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煤矿救灾机器人发展历程分析及展望
被引量:
11
1
作者
王勇
李允旺
+2 位作者
田鹏
周雨
陈清
《矿山机械》
2018年第5期1-10,共10页
通过对美国、新西兰、俄罗斯矿难救援中使用的煤矿救灾机器人案例进行调查和分析,并对中国矿业大学和中信重工开诚智能装备有限公司的机器人进行了简要介绍,对煤矿救灾机器人的整个发展过程中出现的问题进行了总结。通过实际案例结合市...
通过对美国、新西兰、俄罗斯矿难救援中使用的煤矿救灾机器人案例进行调查和分析,并对中国矿业大学和中信重工开诚智能装备有限公司的机器人进行了简要介绍,对煤矿救灾机器人的整个发展过程中出现的问题进行了总结。通过实际案例结合市场需求、法规政策及标准化、技术提升3个维度的分析,分解问题并找出具体解决问题的办法,最后提出了煤矿救灾机器人未来的一些展望。
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关键词
煤矿救灾机器人
矿难
井下
救援
案例
原文传递
题名
煤矿救灾机器人发展历程分析及展望
被引量:
11
1
作者
王勇
李允旺
田鹏
周雨
陈清
机构
中国矿业大学机电工程学院
江苏省特种机器人产品质量监督检验中心
徐州市
产品质量
监督
检验中心
中国矿业大学环境与测绘学院
出处
《矿山机械》
2018年第5期1-10,共10页
基金
国家重点研发计划(2016YFB0502104
2016YFB 0502105)
+3 种基金
863计划项目(2012AA041504)
国家自然科学基金(51675518)
国家质检总局科技计划项目(2017QK002
2016QK073)
文摘
通过对美国、新西兰、俄罗斯矿难救援中使用的煤矿救灾机器人案例进行调查和分析,并对中国矿业大学和中信重工开诚智能装备有限公司的机器人进行了简要介绍,对煤矿救灾机器人的整个发展过程中出现的问题进行了总结。通过实际案例结合市场需求、法规政策及标准化、技术提升3个维度的分析,分解问题并找出具体解决问题的办法,最后提出了煤矿救灾机器人未来的一些展望。
关键词
煤矿救灾机器人
矿难
井下
救援
案例
Keywords
colliery rescue robot
mine disaster
downhole
rescue
case
分类号
TD774 [矿业工程—矿井通风与安全]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
煤矿救灾机器人发展历程分析及展望
王勇
李允旺
田鹏
周雨
陈清
《矿山机械》
2018
11
原文传递
已选择
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