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基于双模式优化算法的并联混合动力汽车能量管理策略研究被引量：10: 1; 作者张新亮周童《车用发动机》北大核心 2020年第6期48-52,59,共6页; 借鉴随机动态规划的思想,将新欧洲标准行驶循环NEDC下的驾驶员需求功率抽象为随车速变化的随机过程。根据需求功率的转移概率矩阵,将整车的能量管理策略求解问题简化为对发动机输出扭矩的优化问题,并利用离散粒子群算法对挡位选择进行... 展开更多; 关键词混合动力汽车能量管理随机动态规划离散粒子群; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能汽车泊车轨迹规划应用: 2; 作者高涛《汽车实用技术》 2022年第17期31-35,共5页; 路径规划是智能汽车的关键技术之一,其中轨迹规划是智能汽车实现自动泊车的前提。基于Hybrid A*算法对智能汽车的泊车轨迹规划展开研究,通过启发函数优化解决智能汽车泊车时反复倒车或变更行驶方向的问题,通过碰撞检测策略改进,解决泊... 展开更多; 关键词智能汽车轨迹规划 Hybrid A^(*)算法泊车碰撞检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

电池管理器上环氧树脂在湿热时的受载分析: 3; 作者卢欣欣陈继永史兴华《合成纤维》 CAS 2025年第1期52-56,共5页; 电池管理器控制着动力电池充放电过程,其上的铜导体与环氧树脂进行连接形成塑封,湿汽进入塑封器件后会造成湿膨胀应力和蒸汽应力,对电池可靠性造成很大影响。创新性地利用厚壁圆球模型分析了试验件上环氧树脂内空洞中可能产生的最大蒸... 展开更多; 关键词电池环氧树脂湿热环境厚壁圆球模型应力; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于连续小波变换和无模型元学习的小样本汽车行星齿轮箱故障诊断被引量：9: 4; 作者卢欣欣马骏张英聪《机械传动》北大核心 2022年第9期159-164,176,共7页; 针对行星齿轮箱振动信号具有较强的非平稳特性、故障样本少以及传统深度学习对数据依赖性的问题,提出了一种基于连续小波变换(Continuous wavelet transform,CWT)和无模型元学习(Model agnostic meta learning,MAML)的小样本行星齿轮箱... 展开更多; 关键词行星齿轮箱连续小波变换无模型元学习小样本学习故障诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进D*Lite算法的无人车避障路径规划研究被引量：3: 5; 作者高涛黄睿杰《江苏工程职业技术学院学报》 2022年第3期6-10,共5页; 在进行无人车避障路径规划时,传统D*Lite算法仿真中常面临“徘徊不前”的问题。通过优化启发函数提出一种改进D*Lite算法可以克服该问题并获得最短路径。运用栅格图法进行环境建模,基于MATLAB 2020b平台应用改进D*Lite算法开展无人车的... 展开更多; 关键词无人车路径规划 D*Lite算法动态避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于容量增量法的防爆锂电池老化指标分析被引量：5: 6; 作者陈继永吴兆宏李金喜《工矿自动化》北大核心 2019年第12期29-34,共6页; 现有防爆锂电池矿用机车电池管理系统中电池健康状态仅用于预测电池剩余使用寿命,不对电池老化原因进行分析,对电池维护缺乏指导意义。针对该问题,首先分析了导致锂电池老化的内部因素,即锂离子损耗、活性物质溶解、内阻增加;然后基于... 展开更多; 关键词矿用机车防爆锂电池电池管理系统电池健康状态估算电池老化老化指标容量增量法; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿用机车防爆锂电池SOC估算算法被引量：3: 7; 作者陈继永吴兆宏李金喜《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第12期102-105,共4页; 针对现有矿用机车防爆锂电池荷电状态(SOC)估算方法累积误差大、受电池模型准确度影响等问题,提出一种以分段开路电压校正安时积分法的SOC估算方法。通过开路电压OCV校正初始SOC值,通过周期性校正克服累积误差,从而保证算法的准确性。... 展开更多; 关键词防爆锂电池 SOC 安时积分法开路电压 MC33771; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于A^(*)算法的无人车路径规划被引量：5: 8; 作者高涛《江苏工程职业技术学院学报》 2021年第4期11-15,共5页; 基于A^(*)算法进行无人车的路径规划,运用栅格图法构建无人车所处宏观运动环境模型,分析了Manhattan距离、Euclidean距离、Chebyshev距离3种常用启发函数,借助MATLAB仿真软件对3种启发函数在无障碍环境、简单障碍环境、凹型陷阱障碍环... 展开更多; 关键词无人车路径规划 A^(*)算法启发函数栅格图法; 在线阅读下载PDF 职称材料

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