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基于深度强化学习的无人机集群通信与网络资源优化调度
1
作者 王庆 孙玮 +2 位作者 张程程 秦真 廖勇 《无线电工程》 2024年第12期2942-2949,共8页
无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)集群通信与网络亟需解决频谱效率、可靠性、低时延等一系列基础问题,应用深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)来优化UAV集群通信网络是目前较好的解决方法。面向UAV集群通信与网络中... 无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)集群通信与网络亟需解决频谱效率、可靠性、低时延等一系列基础问题,应用深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)来优化UAV集群通信网络是目前较好的解决方法。面向UAV集群通信与网络中的资源优化调度问题,进行了较为全面的调研,归纳总结了通信与网络领域采用DRL方法进行资源优化调度的研究成果,对未来的技术发展进行了展望。 展开更多
关键词 深度强化学习 无人机 通信 网络 资源调度
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基于人工智能的无人机自组网路由算法研究进展
2
作者 王庆 邓小芳 +2 位作者 朋静 秦真 廖勇 《新一代信息技术》 2023年第20期34-40,共7页
无人机自组织网络在商业、科研、军事等领域具有极其广泛的运用,为了保障网络通信服务的可靠性,对路由协议有明确的要求。采用人工智能对无人机自组网络路由进行优化是近年来研究的热点。为此,本文围绕基于人工智能的无人机自组网路由算... 无人机自组织网络在商业、科研、军事等领域具有极其广泛的运用,为了保障网络通信服务的可靠性,对路由协议有明确的要求。采用人工智能对无人机自组网络路由进行优化是近年来研究的热点。为此,本文围绕基于人工智能的无人机自组网路由算法,对采用启发式和机器学习的路由协议进行了分析、归纳和比较,并对其代表性算法进行了描述,总结了算法优势,最后探讨了未来的技术挑战。 展开更多
关键词 人工智能 机器学习 深度强化学习 无人机 路由
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