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基于BP神经网络的并联机器人运动学研究
被引量:
4
1
作者
李红军
赵玉娇
+1 位作者
黄少敏
刘兴明
《机电产品开发与创新》
2006年第6期6-8,共3页
位置正解是并联机器人机构应用的基础,本文探讨了人工神经网络在并联机器人机构位置正解求解中的应用。采用BP网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射;从而求得6-SPS并联机器人运动学...
位置正解是并联机器人机构应用的基础,本文探讨了人工神经网络在并联机器人机构位置正解求解中的应用。采用BP网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射;从而求得6-SPS并联机器人运动学正解。为提高正解结果精度,采用迭代计算进行误差补偿。给出了一种并联机器人操作手的仿真实例,计算结果表明:该法迭代次数少,计算精度高且计算速度接近机器人实时控制的要求。
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关键词
并联机器人
运动学
误差补偿
BP算法
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职称材料
基于OPC技术的通用家庭报警系统模型的研究
被引量:
3
2
作者
李红军
赵玉娇
+1 位作者
黄少敏
刘兴明
《机电产品开发与创新》
2007年第1期57-58,共2页
在家庭报警系统的设计中,利用OPC(OLE for Process Control)技术实现了不同的工业产品之间数据方便的进行交换,建立了报警产品之间进行信息通讯的同一系统模型,使计算机控制系统的设计更加灵活,通讯方式更加稳定可靠。
关键词
报警系统
OPC服务器
通讯
建模
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职称材料
VC与Matlab混合编程的研究与实现
被引量:
2
3
作者
李红军
黄少敏
《软件导刊》
2009年第7期68-69,共2页
结合Visual C++和Matlab各自的特点,提出了基于matcom的混合编程方法,并结合处理实例,给出了具体编程方法和步骤;而且通过VC和Matlab的协同工作,可以开发出功能强大且界面友好的软件。
关键词
VISUAL
C++
MATLAB
MATCOM
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职称材料
二色浮雕算法模型的研究
被引量:
2
4
作者
李红军
卢涛
黄少敏
《科技咨询导报》
2007年第18期122-123,共2页
本文根据纬编电脑提花机编织工艺的特点,分析了图形色差与噪波特点,提出基于灰度图形的二色浮雕数学模型,讨论模型中的关键参数,最后给出了浮雕图形在针织纬编提花大圆机花型系统中的应用。
关键词
算法研究
浮雕
图形学
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职称材料
基于Cohen-Sutherland编码的监测模式的研究
5
作者
李红军
赵玉娇
+1 位作者
黄少敏
刘新明
《机电产品开发与创新》
2006年第4期145-146,共2页
在传统的安防系统用于监控对象的非确定性,现场环境的复杂性,监测区域内的入侵精度非常低。本文提出了基于Cohen-Sutherland编码的区域入侵检测实现原理,分析了工作流程,提高了报警的可靠性。
关键词
编码
模式
防盗
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职称材料
基于针织提花大圆机的数字半调技术研究
6
作者
李红军
左丹英
黄少敏
《机电产品开发与创新》
2009年第4期64-65,共2页
通过蓝噪声掩码矩阵对比灰色调位图像素点,根据针织提花的工艺特性,使得所得到的半色调图形具有合理的有序统计和蓝噪声光谱特征,使之满足于人的视觉美感。
关键词
半色调
提花工艺
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职称材料
基于并行工程理念的产品设计方法研究
被引量:
5
7
作者
高雄波
吴晓光
+1 位作者
李红军
黄少敏
《新技术新工艺》
2008年第4期10-12,共3页
并行工程是一种系统的工作模式,强调在对产品全生命周期各个阶段进行集成开发。针对当代产品设计的特点,本文提出将并行工程理念切入到产品设计的过程之中,并对基于并行工程下产品设计的各个方面进行了研究,并进行了实际设计应用的研究。
关键词
并行工程
产品设计
集成开发
产品生命周期
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职称材料
基于电脑提花大圆机编织工艺的浮雕算法
被引量:
6
8
作者
李红军
张建钢
+2 位作者
吴晓光
张弛
黄少敏
《针织工业》
北大核心
2006年第1期5-7,共3页
讨论了电脑提花大圆机编织工艺的特点,将编织工艺与图形学中的浮雕图形相联系,提出了完整的数据结构设计。基于矩阵论,阐述了图形的灰度化、图形的频域低通预处理、图形的浮雕处理以及图形的色彩分形处理,同时对其中的关键参数进行了分...
讨论了电脑提花大圆机编织工艺的特点,将编织工艺与图形学中的浮雕图形相联系,提出了完整的数据结构设计。基于矩阵论,阐述了图形的灰度化、图形的频域低通预处理、图形的浮雕处理以及图形的色彩分形处理,同时对其中的关键参数进行了分析,最后给出了浮雕图形在针织纬编提花大圆机花型系统中的应用成果。
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关键词
电脑提花大圆机
浮雕
算法
数据结构
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职称材料
C语言教学改革的探讨
被引量:
4
9
作者
李红军
黄少敏
《中国新技术新产品》
2009年第12期225-225,共1页
《C语言程序设计》具有较强的综合性、实用性、应用范围。我们将科研中的实战经验用于教学,提高学生的学习兴趣.改革教学内容和教学方法,优化实验和课程设计环节,以此改善教学效果。
关键词
教学方法
C语言
教学研究
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职称材料
工业设计专业教学方法探索
10
作者
李红军
赵玉娇
+1 位作者
黄少敏
刘新明
《科技咨询导报》
2007年第19期223-223,共1页
本文通过结合工业设计专业课的课程特点及三维建模的特点,在专业课的教学上采用一系列教学方法激发学生的学习兴趣,从而提高工业设计专业三维建模课的教学效果。
关键词
激发
工业设计
三维建模
教学方法
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职称材料
题名
基于BP神经网络的并联机器人运动学研究
被引量:
4
1
作者
李红军
赵玉娇
黄少敏
刘兴明
机构
武汉
科技学院
武汉水利水电科学研究所
出处
《机电产品开发与创新》
2006年第6期6-8,共3页
文摘
位置正解是并联机器人机构应用的基础,本文探讨了人工神经网络在并联机器人机构位置正解求解中的应用。采用BP网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射;从而求得6-SPS并联机器人运动学正解。为提高正解结果精度,采用迭代计算进行误差补偿。给出了一种并联机器人操作手的仿真实例,计算结果表明:该法迭代次数少,计算精度高且计算速度接近机器人实时控制的要求。
关键词
并联机器人
运动学
误差补偿
BP算法
Keywords
Stewart platform
Kinematics
Error compensation
BP arithmetic
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于OPC技术的通用家庭报警系统模型的研究
被引量:
3
2
作者
李红军
赵玉娇
黄少敏
刘兴明
机构
武汉
科技学院
武汉水利水电科学研究所
出处
《机电产品开发与创新》
2007年第1期57-58,共2页
文摘
在家庭报警系统的设计中,利用OPC(OLE for Process Control)技术实现了不同的工业产品之间数据方便的进行交换,建立了报警产品之间进行信息通讯的同一系统模型,使计算机控制系统的设计更加灵活,通讯方式更加稳定可靠。
关键词
报警系统
OPC服务器
通讯
建模
Keywords
alert system
OPC server
communication
modeling
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
VC与Matlab混合编程的研究与实现
被引量:
2
3
作者
李红军
黄少敏
机构
武汉
科技学院机电工程学院
武汉水利水电科学研究所
出处
《软件导刊》
2009年第7期68-69,共2页
基金
中国纺织工业协会指导项目(2008083)
文摘
结合Visual C++和Matlab各自的特点,提出了基于matcom的混合编程方法,并结合处理实例,给出了具体编程方法和步骤;而且通过VC和Matlab的协同工作,可以开发出功能强大且界面友好的软件。
关键词
VISUAL
C++
MATLAB
MATCOM
Keywords
Visual C++
Matlab
Matcom
分类号
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
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职称材料
题名
二色浮雕算法模型的研究
被引量:
2
4
作者
李红军
卢涛
黄少敏
机构
武汉
科技学院机电系
国家反计算机入侵和防病毒
研究
中心
武汉水利水电科学研究所
出处
《科技咨询导报》
2007年第18期122-123,共2页
文摘
本文根据纬编电脑提花机编织工艺的特点,分析了图形色差与噪波特点,提出基于灰度图形的二色浮雕数学模型,讨论模型中的关键参数,最后给出了浮雕图形在针织纬编提花大圆机花型系统中的应用。
关键词
算法研究
浮雕
图形学
分类号
TS194.1 [轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于Cohen-Sutherland编码的监测模式的研究
5
作者
李红军
赵玉娇
黄少敏
刘新明
机构
武汉
科技学院机电系
武汉水利水电科学研究所
出处
《机电产品开发与创新》
2006年第4期145-146,共2页
文摘
在传统的安防系统用于监控对象的非确定性,现场环境的复杂性,监测区域内的入侵精度非常低。本文提出了基于Cohen-Sutherland编码的区域入侵检测实现原理,分析了工作流程,提高了报警的可靠性。
关键词
编码
模式
防盗
Keywords
code
mode
anti-theft
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
基于针织提花大圆机的数字半调技术研究
6
作者
李红军
左丹英
黄少敏
机构
武汉
科技学院湖北省数字化纺织装备重点实验室
武汉
科技学院纺织与材料学院
武汉水利水电科学研究所
出处
《机电产品开发与创新》
2009年第4期64-65,共2页
基金
中国纺织工业协会指导项目(2008083)
文摘
通过蓝噪声掩码矩阵对比灰色调位图像素点,根据针织提花的工艺特性,使得所得到的半色调图形具有合理的有序统计和蓝噪声光谱特征,使之满足于人的视觉美感。
关键词
半色调
提花工艺
Keywords
halftone
error diffusion
blue noise
jacquard technology
分类号
TH-39 [机械工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于并行工程理念的产品设计方法研究
被引量:
5
7
作者
高雄波
吴晓光
李红军
黄少敏
机构
武汉
科技学院
武汉水利水电科学研究所
出处
《新技术新工艺》
2008年第4期10-12,共3页
文摘
并行工程是一种系统的工作模式,强调在对产品全生命周期各个阶段进行集成开发。针对当代产品设计的特点,本文提出将并行工程理念切入到产品设计的过程之中,并对基于并行工程下产品设计的各个方面进行了研究,并进行了实际设计应用的研究。
关键词
并行工程
产品设计
集成开发
产品生命周期
Keywords
concurrent engineering,product design,integrated development,product life cycle
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
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职称材料
题名
基于电脑提花大圆机编织工艺的浮雕算法
被引量:
6
8
作者
李红军
张建钢
吴晓光
张弛
黄少敏
机构
武汉
科技学院机电系
武汉水利水电科学研究所
出处
《针织工业》
北大核心
2006年第1期5-7,共3页
基金
湖北省教育厅重点基金资助项目(2004D008)
湖北省科技厅重大攻关基金资助项目(2003AA102B05)
文摘
讨论了电脑提花大圆机编织工艺的特点,将编织工艺与图形学中的浮雕图形相联系,提出了完整的数据结构设计。基于矩阵论,阐述了图形的灰度化、图形的频域低通预处理、图形的浮雕处理以及图形的色彩分形处理,同时对其中的关键参数进行了分析,最后给出了浮雕图形在针织纬编提花大圆机花型系统中的应用成果。
关键词
电脑提花大圆机
浮雕
算法
数据结构
分类号
TS184.112 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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职称材料
题名
C语言教学改革的探讨
被引量:
4
9
作者
李红军
黄少敏
机构
武汉
科技学院机电学院
武汉水利水电科学研究所
出处
《中国新技术新产品》
2009年第12期225-225,共1页
基金
中国纺织工业协会指导项目:电脑提花圆机智能花型软件系统(项目编号:2008083)
文摘
《C语言程序设计》具有较强的综合性、实用性、应用范围。我们将科研中的实战经验用于教学,提高学生的学习兴趣.改革教学内容和教学方法,优化实验和课程设计环节,以此改善教学效果。
关键词
教学方法
C语言
教学研究
分类号
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TB651 [一般工业技术—制冷工程]
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职称材料
题名
工业设计专业教学方法探索
10
作者
李红军
赵玉娇
黄少敏
刘新明
机构
武汉
科技学院机电学院
武汉水利水电科学研究所
出处
《科技咨询导报》
2007年第19期223-223,共1页
文摘
本文通过结合工业设计专业课的课程特点及三维建模的特点,在专业课的教学上采用一系列教学方法激发学生的学习兴趣,从而提高工业设计专业三维建模课的教学效果。
关键词
激发
工业设计
三维建模
教学方法
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于BP神经网络的并联机器人运动学研究
李红军
赵玉娇
黄少敏
刘兴明
《机电产品开发与创新》
2006
4
在线阅读
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职称材料
2
基于OPC技术的通用家庭报警系统模型的研究
李红军
赵玉娇
黄少敏
刘兴明
《机电产品开发与创新》
2007
3
在线阅读
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职称材料
3
VC与Matlab混合编程的研究与实现
李红军
黄少敏
《软件导刊》
2009
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
二色浮雕算法模型的研究
李红军
卢涛
黄少敏
《科技咨询导报》
2007
2
在线阅读
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职称材料
5
基于Cohen-Sutherland编码的监测模式的研究
李红军
赵玉娇
黄少敏
刘新明
《机电产品开发与创新》
2006
0
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职称材料
6
基于针织提花大圆机的数字半调技术研究
李红军
左丹英
黄少敏
《机电产品开发与创新》
2009
0
在线阅读
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职称材料
7
基于并行工程理念的产品设计方法研究
高雄波
吴晓光
李红军
黄少敏
《新技术新工艺》
2008
5
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职称材料
8
基于电脑提花大圆机编织工艺的浮雕算法
李红军
张建钢
吴晓光
张弛
黄少敏
《针织工业》
北大核心
2006
6
在线阅读
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职称材料
9
C语言教学改革的探讨
李红军
黄少敏
《中国新技术新产品》
2009
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
10
工业设计专业教学方法探索
李红军
赵玉娇
黄少敏
刘新明
《科技咨询导报》
2007
0
在线阅读
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职称材料
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