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机器人航空铆接的视觉定位方法研究 被引量：6
1
作者 姜春英 牛祥鑫 +2 位作者 张诚然 叶长龙 于苏洋 《航空制造技术》 2018年第4期55-59,共5页
研究工业机器人自动铆接视觉辅助定位方法,通过多项式拟合十字线结构光的相平面曲线获得铆接孔附近壁板的三维信息,并利用图像中位置关系信息,运用插值法完成铆接孔的位置和姿态的理论计算。这种方法能够引导机器人末端在规划路径下实... 研究工业机器人自动铆接视觉辅助定位方法,通过多项式拟合十字线结构光的相平面曲线获得铆接孔附近壁板的三维信息,并利用图像中位置关系信息,运用插值法完成铆接孔的位置和姿态的理论计算。这种方法能够引导机器人末端在规划路径下实现铆接孔位置与姿态的修正,满足常规铆钉通用应用范围内的工业机器人自动铆接在线定位与施铆的精度与实时性要求。 展开更多
关键词 自动铆接 机器视觉 十字线结构光 HESSIAN矩阵 相机标定 工业机器人
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基于Python的ABAQUS二次开发在飞机蒙皮锤铆中的应用 被引量：7
2
作者 陈彦海 秦运海 +2 位作者 姜春英 康玉祥 叶长龙 《航空制造技术》 2018年第16期96-101,共6页
在飞机蒙皮锤铆中,铆钉的变形需要几十次冲击才能实现,锤铆活塞初速度载荷加载循环问题为分析过程带来了困难。提出利用ABAQUS中Python极强的扩展性,通过二次开发得到连续锤铆过程自动分析的软件方法。通过对初速度、分析时间、冲击次... 在飞机蒙皮锤铆中,铆钉的变形需要几十次冲击才能实现,锤铆活塞初速度载荷加载循环问题为分析过程带来了困难。提出利用ABAQUS中Python极强的扩展性,通过二次开发得到连续锤铆过程自动分析的软件方法。通过对初速度、分析时间、冲击次数等输入参数的调整,自动完成锤铆仿真分析,使铆钉达到变形要求。与手动单次迭代方法比较,所提出的软件方法及相应仿真程序在保证镦头成型要求情况下极大地提高了锤铆仿真分析的效率,为后续研究工艺参数优化与铆接质量评价等问题带来指导与便利。与锤铆工艺试验的对比分析,验证了仿真结果的正确性。 展开更多
关键词 锤铆 ABAQUS二次开发 飞机蒙皮 仿真分析 有限元模型
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基于双路FNN网络的固体火箭发动机壳体内缝检测方法研究 被引量：1
3
作者 姜春英 丁美杰 +3 位作者 孟向臻 叶长龙 王鹏 闫子龙 《电子测量技术》 北大核心 2021年第18期143-149,共7页
火箭发动机壳体内部螺纹连接处缝隙的检测精度是衡量其质量的重要指标,由于发动机壳体内表面形貌复杂,因此内缝质量仅靠人工检测不仅效率低而且可靠性差。提出一种基于FNN网络的内缝视觉检测方法,以灰度共生矩阵和PCA算法构造图像的特... 火箭发动机壳体内部螺纹连接处缝隙的检测精度是衡量其质量的重要指标,由于发动机壳体内表面形貌复杂,因此内缝质量仅靠人工检测不仅效率低而且可靠性差。提出一种基于FNN网络的内缝视觉检测方法,以灰度共生矩阵和PCA算法构造图像的特征参数,训练FNN网络,将火箭发动机壳体内缝的粗加工面与精加工面进行分类,分类识别率98.8%;然后,对两类情况做不同的图像处理,用Sobel算子找到缝隙边缘;最后,通过标定进行包括采集原始图像误差、直线拟合误差的系统误差修正,完成内缝宽度精确测量。实验表明,该方法稳定可靠,能够实现0.1~0.6 mm范围内±0.02 mm的识别精度。该方法实现了火箭发动机壳体内部螺纹连接处的高精度测量,为实现产品高效自动生产和质量检测提供了技术保障。 展开更多
关键词 发动机内缝测量 灰度共生矩阵 PCA 神经网络
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基于ABAQUS的编织纤维层合板结构分析 被引量：2
4
作者 佟刚 赵林楠 《科技创新导报》 2014年第24期87-87,89,共2页
描述复合材料编织纤维层合板结构的特点,提出了一种利用ABAQUS软件建立复合材料编织纤维层合板结构有限元模型来模拟实验结果的方法与步骤,简单阐述了后处理方法,并通过一组有限元计算实例与实验数据进行的比较验证该方法的准确性。
关键词 复合材料 碳纤维编织布 层合板结构 有限元
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大气压等离子体射流加工材料去除函数模型
5
作者 张彦富 王阿春 +1 位作者 王波 董申 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2013年第4期354-359,共6页
应用大气压等离子体射流化学方法加工高精度无损伤的光学表面越来越受到重视,而加工过程中去除函数是提高面型精度的关键因素之一.基于大气压等离子体加工的化学反应本质,根据化学动力学原理分析了活性氟原子浓度分布和温度场分布对去... 应用大气压等离子体射流化学方法加工高精度无损伤的光学表面越来越受到重视,而加工过程中去除函数是提高面型精度的关键因素之一.基于大气压等离子体加工的化学反应本质,根据化学动力学原理分析了活性氟原子浓度分布和温度场分布对去除函数轮廓的影响,建立了去除函数模型.该模型将活性氟原子浓度转换为采用发射光谱技术测量得到的活性氟原子光谱强度作为输入参数.将测得的光谱强度分布和温度场与加工轮廓对比,结果表明活性氟原子和温度场分布与去除函数轮廓有很大相关性,验证了所建立模型的可行性.该模型为研究去除函数形成机理和大气压等离子发生器设计奠定了基础. 展开更多
关键词 大气压等离子体 去除函数模型 光谱分析 温度场
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以培养工程能力为目标的互换性与技术测量课程教学改革 被引量：1
6
作者 张彦富 王阿春 《价值工程》 2013年第11期232-233,共2页
结合互换性与技术测量课程特点和学生实际情况,在授课中教师提出工程实际要求,以实例引导学生自主学习,同时增加精度设计课程设计实践环节,使学生能够将刚学完的理论应用于实际工程设计中。经对少数班级教学实践表明,采用该教学改革后... 结合互换性与技术测量课程特点和学生实际情况,在授课中教师提出工程实际要求,以实例引导学生自主学习,同时增加精度设计课程设计实践环节,使学生能够将刚学完的理论应用于实际工程设计中。经对少数班级教学实践表明,采用该教学改革后组织教学能够提高学生的工程能力。 展开更多
关键词 互换性与技术测量 工程能力培养 教学改革 课程教学
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基于RecurDyn与Simulink的转缸发动机仿真研究
7
作者 佟刚 张显军 《航空精密制造技术》 2015年第4期10-12,共3页
采用三维软件CATIA建立某型转缸发动机实体模型,将CATIA模型导入多体动力学仿真软件RecurDyn中,建立转缸发动机虚拟样机模型,并在MATLAB/Simulink中建立机械-控制系统联合仿真模型。通过仿真获得曲轴、活塞的位移、加速度以及活塞所受... 采用三维软件CATIA建立某型转缸发动机实体模型,将CATIA模型导入多体动力学仿真软件RecurDyn中,建立转缸发动机虚拟样机模型,并在MATLAB/Simulink中建立机械-控制系统联合仿真模型。通过仿真获得曲轴、活塞的位移、加速度以及活塞所受压力曲线。分析了活塞所受的压力曲线以及活塞、曲轴的加速度曲线及两者之间的关系,实现了转缸发动机的虚拟样机仿真,为其他机构概念设计与研发阶段进行机构性能预测提供思路。 展开更多
关键词 RECURDYN SIMULINK 转缸发动机 仿真研究
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