扭力梁车轮面加工自动分配余量设备的研制

1

作者 杨书根 崔海斌 +2 位作者 刘娜 丁玲 任冠豪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期175-179,共5页

在汽车组成中,后桥是它的重要部件,在非独立后悬架系列中,目前不少轿车的后悬架采用扭力梁的结构。它不仅成本低,而且能通过前束控制,使整车获得良好平顺性的同时,操纵性能也有所改善。但后桥车轮安装面的强度对悬架系统有较大的影响,... 在汽车组成中,后桥是它的重要部件,在非独立后悬架系列中,目前不少轿车的后悬架采用扭力梁的结构。它不仅成本低,而且能通过前束控制,使整车获得良好平顺性的同时,操纵性能也有所改善。但后桥车轮安装面的强度对悬架系统有较大的影响,对车轮面的强度运用机械加工方法,通过公差的调整、定位销结构的设计、检测装置的研发、余量分配逻辑关系图的构想,探讨后桥车轮面加工时如何保证车轮面设计厚度的机床研制,为国内汽车扭力梁制造提供了一套完整的解决方案,实现了扭力梁机加工艺设备的产业化。 展开更多

关键词 扭力梁 车轮面 检测装置 逻辑关系图

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带避让装置的缸体两侧面精镗专用机床的研制

2

作者 杨书根 崔海斌 +2 位作者 刘娜 任冠豪 乐可心 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期61-66,共6页

缸体是发动机的关键部件,为保证其曲轴孔,凸轮轴孔及两侧面其他孔的加工精度,从机床总体方案的设计,夹具中侧推消隙装置、液压让刀装置、中间支撑模架的设计,增加了加工过程中镗杆的刚性,提高缸体的工序能力指数。创造性地设计了机内避... 缸体是发动机的关键部件,为保证其曲轴孔,凸轮轴孔及两侧面其他孔的加工精度,从机床总体方案的设计,夹具中侧推消隙装置、液压让刀装置、中间支撑模架的设计,增加了加工过程中镗杆的刚性,提高缸体的工序能力指数。创造性地设计了机内避让装置,解决凸轮轴孔侧面处于底面安装面的后方,使机床能够顺利完成缸体从机械手到夹具间完美对接,对其他类型的工件的设计有借鉴作用。同时,对产品机械手的输送及切削参数的研究,为国内发动机缸体制造提供了一套解决方案,促进我国汽车发动机缸体关键工序加工国产化的进程。 展开更多

关键词 缸体 工序能力指数 避让装置

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多邻域融合的图注意力电子元器件点云分割

3

作者 沈巍 倪国林 郑金来 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期223-227,233,共6页

针对电子元器件装配过程中稠密点云语义分割困难的问题,提出一种基于多邻域融合的图注意力卷积电子元器件点云分割算法。该算法通过栅格概率采样的训练策略保证点云几何结构和初始感受野;在二阶局部邻域内建立局部特征图,以图注意力卷... 针对电子元器件装配过程中稠密点云语义分割困难的问题,提出一种基于多邻域融合的图注意力卷积电子元器件点云分割算法。该算法通过栅格概率采样的训练策略保证点云几何结构和初始感受野;在二阶局部邻域内建立局部特征图,以图注意力卷积与池化操作逐层编码丰富语义特征;将全局特征与局部特征融合逐层上采样,完成电子元器件稠密点云的语义分割任务。实验结果表明,在电子元器件数据集上总体准确率达到96.5%,平均准确率达到93.6%,平均交并比达到85.6%,有效提高了电子元器件等稠密点云语义分割的精度。 展开更多

关键词 多邻域融合 图注意力机制 电子元器件 点云分割

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汽车保险杠用可伸展滑撬设计与研究

4

作者 倪国林 崔海斌 +1 位作者 薛雪 楼飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期40-43,50,共5页

为了提高保险杠仓储空间的利用率,方便在保险杠生产线实现上料、喷涂、流平、运送、仓储一体化的工艺流程,设计了一种保险杠生产线用可伸展滑撬,以实现不同工位对滑撬上保险杠摆放间距的需求。首先,以某型号保险杠为对象,开展可伸展滑... 为了提高保险杠仓储空间的利用率,方便在保险杠生产线实现上料、喷涂、流平、运送、仓储一体化的工艺流程,设计了一种保险杠生产线用可伸展滑撬,以实现不同工位对滑撬上保险杠摆放间距的需求。首先,以某型号保险杠为对象,开展可伸展滑撬的机械系统设计;然后,利用牛顿-欧拉法建立滑撬伸展机构的数学模型,研究其运动特性和力学性能;最后,基于ADAMS建立其虚拟样机模型,对理论分析和设计成果进行验证。结果表明,可伸展滑撬设计合理,通过在不同工位的输送链上敷设轨道,可以自动调节滑撬上保险杠的摆放间距,有效提高输送稳定性和仓储空间利用率。 展开更多

关键词 汽车保险杠 可伸展滑撬 生产线 运动特性分析 虚拟样机

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基于840Dsl的汽车后桥端面铣削机床控制系统设计与实现 被引量：3

5

作者 吴冬春 崔海斌 +1 位作者 孙启林 马俊庆 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第7期53-56,61,共5页

目前,汽车生产行业中汽车后桥端面铣削加工大都采用固定位置加工,这种方式存在对工件焊接工艺要求高,对焊接工件自适应能力低,加工合格率低等问题。该系统采用西门子840Dsl双通道数控系统,利用直线测量探头测量计算工件的铣削位置调整... 目前,汽车生产行业中汽车后桥端面铣削加工大都采用固定位置加工,这种方式存在对工件焊接工艺要求高,对焊接工件自适应能力低,加工合格率低等问题。该系统采用西门子840Dsl双通道数控系统,利用直线测量探头测量计算工件的铣削位置调整补偿参数,构建的系统自适应能力和加工合格率都得到了较大提高。在系统中嵌入HMI专用二次界面,结合加工程序的参数化编程,简化机床的功能操作和维护。文章通过结合现行开发的基于840Dsl双通道控制的汽车后桥端面铣加工组合机床系统,主要介绍带有测量探头的工件测量计算模型以及整个系统的软件控制实现的相关技术。 展开更多

关键词 汽车后桥 840Dsl 调整补偿 HMI二次界面

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基于模糊控制的焊缝自动跟踪系统的设计 被引量：11

6

作者 吴冬春 李金友 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第6期73-76,共4页

为了提高CO2气体保护焊的自动化水平,研制了用于CO2气体保护焊的电弧传感焊缝跟踪系统。采用TMS320F240数字信号处理器作为CO2焊接电源和焊接摆动器的控制核心。CO2焊接电源采用IGBT全桥逆变主电路,根据电弧电压、电流反馈信号进行PID... 为了提高CO2气体保护焊的自动化水平,研制了用于CO2气体保护焊的电弧传感焊缝跟踪系统。采用TMS320F240数字信号处理器作为CO2焊接电源和焊接摆动器的控制核心。CO2焊接电源采用IGBT全桥逆变主电路,根据电弧电压、电流反馈信号进行PID逻辑运算,据此调节PWM的脉冲宽度,使得逆变焊接电源具有恒压电源外特性。采用参数自调整模糊控制器对焊接电流信号分析,获得步进电机的调整步数和调整方向。设计了焊缝跟踪的执行机构焊接摆动器。实验证明,系统实现了0°到8°偏角以内的焊缝跟踪。 展开更多

关键词 焊缝跟踪 DSP 电源外特性 焊接摆动器

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基于840Dsl数控机床刀具刃磨二次系统设计和实现 被引量：2

7

作者 沈翠凤 朱学来 崔海斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第1期92-94,共3页

目前,数控机床刀具刃磨机床大部分采用国外进口设备,价格昂贵,并且加工算法固定不变不能根据产品设计灵活调整,而国内的加工设备采用工控机和数控系统结合的方式,不能实时图形化监控加工状态。针对存在的这种问题,文章提出在西门子840Ds... 目前,数控机床刀具刃磨机床大部分采用国外进口设备,价格昂贵,并且加工算法固定不变不能根据产品设计灵活调整,而国内的加工设备采用工控机和数控系统结合的方式,不能实时图形化监控加工状态。针对存在的这种问题,文章提出在西门子840Dsl数控系统提供的服务接口中开发实现HMI二次系统,将刀具刃磨加工模型算法嵌入到二次系统设计中,以满足客户对加工算法灵活度以及加工前图形模拟设计的要求,同时通过人机交互实时观察控制数控机床刀具刃磨的加工过程。二次系统的设计和实现在实际使用中,验证了该二次系统的灵活性,实用性和易操作性。 展开更多

关键词 机床刀具刃磨 图形监控 840Dsl HMI二次系统

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X-Y数控工作台的摩擦和扰动补偿方法研究 被引量：2

8

作者 王元生 杨书根 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第8期38-41,共4页

为提高数控机床伺服系统的控制精度,对X-Y数控工作台高精度控制中的摩擦补偿和外部扰动的补偿进行了研究。建立了基于动态Lu Gre摩擦的伺服系统模型,提出了设计一个非线性双观测器来估计Lu Gre模型内部的不可测的状态,并通过自适应鲁棒... 为提高数控机床伺服系统的控制精度,对X-Y数控工作台高精度控制中的摩擦补偿和外部扰动的补偿进行了研究。建立了基于动态Lu Gre摩擦的伺服系统模型,提出了设计一个非线性双观测器来估计Lu Gre模型内部的不可测的状态,并通过自适应鲁棒控制器来实现未知的摩擦和负载转矩的补偿,同时设计神经网络观测器补偿外部扰动;利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,有效地解决非线性摩擦和扰动的影响,提高系统的跟踪精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 摩擦补偿 外部扰动 神经网络 自适应鲁棒控制

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基于ProfiBusDP总线的转向拉杆自动线系统的设计与实现 被引量：2

9

作者 沈翠凤 李金友 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第1期88-91,共4页

采用通用机床加工生产转向拉杆,存在生产效率低,加工精度不高,自动化程度低等问题。文章采用PROFIBUS-DP现场总线技术,以西门子S7-300PLC逻辑控制器作为总线系统主站,PC工程师站、人机界面HMI、和远程I/O装置、西门子运动控制器D425为从... 采用通用机床加工生产转向拉杆,存在生产效率低,加工精度不高,自动化程度低等问题。文章采用PROFIBUS-DP现场总线技术,以西门子S7-300PLC逻辑控制器作为总线系统主站,PC工程师站、人机界面HMI、和远程I/O装置、西门子运动控制器D425为从站,构建的整套系统,分布性、可靠性、可扩展性以及生产自动化都得到了相对提高。论文结合现行开发的基于ProfiBusDP总线的转向拉杆自动线系统,介绍了现场总线技术以及如何实现ProfiBusDP总线与各站点通讯,实现自动线运动控制的关键技术,该系统经用户检验,效果良好。 展开更多

关键词 转向拉杆 自动线系统 设计与实现

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切削加工强制断屑方法的研究与应用 被引量：1

10

作者 张克贵 周伯华 +1 位作者 崔海斌 童双喜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第8期88-89,93,共3页

通过列举机械加工行业目前常用的几种切削加工断屑工艺,并结合典型实例进行分析,找出各工艺方案存在的缺点与不足。对于那些韧性好、难断屑的材料在进行低速切削加工时,断屑则成为一个十分棘手而又难以解决的问题。如何通过改进断屑方... 通过列举机械加工行业目前常用的几种切削加工断屑工艺,并结合典型实例进行分析,找出各工艺方案存在的缺点与不足。对于那些韧性好、难断屑的材料在进行低速切削加工时,断屑则成为一个十分棘手而又难以解决的问题。如何通过改进断屑方法来提高工件加工的表面质量和刀具的使用寿命,这是文章所要讨论和解决的问题。 展开更多

关键词 切削加工 强制断屑 进给量 零进给量 切换 保持时间

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一种切削加工强制断屑方法 被引量：1

11

作者 张克贵 周伯华 《工具技术》 2009年第7期100-101,共2页

关键词 断屑槽型 切削加工 瓦尔特公司 切削过程 刀具角度 低速切削 进给量 材料

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数控拉刀刃磨砂轮修形直径补偿方法实现 被引量：1

12

作者 朱学来 崔海斌 孙启林 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第7期50-52,56,共4页

目前,拉刀生产行业中对于拉刀的修磨加工大部分采用经验手动式加工和数控机床自动加工,经验手动式加工存在容削槽齿形轮廓与设计尺寸数据存在不可控误差,而数控机床自动加工,采用CPM固定直径式砂轮修磨刀具,存在使用成本高,齿形固定不... 目前,拉刀生产行业中对于拉刀的修磨加工大部分采用经验手动式加工和数控机床自动加工,经验手动式加工存在容削槽齿形轮廓与设计尺寸数据存在不可控误差,而数控机床自动加工,采用CPM固定直径式砂轮修磨刀具,存在使用成本高,齿形固定不能实时修形,同时砂轮直径使用过程中存在磨损,不能实现砂轮直径磨损的补偿。针对存在的这种问题,文章提出使用普通砂轮,通过构建测量探头和砂轮的位置数学模型,计算砂轮直径变化对砂轮修磨位置和角度的数据补偿,并在实际使用中,验证了该补偿数学模型的可行性和实用性。 展开更多

关键词 拉刀刃磨 砂轮直径补偿 容削槽 砂轮修形

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坐标偏移在数控铣削加工中的应用研究

13

作者 高飞 夏文胜 +1 位作者 成岗 张圣娟 《煤矿机械》 北大核心 2014年第7期145-146,共2页

对于部分特殊结构的零件,合理利用数控代码中的坐标偏移指令,使所编的程序得到明显简化,可以方便快捷地完成零件的铣削加工。以FANUC数控系统为例,着重介绍了G51.1、G52、G68指令的格式、应用技巧及注意事项,并结合实例详细叙述了这些... 对于部分特殊结构的零件,合理利用数控代码中的坐标偏移指令,使所编的程序得到明显简化,可以方便快捷地完成零件的铣削加工。以FANUC数控系统为例,着重介绍了G51.1、G52、G68指令的格式、应用技巧及注意事项,并结合实例详细叙述了这些指令在数控铣削编程中的应用。 展开更多

关键词 坐标偏移 数控铣削加工 应用研究

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箱体类零件敏捷柔性生产线的设计 被引量：6

14

作者 郑金来 王德权 +1 位作者 熊昌秀 丁玲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第9期132-134,共3页

介绍为解决复杂箱体类零件小批量、大批次、多品种加工,设计了由标准加工中心、双面卧式柔性加工中心、双面数控铣床组成的敏捷柔性生产线。该柔性线的配置特点:零点定位系统、智能重型桁架机械手技术和MES系统控制、以及双面卧式柔性... 介绍为解决复杂箱体类零件小批量、大批次、多品种加工,设计了由标准加工中心、双面卧式柔性加工中心、双面数控铣床组成的敏捷柔性生产线。该柔性线的配置特点:零点定位系统、智能重型桁架机械手技术和MES系统控制、以及双面卧式柔性加工中心技术。柔性线的投产使用达到了用户要求,为以后公司生产线设计制造提供了设计资料,积累了经验。 展开更多

关键词 敏捷柔性生产线 双面卧式柔性加工中心 重型桁架机械手 MES系统

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基于元结构分析的三坐标加工单元立柱优化研究 被引量：1

15

作者 邹志华 郑金来 +2 位作者 喻道远 周小强 张永杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第9期25-28,共4页

以三坐标加工单元立柱为对象,应用Pro/E软件建立立柱的三维模型,通过有限元ANSYS软件仿真分析研究加强筋的布置方式对立柱动态性能的影响。首先分析立柱结构提取典型的元结构单元,然后对元结构进行优化设计,提出米字型、星字型、X字型... 以三坐标加工单元立柱为对象,应用Pro/E软件建立立柱的三维模型,通过有限元ANSYS软件仿真分析研究加强筋的布置方式对立柱动态性能的影响。首先分析立柱结构提取典型的元结构单元,然后对元结构进行优化设计,提出米字型、星字型、X字型、十字型四种改进方案,对改进方案进行模态对比分析,得出不同尺寸大小下的最优元结构类型。最后以立柱的一阶固有频率为优化目标,以优选的十字型元结构对立柱进行重新设计,在不明显改变原结构的情况下,其一阶固有频率提高了5.45%,动态特性得到了明显的改善。 展开更多

关键词 元结构分析 三坐标加工单元 结构优化

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基于Petri网模型的自动线流程设计与分析 被引量：4

16

作者 郑金来 张猛 +2 位作者 熊昌秀 蔡爱林 丁玲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第1期60-63,68,共5页

为高效地完成含机器人的并行自动生产线的动作流程设计工作,从而实现最快速的生产节拍,研究了一种基于数学建模与优化技术的自动线流程设计方法。首先,基于时序Petri网模型,提出了针对含机器人的并行自动线的数学建模方法。以此为基础,... 为高效地完成含机器人的并行自动生产线的动作流程设计工作,从而实现最快速的生产节拍,研究了一种基于数学建模与优化技术的自动线流程设计方法。首先,基于时序Petri网模型,提出了针对含机器人的并行自动线的数学建模方法。以此为基础,将此类自动线的动作流程设计问题转化为含约束条件的混合整数规划问题。而后,利用优化工具软件,通过实际编程求解了所提优化问题的最优解,从而得到了自动线动作流程的最优设计。此外,针对起决定性影响的关键动作进行了分析,得出最优设计成立的边界条件。研究内容能够适应自动生产线日趋复杂的组成、结构与功能,相较于传统基于经验的方法,效率更高、适用性更广。 展开更多

关键词 智能制造 自动线 PETRI网 混合整数规划

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机床滑动导轨耐磨涂层工艺的研究 被引量：5

17

作者 杨书根 杨莲 +1 位作者 崔海斌 周伯华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第4期90-91,95,共3页

传统的滑动导轨因其静、动摩擦系数差大,很难解决"爬行"现象,难以满足高精度的加工要求,文章通过对各种滑动导轨性质的分析,提出了对机床滑动导轨耐磨涂层的研究,给出了机床滑动导轨耐磨涂层的性质和工艺方法。

关键词 滑动导轨 摩擦系数 耐磨涂层

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汽车制动鼓钻孔、正反倒角专用数控机床设计 被引量：2

18

作者 周伯华 熊昌秀 +1 位作者 丁玲 张玉叶 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第3期160-162,共3页

在分析研究汽车零部件市场需求和制动鼓顶面螺栓孔加工特点基础上,研发了制动鼓钻孔、正反倒角专用数控机床,解决了此类加工机床成本高、刀耗高、可靠性差和上下料不便等问题。机床选用单面立式结构、多轴刚性动力头,采用专用正反倒角刀... 在分析研究汽车零部件市场需求和制动鼓顶面螺栓孔加工特点基础上,研发了制动鼓钻孔、正反倒角专用数控机床,解决了此类加工机床成本高、刀耗高、可靠性差和上下料不便等问题。机床选用单面立式结构、多轴刚性动力头,采用专用正反倒角刀具,应用数控系统,使得数控滑台既具备主轴进给功能又具备上下料功能,实现了一轴多用,满足了客户提效、成本低、精度高、操作方便和维修方便的需求,该设备可作为加工单元进入自动生产线。 展开更多

关键词 制动鼓 数控机床 多轴加工 钻孔、正反倒角刀具 一轴多用

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基于事物特性表的可扩展三维标准件库开发 被引量：2

19

作者 叶方华 杨书根 黄宁玲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第4期135-138,共4页

文章基于事物特性表原理,通过规范并提取机械类零部件的特性,形成零部件特性表;使用UGNX PartFamily功能建立三维参数化模型,利用模型中的电子表格驱动生成系列化部件族;最后使用NX Open进行系统开发,实现了对标准件的分类管理和设计重... 文章基于事物特性表原理,通过规范并提取机械类零部件的特性,形成零部件特性表;使用UGNX PartFamily功能建立三维参数化模型,利用模型中的电子表格驱动生成系列化部件族;最后使用NX Open进行系统开发,实现了对标准件的分类管理和设计重用,在实际应用中取得了较好的效果。 展开更多

关键词 事物特性表 分类 特性表 PartFamily 标准件库

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柔性加工设备及轨道机器人在转向节加工自动线中的运用 被引量：1

20

作者 郑金来 熊昌秀 +1 位作者 丁海方 戴启峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第3期148-150,共3页

介绍柔性加工设备及轨道机器人在转向节加工自动线中的运用,解决了传统转向节加工中加工周期长,精度不稳定,劳动强度大,生产效率低等问题。提出了在加工自动线中增加柔性加工设备和轨道机器人。生产线的投产使用验证了优化后的自动线零... 介绍柔性加工设备及轨道机器人在转向节加工自动线中的运用,解决了传统转向节加工中加工周期长,精度不稳定,劳动强度大,生产效率低等问题。提出了在加工自动线中增加柔性加工设备和轨道机器人。生产线的投产使用验证了优化后的自动线零件加工质量稳定,生产效率显著提高,节约了投资和运行成本,取得了好的经济效益。 展开更多

关键词 柔性加工设备 轨道机器人 转向节加工自动线

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