靠性优化的均值-概率分解协调法 被引量：3

3

作者 韩彦彬 白广忱 +1 位作者 李晓颖 白斌 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第6期157-159,163,共4页

为了减少柔性机构总体设计质量,结合可靠性优化的均值模型、概率模型和普遍型分解协调方法,提出了柔性机构可靠性优化的均值-概率分解协调法。该方法首先把柔性机构整体优化模型通过普遍型分解协调法转化为单约束的均值模型主规划优化... 为了减少柔性机构总体设计质量,结合可靠性优化的均值模型、概率模型和普遍型分解协调方法,提出了柔性机构可靠性优化的均值-概率分解协调法。该方法首先把柔性机构整体优化模型通过普遍型分解协调法转化为单约束的均值模型主规划优化和多约束的概率模型的分规划优化;在分规划优化中,把所有失效模式的概率约束转化为确定型约束;利用导重法分别对分规划和主规划求解。通过双连杆柔性机械臂实例进行了分析和计算,结果表明:在柔性机构可靠性中,均值-概率分解协调法的优化结果最好。该方法为柔性机构可靠性整体优化提供了一种优化的新思路。 展开更多

关键词 柔性机构 响应面 可靠性优化 均值模型 分解协调法

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柔性机构动态可靠性分析的SVM回归极值法 被引量：1

4

作者 韩彦彬 唐文忠 +2 位作者 白广忱 李晓颖 张振峰 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期849-854,951,共6页

为改善柔性机构动态可靠性分析的效率和精度,基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)回归理论,提出了一种柔性机构动态可靠性分析高效率高精度的SVM回归极值法(SVM Regression Extremum Method,SREM)。首先,介绍了柔性机构可靠性... 为改善柔性机构动态可靠性分析的效率和精度,基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)回归理论,提出了一种柔性机构动态可靠性分析高效率高精度的SVM回归极值法(SVM Regression Extremum Method,SREM)。首先,介绍了柔性机构可靠性分析的基本理论;其次,结合蒙特卡罗法(Monte Carlo,MC)和SVM回归理论,建立了柔性机构动态响应极值的代理模型,并利用代理模型进行了柔性机构的可靠性分析;最后,以柔性夹紧机构的可靠性分析为例,利用SREM加以验证。结果表明:SREM的计算时间约为蒙特卡罗法的20%,远远少于蒙特卡罗法;SREM的计算精度几乎与蒙特卡罗法保持一致,当可靠度大于98%时,SVM回归极值法的计算精度与蒙特卡罗的计算精度完全一致。 展开更多

关键词 柔性机构 蒙特卡罗 支持向量机 动态可靠性 SVM回归极值法

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模型参考自适应控制策略在光伏并网系统中的应用 被引量：2

5

作者 刘晓悦 姚乐乐 李庆哲 《电气应用》 北大核心 2014年第9期32-37,共6页

以基于电流单极性正弦脉冲宽度调制技术的单相光伏并网系统为研究对象，重点研究其中的逆变环节和滤波环节，通过数学建模、理论推导和仿真验证的方法，对其建立模型参考自适应控制策略。研究结果表明：采用原比例积分（PI）调节的电网... 以基于电流单极性正弦脉冲宽度调制技术的单相光伏并网系统为研究对象，重点研究其中的逆变环节和滤波环节，通过数学建模、理论推导和仿真验证的方法，对其建立模型参考自适应控制策略。研究结果表明：采用原比例积分（PI）调节的电网电压前馈-并网电流反馈的控制策略，实际并网电流准确度不高，受PI参数人工调节的影响较大。当逆变环节与滤波环节中的参数受到外界环境的影响发生变化时，原控制策略不能有效地保证并网电流的准确度。而采用基于逆变与滤波环节的模型参考自适应控制策略时，被控对象参数变化前后。控制器参数可以自动调节，大大提高并网电流准确度，消除外界环境对系统的影响。 展开更多

关键词 逆娈环节 滤波环节 并厨电流 模型参考自适应控制

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依托学科竞赛提升工科学生创新素质研究 被引量：3

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作者 邸志刚 贾春荣 +2 位作者 刘振东 王静波 刘晓悦 《中国科教创新导刊》 2014年第10期62-62,64,共2页

在人力资本时代，人力资源开发在国家经济和社会发展中起着举足轻重的作用。人力资本的形成、积累和发展问题，始终是教育学应该深入研究和探讨的重要内容。为提升大学生的创新素质，讨论学科竞赛在人才培养，教学环节及教学质量方面的... 在人力资本时代，人力资源开发在国家经济和社会发展中起着举足轻重的作用。人力资本的形成、积累和发展问题，始终是教育学应该深入研究和探讨的重要内容。为提升大学生的创新素质，讨论学科竞赛在人才培养，教学环节及教学质量方面的促进作用，进而得出学科竞赛对工科学生的创新素质有很大提升的结论。 展开更多

关键词 人力资本 学科竞赛 创新素质

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基于视觉伺服的智能涂胶机器人研究 被引量：4

7

作者 杨志刚 安逸 《山西电子技术》 2012年第6期83-85,共3页

当前涂胶机器人存在不够智能、新工件涂胶路径设定较复杂等缺点。针对此,通过引入数字摄像技术和图像信息处理技术实现图像的实时捕获;将获取图像转换成匹配特征矢量,与标准图库进行比较,通过相似性正确判断工件型号;通过零件骨架提取... 当前涂胶机器人存在不够智能、新工件涂胶路径设定较复杂等缺点。针对此,通过引入数字摄像技术和图像信息处理技术实现图像的实时捕获;将获取图像转换成匹配特征矢量,与标准图库进行比较,通过相似性正确判断工件型号;通过零件骨架提取和零件骨架拟合,实现零件信息矢量化;结合NC代码生成技术,实现自动产生喷头行走轨迹的NC代码;在涂胶过程中应用视觉伺服,把视觉系统嵌入涂胶机器人系统的反馈回路中,实现机器人高精度控制;在图像信息中提取胶线曲线,用形态学的方法细化胶线曲线,提取胶线骨架信息,判断胶线闭合性,检测胶线的质量。实验证明,所设计的算法效率较高,所研制的系统功能强、效果好。 展开更多

关键词 视觉伺服 涂胶机器人 胶线质量检测 DM642

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基于ARM嵌入式系统的带式输送机控制系统设计概述

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作者 李福进 高建宇 《科技信息》 2012年第20期37-38,共2页

该设计是应用基于ARM CortexTM-M3内核的LM3S8962微控制器作为带式输送机控制系统的CPU,对带式输送机控制系统进行硬件、软件的总体设计。整个系统比传统设计节约成本、可靠性更强、减少体力劳动。

关键词 ARM CortexTM—M3 LM3S8962 带式输送机控制系统

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模糊控制技术在高速公路监控中的应用探讨 被引量：2

9

作者 刘保 赵延军 《中国交通信息化》 2013年第1期88-88,共1页

高速公路监控系统作为智能交通系统（ITS）的重要组成部分，通过信息采集、信息发布、车流控制等技术提高高速公路路网通行能力，本文将现代控制技术应用到道路监控系统中。高速公路监控系统可看作是道路交通控制的重要组成部分，是由... 高速公路监控系统作为智能交通系统（ITS）的重要组成部分，通过信息采集、信息发布、车流控制等技术提高高速公路路网通行能力，本文将现代控制技术应用到道路监控系统中。高速公路监控系统可看作是道路交通控制的重要组成部分，是由信息采集、数据传输、中心控制、信息发布等部分组成。 展开更多

关键词 高速公路监控系统 模糊控制技术 应用 道路监控系统 组成部分 智能交通系统 高速公路路网 现代控制技术

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自主移动机器人智能控制系统的研究 被引量：1

10

作者 冯敏 孙洁 《电气时代》 2012年第10期102-104,共3页

分析了多信息融合技术和路径规划算法的基础上,讨论了采用模糊控制的方案实现移动机器人的避碰、避障等方面的研究。近年来,由于超大规模集成电路（VLSI）和超高速集成电路（VHSIC）、计算机辅助设计与制造以及其他设计和生产的改进,传... 分析了多信息融合技术和路径规划算法的基础上,讨论了采用模糊控制的方案实现移动机器人的避碰、避障等方面的研究。近年来,由于超大规模集成电路（VLSI）和超高速集成电路（VHSIC）、计算机辅助设计与制造以及其他设计和生产的改进,传感器性能的大大提高,各种面向复杂应用背景的多传感器信息系统也随之大量涌现。在多传感器系统中,对信息表现形式的多样性、信息容量以及信息的处理速度等方面的要求, 展开更多

关键词 自主移动机器人 智能控制系统 计算机辅助设计与制造 多传感器系统 超大规模集成电路 信息融合技术 超高速集成电路 路径规划算法

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基于T400的卷取机张力控制

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作者 孙桂波 王海群 杨永洁 《科技信息》 2012年第18期109-109,104,共2页

本文分析了卷取机张力控制方式及西门子T400工艺板的工作原理,设计了一套基于T400工艺板的卷取机间接张力控制系统,详细说明了系统的软硬件组态。

关键词 卷取机 T400工艺板 直流传动装置 张力控制

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前馈型神经网络新学习算法的研究

12

作者 杨永洁 张继德 孙桂波 《科技信息》 2012年第18期141-142,共2页

前馈神经网络在非线性系统的建模及控制中有着广阔的应用前景,但是该网络的学习算法—向后传播算法(Backpropagation(BP)Algorithm)算法存在一些不足。为了提高多层前馈神经网络的学习效率及稳定性,引入了非线性最小二乘法。通过与其他... 前馈神经网络在非线性系统的建模及控制中有着广阔的应用前景,但是该网络的学习算法—向后传播算法(Backpropagation(BP)Algorithm)算法存在一些不足。为了提高多层前馈神经网络的学习效率及稳定性,引入了非线性最小二乘法。通过与其他学习算法的比较,得出结论:其中用差商近似代替导数的Powell法是一种高效、快速的学习方法,其学习速率比带动量项的学习率自适应的BP算法高一个量级,而比Daviden Fletcher Powell(DFP)、BroydenFletcher Goldfarl Shanno(BFGS)等变尺度方法以及其他非线性最小二乘法的稳定性要好得多。 展开更多

关键词 前馈神经网络 学习算法 非线性最小二乘法

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基于SVM回归柔性机构的动态可靠性研究 被引量：3

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作者 韩彦彬 白广忱 +1 位作者 李晓颖 白斌 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期208-216,共9页

在柔性机构(Flexibility Mechanism,FM)动态可靠性分析中,为了提高其计算精度和计算效率,通过融合蒙特卡洛和支持向量机回归理论,提出了一种新的SVM回归极值法(SVM Regression Extremum Method,SREM)。该方法借助ADAMS软件抽取FM动态响... 在柔性机构(Flexibility Mechanism,FM)动态可靠性分析中,为了提高其计算精度和计算效率,通过融合蒙特卡洛和支持向量机回归理论,提出了一种新的SVM回归极值法(SVM Regression Extremum Method,SREM)。该方法借助ADAMS软件抽取FM动态响应极值的小样本,基于支持向量机回归理论建立FM动态响应极值的代理模型,使用此代理模型进行FM动态响应可靠性分析。最后,利用蒙特卡洛法、SVM回归极值法和另外两种方法对柔性曲柄摇杆机构的摇杆最大摆角可靠度进行分析。结果显示:在小样本情况下,SVM回归极值法的计算精度与MC相当,精度明显高于另外两种方法;SVM回归极值法的计算效率比MC大幅度提高,与另外两种方法计算效率相当。验证了在小样本情况下,SREM在FM动态可靠性分析中高效率和高精度。 展开更多

关键词 柔性机构 支持向量机回归 蒙特卡洛法 动态可靠性 SVM回归极值法

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新型水泥包装机的开发与设计

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作者 曹晓华 《电子技术（上海）》 2015年第2期33-34,20,共3页

介绍一种新型智能计数系统,该系统是为水泥包装车间皮带机和装车皮带机设计的,能够对袋装水泥进行精确计数,能够加强其与客户的互动能力和安全措施,具有计数准确、识别连包、操作简便、运行可靠等特点。包装机采用单片机计量与控制,电... 介绍一种新型智能计数系统,该系统是为水泥包装车间皮带机和装车皮带机设计的,能够对袋装水泥进行精确计数,能够加强其与客户的互动能力和安全措施,具有计数准确、识别连包、操作简便、运行可靠等特点。包装机采用单片机计量与控制,电路简单,控制方式灵活,也可用于其他粉状物料的包装和计量。智能称重控制系统集逻辑控制与计量控制功能为一体,提高了A/D转换精度及显示精度,增加了逻辑动作指示,改进了人机界面,操作和维修更方便。 展开更多

关键词 单片机 计数器 M1卡 AT89C52

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