河北宁晋超深盐穴储气库建设地质可行性分析

1

作者 侯秉仁 王续学 +2 位作者 牛耀辉 于长富 李志强 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期472-481,共10页

拟建的宁晋盐穴储气库是目前世界最深的盐穴储气库,面临重大的科技挑战,在正式建设前须对其地质可行性进行充分分析。本文从地质条件、库容及长期建库规划等方面初步论证了该区建库的地质可行性。结果表明:宁晋石盐田盐系地层沉积厚度... 拟建的宁晋盐穴储气库是目前世界最深的盐穴储气库,面临重大的科技挑战,在正式建设前须对其地质可行性进行充分分析。本文从地质条件、库容及长期建库规划等方面初步论证了该区建库的地质可行性。结果表明:宁晋石盐田盐系地层沉积厚度大、空间分布稳定且含矿率高、夹层少,有利于开展水溶造腔;盖层及夹层以泥页岩为主,岩性致密,具有较高的密封性,但Z1资料井附近的VF6断层断穿了石盐矿体,正式建库时需合理避开此断层,此外,拟建库地层埋深大,盐岩蠕变速率较高,后期须对储库长期运行稳定性开展详细研究;基于前期盐矿开采情况和地质调查结果,圈定了该区优选建库区和远期规划备选区,初步估算其库容分别为(6.4~6.9)×10^(9)m^(3)和(2.6~2.8)×10^(9)m^(3),具有很好的储气潜力。 展开更多

关键词 地下储气库 盐穴 地质可行性 河北宁晋

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天然气压差发电技术在燃气轮机发电机组中的应用研究

2

作者 商凯 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第11期163-166,共4页

随着全球能源需求的不断增长,人们的环境保护意识也随之提升,天然气这种清洁、高效的能源,在发电领域的应用越来越广泛。天然气压差发电技术是一种新型的发电方式,主要利用天然气在不同压力下的能量差来发电,具有较高的能源利用效率,环... 随着全球能源需求的不断增长,人们的环境保护意识也随之提升,天然气这种清洁、高效的能源,在发电领域的应用越来越广泛。天然气压差发电技术是一种新型的发电方式,主要利用天然气在不同压力下的能量差来发电,具有较高的能源利用效率,环境污染较低。本文以全球能源需求增长、向低碳经济转型这一趋势为背景,探讨了天然气压差发电技术在燃气轮机发电机组中的应用,首先详细介绍了单级、双级和多级膨胀发电技术的原理、优缺点,以实际应用案例中的关键技术为研究对象,分析了这些技术在提高能源利用效率和减少碳排放方面的潜力。此外,还列举了国内外相关技术的成功应用实例,指出了在节能减排政策推动下,天然气压差发电技术取得了显著进展。基于对具体项目的工艺流程和经济效益的分析,展示了该技术在实际应用中的效益以及将要面临的挑战,提出了未来发展方向。 展开更多

关键词 天然气压差发电技术 燃气轮机发电机组 低碳化

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关于城市燃气管道老化更新改造的几点思考

3

作者 张兆雄 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第3期0009-0011,共3页

老旧小区的燃气管道随着运行年限的增长,缺乏合理有效的维护,存在着老化严重的问题,需对高风险等级的管道更换和改造。为提高老旧小区庭院燃气管道本质安全,保证老旧小区居民的安全用气环境,本文先分析燃气管道改造必要性,并以某市老旧... 老旧小区的燃气管道随着运行年限的增长,缺乏合理有效的维护,存在着老化严重的问题,需对高风险等级的管道更换和改造。为提高老旧小区庭院燃气管道本质安全,保证老旧小区居民的安全用气环境,本文先分析燃气管道改造必要性,并以某市老旧小区燃气管道改造工程为例,对改造方法和施工技术中整体改造、PE 管挤压穿插改造、翻转内衬修复改造等技术展开了深入探讨,从而为相关工作人员提供参考。 展开更多

关键词 城市燃气管道 老化 更新改造

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宁晋超深盐穴储气库建库地质条件分析评价

4

作者 于长富 苏野 +3 位作者 牛耀辉 上官拴通 宋鹤 李志强 《矿产与地质》 2025年第1期87-95,共9页

宁晋石盐田盐矿体构造顶界面埋深在2400~3000 m,超过世界范围内建成或在研的盐穴型储气库最大埋深。因此,宁晋盐穴储气库势必面临高温、高压等复杂地质条件,并衍生一系列工程技术难题。基于此,通过开展资料收集与调研、Z1资料井钻探、... 宁晋石盐田盐矿体构造顶界面埋深在2400~3000 m,超过世界范围内建成或在研的盐穴型储气库最大埋深。因此,宁晋盐穴储气库势必面临高温、高压等复杂地质条件,并衍生一系列工程技术难题。基于此,通过开展资料收集与调研、Z1资料井钻探、地球物理测井、VSP测井、化验测试与综合研究等前期研究工作,对项目工作区建库地质条件进行了系统评价。结果表明:(1)宁晋石盐田在战略位置、市场需求、资源赋存、注气排卤设施等方面拥有巨大优势,外部条件有利于建设盐穴储气库。(2)宁晋盐穴储气库研究工作区构造较发育,盐矿体总厚度100~300 m,顶界面埋深2630~2830 m,盐矿体夹石率11.28%~30%,可划分盐矿层10~15层,盐层中NaCl加权含量88%~94%,盖层、夹层、盐层密封性良好,总体地质条件较适宜建库。(3)盐岩埋深和断层发育程度是制约宁晋盐穴储气库的主导地质因素。 展开更多

关键词 盐穴储气库 超深 地质条件 评价

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浅谈燃气场站项目工艺管道的施工技术控制

5

作者 贾兆旺 张洪动 《江西建材》 2014年第21期43-43,45,共2页

场站在天然气输送过程中是最基本的生产单元,其地位和作用不可小觑。为长期实现天然气供应的可靠性、稳定性和灵活性,保障站场项目后期运行的管道系统等硬件基础牢靠,本文结合相关规范重点阐述燃气场站项目建设过程中工艺管道施工的技... 场站在天然气输送过程中是最基本的生产单元,其地位和作用不可小觑。为长期实现天然气供应的可靠性、稳定性和灵活性,保障站场项目后期运行的管道系统等硬件基础牢靠,本文结合相关规范重点阐述燃气场站项目建设过程中工艺管道施工的技术控制。 展开更多

关键词 燃气场站项目 建设管理 管道施工技术

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燃气发电厂电气自动化控制技术应用

6

作者 李洋 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第9期190-193,共4页

就当前而言,传统的电力企业已经远远跟不上现代技术的发展,在这种情况下,社会对电能的需求量已经超过了其本身的技术水平,从而导致以前的电网应用技术出现了许多漏洞。电气自动化技术的推广和应用,对电气系统的发展起到了巨大的推动作用... 就当前而言,传统的电力企业已经远远跟不上现代技术的发展,在这种情况下,社会对电能的需求量已经超过了其本身的技术水平,从而导致以前的电网应用技术出现了许多漏洞。电气自动化技术的推广和应用,对电气系统的发展起到了巨大的推动作用,使生产效率得到了进一步的提升,同时也使操作人员的工作压力得到了有效地缓解。电气自动化技术是当今世界上最具生产力和创造性的技术之一,将其用于电网自动化,不仅可以保证电网的供电质量,而且还可以保证电网的安全和经济性。 展开更多

关键词 燃气发电厂 电气自动化 自动化控制 控制技术

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燃气施工技术在城市能源供应中的应用探索

7

作者 张兆雄 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2023年第12期140-142,共3页

城市能源供应对于建设和发展现代城市具有至关重要的意义。在城市的日常生活、工业生产和交通运输中,能源作为支撑一切的基础设施起到了不可或缺的作用。而燃气作为清洁、高效和可靠的能源形式,逐渐成为城市能源供应的首选。然而,城市... 城市能源供应对于建设和发展现代城市具有至关重要的意义。在城市的日常生活、工业生产和交通运输中,能源作为支撑一切的基础设施起到了不可或缺的作用。而燃气作为清洁、高效和可靠的能源形式,逐渐成为城市能源供应的首选。然而,城市能源供应需要依靠合理的施工技术来进行实现和维护。燃气施工技术在城市能源供应中的应用探索,对于提高供能效率、减少损耗和浪费以及降低环境污染和碳排放,具有重要意义。通过合理的燃气施工技术的应用,可以使城市能源供应更加可靠、安全和可持续,为城市的可持续发展做出积极贡献。基于此,本文针对燃气施工技术在城市能源供应中的应用相关内容进行探讨,仅供参考。 展开更多

关键词 燃气施工技术 城市能源供应 应用

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燃气电厂燃气轮机的检修及运行策略

8

作者 李洋 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第8期75-78,共4页

随着社会经济的飞速发展,各种技术的突飞猛进,有力地促进了国民经济的整体发展和创新。但相应生产设备仍然依赖进口,尤其是燃气轮机设备上,对进口的依赖度很高,这就限制了国内装备的发展和创新。国外的机器设备由于成本高、检修困难、... 随着社会经济的飞速发展,各种技术的突飞猛进,有力地促进了国民经济的整体发展和创新。但相应生产设备仍然依赖进口,尤其是燃气轮机设备上,对进口的依赖度很高,这就限制了国内装备的发展和创新。国外的机器设备由于成本高、检修困难、使用不便等原因,会影响到设备的使用效率,一旦发生故障,比如零件的损坏,就需要进口和维护。只有充分发挥自主技术创新能力,才能确保设备的正常使用,所以燃气轮机的日常维护检修工作是非常必要的。本文通过对电厂燃气轮机的检修和运行策略的分析,以期对国内燃气发电厂燃气轮机机组的日常维护和运行策略有一定的借鉴作用。 展开更多

关键词 发电厂 燃气轮机 检修运行现状

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超深盐穴储气库力学特性与稳定性分析

9

作者 侯秉仁 宋鹤 +2 位作者 牛耀辉 苏野 于长富 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期646-653,共8页

超深盐穴储气库的建设是多年来存在的一大难题。本文选取宁晋盐穴储气库,通过单轴压缩试验、三轴压缩试验研究超深盐岩的力学特性,利用FLAC3D软件建立盐腔的稳定性分析模型,以期为宁晋盐穴储气库的钻完井工艺、建腔工艺、注采工艺提供... 超深盐穴储气库的建设是多年来存在的一大难题。本文选取宁晋盐穴储气库,通过单轴压缩试验、三轴压缩试验研究超深盐岩的力学特性,利用FLAC3D软件建立盐腔的稳定性分析模型,以期为宁晋盐穴储气库的钻完井工艺、建腔工艺、注采工艺提供参考。结果表明:(1)在单轴压缩试验过程中,盐岩表现一定的脆性,泥岩、细砂岩表现出明显的脆性;在相同应力状态下,盐岩的变形能力好于泥岩、细砂岩,盐岩的弹性模量平均值为4.79 GPa,泊松比平均值为0.07,抗压强度平均值为22.01 MPa;(2)在三轴压缩试验过程中,围压大于5 MPa时,盐岩表现出比泥岩、细砂岩更明显的延性岩石的特点;盐岩破坏形式以鼓胀为主,应变硬化现象随着围压增强,没有明显破裂面,有很强的塑性变形的特点;(3)通过稳定性分析,随着内压增大,腔周的扩容区逐渐减小,腔壁的位移逐渐较小,宁晋盐穴储气库的运行内压不低于20 MPa。 展开更多

关键词 超深 力学特性 稳定性分析 盐穴储气库

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宁晋盐穴储气库构造应力场解析与数值模拟

10

作者 李志强 牛耀辉 +2 位作者 苏野 上官拴通 侯秉仁 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期848-856,共9页

构造应力场研究对宁晋盐穴储气库工程的建设具有重要意义。总结研究区地质条件和岩石力学参数,采用ANSYS模拟软件建立构造应力场有限元模型,通过构造应力场解析确定约束条件及边界条件,分析研究宁晋盐穴储气库现今地应力分布特征。结果... 构造应力场研究对宁晋盐穴储气库工程的建设具有重要意义。总结研究区地质条件和岩石力学参数,采用ANSYS模拟软件建立构造应力场有限元模型,通过构造应力场解析确定约束条件及边界条件,分析研究宁晋盐穴储气库现今地应力分布特征。结果表明:研究区古构造应力场具NW-SE向伸展拉张特征,现今构造应力场主体已恢复到NEE向挤压状态,局部主应力接近EW向;构造应力整体随深度增大,三向主应力之间呈S_(V)>S_(H)>S_(h),区域应力属于上覆岩体主导的自重应力场;研究区地下0~7 000 m范围内,最大主应力值范围为0~160 MPa,中间主应力值范围为0~130 MPa,最小主应力值范围为0~125 MPa;区域断层的应力释放作用导致其附近的主应力值偏低,而盐岩的各向同性造成其主应力差低于围岩。 展开更多

关键词 盐穴储气库 构造应力场 数值模拟

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超深地层盐岩蠕变试验及储气库长期稳定性研究

11

作者 于长富 宋鹤 +6 位作者 上官拴通 高亮 牛耀辉 李志强 李江雄 康思佳 姚伟杰 《盐科学与化工》 CAS 2024年第6期1-5,9,共6页

为了研究宁晋超深地层盐岩的蠕变特性和长期稳定性,采用岩石伺服三轴流变试验机对盐岩进行三轴蠕变试验分析,分析围压、偏应力、时间对蠕变的影响;通过FLAC3D软件对不同循环内压下运行30 a后腔周塑性区范围、腔周位移进行长期稳定性分... 为了研究宁晋超深地层盐岩的蠕变特性和长期稳定性,采用岩石伺服三轴流变试验机对盐岩进行三轴蠕变试验分析,分析围压、偏应力、时间对蠕变的影响;通过FLAC3D软件对不同循环内压下运行30 a后腔周塑性区范围、腔周位移进行长期稳定性分析。通过三轴蠕变试验表明:围压的变化能够使蠕变三阶段重新发生;随着偏应力的增大,稳态蠕变率增加;偏应力对蠕变的影响要大于围压对蠕变的影响;宁晋超深储气库石盐矿层蠕变参数为:A=1.55×10-10,n=3.961。长期稳定性模拟研究表明:塑性区位置、最大腔周位移都出现在腔体中部位置;随着流变时间的增加,塑性区范围、腔周位移都逐渐变大;内压越高,塑性区范围、腔周位移越小,运行过程中要避免低压长期运行。 展开更多

关键词 盐穴储气库 盐岩 蠕变特性 稳定性模拟 超深

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宁晋—辛集石盐矿体的成矿地质特征及其构造演化背景

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作者 李志强 郝志宣 +6 位作者 牛耀辉 上官拴通 苏野 于长富 刘现川 齐晓飞 李江雄 《盐科学与化工》 CAS 2024年第9期27-31,共5页

束鹿凹陷内赋存了资源储量巨大、巨厚层状的石盐矿体,这对我国未来石盐矿体的开发利用、盐穴储气库的建设、CO_(2)封存等具有非常重要的意义。为了查明石盐矿体在束鹿凹陷内的分布情况及断裂发育特征,研究通过采用地震、VSP测井、钻探... 束鹿凹陷内赋存了资源储量巨大、巨厚层状的石盐矿体,这对我国未来石盐矿体的开发利用、盐穴储气库的建设、CO_(2)封存等具有非常重要的意义。为了查明石盐矿体在束鹿凹陷内的分布情况及断裂发育特征,研究通过采用地震、VSP测井、钻探等技术手段对宁晋县纪昌庄、草厂一带的石盐矿体进行勘查,结果显示,束鹿凹陷洼槽带是石盐矿体成矿的有利位置,地层及石盐矿体向N、向W逐渐减薄直至尖灭,凹陷内主要发育NE-NNE向、NW-NNW向两种控盆断裂体系,其形成演化机制是构造与岩浆共同作用的结果,主要受控于华北板块及邻区板块之间的相互作用。 展开更多

关键词 束鹿凹陷 石盐矿体 成矿地质特征 构造演化

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盐穴储气库水溶造腔技术概述及优劣势比较

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作者 刘浩林 《化工管理》 2024年第12期81-84,共4页

盐穴储气库在中国正处于快速发展阶段,山东、湖北、江苏等盐矿丰富的地区均已开展盐穴储气库建库研究工作。水溶造腔技术是盐穴储气库建库技术的关键技术之一,通过介绍单井对流、单井油(气)垫对流、水平对接井开采、小间距双井单腔等几... 盐穴储气库在中国正处于快速发展阶段,山东、湖北、江苏等盐矿丰富的地区均已开展盐穴储气库建库研究工作。水溶造腔技术是盐穴储气库建库技术的关键技术之一,通过介绍单井对流、单井油(气)垫对流、水平对接井开采、小间距双井单腔等几种常见的水溶造腔技术,系统性分析不同造腔技术的适宜场景以及应用情况,对比其优缺点,以期为后续盐穴储气库水溶造腔技术的选择提供参考。 展开更多

关键词 盐穴储气库 水溶造腔技术 盐矿

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宁晋超深盐穴储气库盐系地层地应力测定分析

14

作者 侯秉仁 牛耀辉 +3 位作者 上官拴通 苏野 王续学 杨哲 《盐科学与化工》 CAS 2024年第4期5-8,13,共5页

地应力是盐穴储气库钻完井设计、运行压力设计等方面的重要基础数据,同时在储气库安全运行、经营管理等方面具有非常重要的意义。宁晋石盐田盐岩平均埋深超过2700 m,而国际上基于超深盐岩地应力的研究鲜有报道,这使宁晋盐穴储气库造腔... 地应力是盐穴储气库钻完井设计、运行压力设计等方面的重要基础数据,同时在储气库安全运行、经营管理等方面具有非常重要的意义。宁晋石盐田盐岩平均埋深超过2700 m,而国际上基于超深盐岩地应力的研究鲜有报道,这使宁晋盐穴储气库造腔层段地应力的测定面临很大的技术挑战。文章主要以水压致裂法(HF)和声发射试验(AE)两种测试方法为主,对比已有的区域构造应力测试结果,基于Z1资料井对研究区盐系地层地应力分布特征进行综合分析,研究表明:(1)Z1井盐系地层水平最大主应力方向总体表现为近东西向;(2)Z1井盐系地层地应力整体上随深度增大,水平最大主应力为51.9~60.0 MPa,水平最小主应力为43.2~53.7 MPa,垂向最大应力为65.7 MPa;(3)Z1井盐系地层地应结构总体表现为S_(V)>S_(H)>S_(h),垂向应力为最大主应力,区域应力状态属于正断层应力环境。 展开更多

关键词 盐穴储气库 超深盐岩 地应力测量

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用于电磁暂态计算的一种高精度快速积分算法

15

作者 裴正廷 《电工技术》 2024年第18期23-28,共6页

为提高电力系统中电磁暂态的计算效率,提出一种高精度大步长积分的LSD算法。首先描述电力系统电磁暂态现象的状态空间表达式通过矩阵运算变换成一阶常系数微分方程组,然后利用LSD积分算法对其进行数值求解,最后将该算法用于输电线路和... 为提高电力系统中电磁暂态的计算效率,提出一种高精度大步长积分的LSD算法。首先描述电力系统电磁暂态现象的状态空间表达式通过矩阵运算变换成一阶常系数微分方程组,然后利用LSD积分算法对其进行数值求解,最后将该算法用于输电线路和大型电力变压器绕组的电磁暂态计算,结果表明该算法的稳定性与仿真时间步长无关,可利用大步长进行数值运算以提高计算效率。与小步长计算的CDA算法相比,该算法在保持精度的基础上,在一定程度上可抑制数值振荡。 展开更多

关键词 电磁暂态 LSD算法 常系数微分方程组 CDA算法

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流域水环境综合治理与保护策略研究

16

作者 吉增强 《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》 2024年第10期0192-0195,共4页

某河流域的水质受到多重污染源的影响,包括工业废水排放、居民生活污水、畜禽养殖废弃物以及农田径流,导致水质不稳定并对居民生活产生严重影响。这些污染源不仅威胁着居民日常用水安全,还对下游饮用水系统构成直接风险。为了持续改善... 某河流域的水质受到多重污染源的影响,包括工业废水排放、居民生活污水、畜禽养殖废弃物以及农田径流,导致水质不稳定并对居民生活产生严重影响。这些污染源不仅威胁着居民日常用水安全,还对下游饮用水系统构成直接风险。为了持续改善并稳定水环境质量,本研究提出了一套针对该河流域进行全面环境排查的系统策略。研究中发展了一系列综合水环境治理措施,希望能够针对性地提升该县的水质,并促进水生态保护的持续发展。 展开更多

关键词 流域综合治理 水环境保护 水生态

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智能化技术在天然气机电施工中的应用研究

17

作者 商凯 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第12期086-089,共4页

在当前全球能源需求日益增长的背景下,天然气作为一种清洁、高效的能源,正逐渐成为能源结构转型的重要组成部分。在这一大趋势下,天然气机电施工的质量和效率成为决定项目成功与否的关键因素之一。本文探讨了智能化技术在天然气机电施... 在当前全球能源需求日益增长的背景下,天然气作为一种清洁、高效的能源,正逐渐成为能源结构转型的重要组成部分。在这一大趋势下,天然气机电施工的质量和效率成为决定项目成功与否的关键因素之一。本文探讨了智能化技术在天然气机电施工中的应用,采用智能监控系统、数据采集与分析系统、自动化控制系统、BIM技术实现了高精度、高效率的施工管理。智能监控系统和数据采集与分析系统确保实时监控与数据反馈,自动化控制系统保障施工精度,BIM技术优化协同管理,物联网技术提升资源利用率,这些技术的综合协同应用显著提高了施工效率、安全性和管理水平,为现代天然气机电施工提供了参考。 展开更多

关键词 智能化技术 天然气 机电施工

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水环境高品质处理中高级氧化水处理技术现状及优化策略分析

18

作者 吉增强 《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》 2024年第12期034-037,共4页

随着工业化和城市化的快速发展,水环境问题日益凸显,水质恶化、水体污染等问题层出不穷,严重威胁着人类的生产与生活。如何有效、高品质地处理水环境,提高水质,成为了当前亟待解决的问题。在众多水处理技术中,高级氧化水处理技术以独特... 随着工业化和城市化的快速发展,水环境问题日益凸显,水质恶化、水体污染等问题层出不穷,严重威胁着人类的生产与生活。如何有效、高品质地处理水环境,提高水质,成为了当前亟待解决的问题。在众多水处理技术中,高级氧化水处理技术以独特的优势逐渐受到人们的关注,该技术具有高效、环保的特性,在水环境高品质处理中发挥着越来越重要的作用。鉴于此,本文将深入分析高级氧化水处理技术的原理、特点及其在水环境高品质处理中的应用要点,力求为推动水环境治理提供有益的参考。 展开更多

关键词 高级氧化水处理技术 水环境 高品质

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城市燃气管道安装技术和施工管理探讨

19

作者 刘汉彪 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2016年第10期00161-00161,共1页

当前,城市在不断发展,为了适应城市的特点燃气管道结构也在不断地发生变化。燃气管道结构跟随城市化的发展不断变化的这一特性,使得燃气管道工程能够很好地适应当前不断变化的社会。城市燃气管道的结构特点还在于能够拥有不同结构类型,... 当前,城市在不断发展,为了适应城市的特点燃气管道结构也在不断地发生变化。燃气管道结构跟随城市化的发展不断变化的这一特性,使得燃气管道工程能够很好地适应当前不断变化的社会。城市燃气管道的结构特点还在于能够拥有不同结构类型,多种多样的结构类型能够同时保证燃气传输工作的准确性和及时性。因此,做好城市燃气管道安装施工技术和管理工作,促进城市燃气管道的顺利建设,对城市居民生活有着重要的影响。 展开更多

关键词 城市燃气管道 安装技术 施工管理

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基于自适应数据拟合的3D视觉传感器设计

20

作者 武辉林 武文娟 +1 位作者 李晧 姜静 《河北省科学院学报》 CAS 2021年第5期62-66,共5页

在工业生产中,无序产品上下料、识别、定位、缺陷检测等是实现生产自动化的重要环节。3D传感器的作用相当于机器人的眼睛,通过3D传感器可以对生产线或是场景中的物体进行定位、识别、检测等应用。随着对生产效率、生产质量以及生产成本... 在工业生产中,无序产品上下料、识别、定位、缺陷检测等是实现生产自动化的重要环节。3D传感器的作用相当于机器人的眼睛,通过3D传感器可以对生产线或是场景中的物体进行定位、识别、检测等应用。随着对生产效率、生产质量以及生产成本控制要求的不断提高,3D视觉技术已经成为制造行业的一个发展趋势。 展开更多

关键词 机器视觉 3D视觉传感器 自适应数据拟合

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