AlSi10Mg铝合金激光增材应用技术研究 被引量：2

1

作者 张留芳 李延杰 +3 位作者 查少雄 林全福 杨凤娟 何兰平 《材料导报》 CSCD 北大核心 2023年第S01期369-372,共4页

激光增材制造(又称激光3D打印)中的选区激光熔化(Selective laser melting,简称SLM)技术,能够实现无裂纹、高致密铝合金复杂结构件的无模成型,相比现行的铸造工艺,在质量品质、成品合格率及生产效率等方面均有较大的潜在技术优势。本工... 激光增材制造(又称激光3D打印)中的选区激光熔化(Selective laser melting,简称SLM)技术,能够实现无裂纹、高致密铝合金复杂结构件的无模成型,相比现行的铸造工艺,在质量品质、成品合格率及生产效率等方面均有较大的潜在技术优势。本工作以铝合金AlSi10Mg粉末为试验材料,对选区激光熔化成型技术中的高致密度、各向异性、热处理等工艺方面的难点问题进行了初步的研究探索,通过对比试验,形成成熟的选区激光熔化成型工艺,并通过打印螺旋桨样件进行试验验证,结果表明,优化的铝合金(AlSi10Mg)选区激光熔化成型工艺能满足复杂结构工业化产品的质量要求,对类似材料的选区激光熔化成型技术有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 增材制造 选区激光熔化 铺粉厚度 各向异性 热处理

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水下捕捞机械手结构设计与研究 被引量：7

2

作者 蒋绍博 吴玉玮 +1 位作者 丁海旭 邢瑶 《机械研究与应用》 2020年第1期116-120,共5页

针对目前渔业水产养殖,海参、海胆等水下捕捞的需求,提出一种水下捕捞机械手的设计方案,包括结构组成、基本功能和工作原理等,通过对设计指标的计算及分析,验证了关键技术的可行性、研制了原理样机。该机械手具有动作迅速、定位准确、... 针对目前渔业水产养殖,海参、海胆等水下捕捞的需求,提出一种水下捕捞机械手的设计方案,包括结构组成、基本功能和工作原理等,通过对设计指标的计算及分析,验证了关键技术的可行性、研制了原理样机。该机械手具有动作迅速、定位准确、无损伤捕捞、适应各种捕捞目标、自动化程度高等优点。此设计代表了目前水下捕捞机械手的研究方向。 展开更多

关键词 水下捕捞 机械手 结构设计

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组合式压力控制方法的研究与应用 被引量：1

3

作者 王英喜 龚笋根 +2 位作者 许宜柱 陈海强 常开应 《机械研究与应用》 2022年第5期81-84,共4页

针对水下产品压力模拟设备的设计需求,开展软件控制算法与电控系统创新设计,提出了一种基于“指数函数+PID”的组合式压力控制方法。通过采用组合式压力控制方法对水下压力模拟设备在0~300 m范围内进行实际测试,得出组合式压力控制方法... 针对水下产品压力模拟设备的设计需求,开展软件控制算法与电控系统创新设计,提出了一种基于“指数函数+PID”的组合式压力控制方法。通过采用组合式压力控制方法对水下压力模拟设备在0~300 m范围内进行实际测试,得出组合式压力控制方法稳定、可靠,单次加压时间快、精度高,能满足水下产品的调试和压力仪器仪表的压力校验使用要求,具有一定的社会价值和经济效益。 展开更多

关键词 压力控制 指数型控制 PID控制 研究与应用

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基于虚拟仪器的通用电缆检测装置设计与研究

4

作者 王英喜 丁海旭 +1 位作者 邢瑶 龚笋根 《机械研究与应用》 2021年第3期84-88,共5页

针对多芯、高密度信号电缆质量检验和故障排查过程费时费力的现状,基于虚拟仪器技术对通用电缆检测装置进行了设计与研究,提出了检测装置的结构组成、工作原理及硬件、软件实现方法,对检测结果数据进行了对比和分析。通过在云南昆船机... 针对多芯、高密度信号电缆质量检验和故障排查过程费时费力的现状,基于虚拟仪器技术对通用电缆检测装置进行了设计与研究,提出了检测装置的结构组成、工作原理及硬件、软件实现方法,对检测结果数据进行了对比和分析。通过在云南昆船机械制造公司使用结果表明:检测装置与传统检测方法相比,其操作简单,人机交互友好,检测速度快、结果准确可靠,极大地提高了检验人员的工作效率,缩短了电缆生产检验和故障排除时间,具有很好的应用前景和推广价值。 展开更多

关键词 虚拟仪器技术 电缆检测 LABVIEW设计 数据库设计 设计研究

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基于PSO与ε-SVR的无人水下航行器水动力参数辨识方法

5

作者 崔凯兴 常开应 刘国兵 《中国水运（下半月）》 2024年第6期4-6,共3页

为了提高无人水下航行器(UUV)在小样本且存在噪声干扰情况下水动力参数辨识的准确性,文中提出了一种基于粒子群优化(PSO)与支持向量机回归(SVR)方法。该方法利用基于不敏感损失因子的支持向量机回归(ε-SVR)方法辨识水下航行器的水动力... 为了提高无人水下航行器(UUV)在小样本且存在噪声干扰情况下水动力参数辨识的准确性,文中提出了一种基于粒子群优化(PSO)与支持向量机回归(SVR)方法。该方法利用基于不敏感损失因子的支持向量机回归(ε-SVR)方法辨识水下航行器的水动力参数,克服了小样本情况下的水动力参数难以准确辨识问题;在此基础上,采用粒子群算法对ε-SVR的超参数进行优化,提升了算法的抗噪声性能。仿真结果表明,在相同样本和噪声条件下,ε-SVR辨识的水动力参数值与真值的最大相对误差(MRE)不超过11.8%,而递归最小二乘算法(RLS)辨识结果的最大相对误差高达55%。此外,文中在Z型实验激励信号下对辨识的模型进行验证,结果表明与RLS算法辨识的模型相比,ε-SVR辨识的模型误差更小。 展开更多

关键词 无人水下航行器 水动力参数辨识 ε-SVR PSO

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数控两维转台的设计

6

作者 谢颖 邢瑶 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2011年第3期60-62,共3页

自动测试适用于各种装备的测试,而运动姿态的模拟是实现自动测试的关键。为了满足产品测试时的姿态模拟,提出了一种数控两维转台的设计方法,通过实际使用和检测,其航向精度<0.05°,俯仰精度<0.01,°能满足产品动态测试的... 自动测试适用于各种装备的测试,而运动姿态的模拟是实现自动测试的关键。为了满足产品测试时的姿态模拟,提出了一种数控两维转台的设计方法,通过实际使用和检测,其航向精度<0.05°,俯仰精度<0.01,°能满足产品动态测试的要求。 展开更多

关键词 数控 两维转台 产品测试

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水下无人航行器空间运动建模与操纵性仿真预报 被引量：2

7

作者 常开应 王庆云 +1 位作者 沈鹏 臧斌 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第17期72-76,共5页

为预报水下无人航行器的操纵性能,基于水下航行力学基本原理,建立六自由度空间运动数学模型,并搭建操纵运动仿真平台。采用变步长四阶-五阶Runge-Kutta算法,对水下无人航行器水平面和垂直面的操纵运动进行仿真预报。实验表明,该方法的... 为预报水下无人航行器的操纵性能,基于水下航行力学基本原理,建立六自由度空间运动数学模型,并搭建操纵运动仿真平台。采用变步长四阶-五阶Runge-Kutta算法,对水下无人航行器水平面和垂直面的操纵运动进行仿真预报。实验表明,该方法的仿真结果能够真实反映研究对象的操纵运动特性,可为水下无人航行器水动力布局和控制系统的设计提供一定的技术指导与理论支撑。 展开更多

关键词 水下无人航行器 空间运动建模 操纵性 仿真

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水下机器人水动力参数CFD计算及操纵性预报 被引量：2

8

作者 王庆云 韩明勇 +2 位作者 常开应 丁海旭 吴玉玮 《中国海洋平台》 2023年第1期50-56,共7页

以微小型水下机器人为研究对象,采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)数值模拟方法开展机器人阻力的数值模拟,并将摩擦阻力因数Cf与第8届ITTC推荐值进行对比验证,提出一种无动力带桨水下机器人水动力参数CFD计算方法... 以微小型水下机器人为研究对象,采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)数值模拟方法开展机器人阻力的数值模拟,并将摩擦阻力因数Cf与第8届ITTC推荐值进行对比验证,提出一种无动力带桨水下机器人水动力参数CFD计算方法。利用此方法,基于航行力学基本原理,采用定常计算方法开展微小型水下机器人斜航、操舵直航试验数值模拟,采用全局网格运动方法开展回转拘束模型试验数值模拟,获取机器人位置导数、舵导数和旋转导数,并完成该机器人的操纵性能预报,为机器人的总体设计和控制参数的选取奠定基础。 展开更多

关键词 水下机器人 CFD 数值模拟 水动力参数 操纵性 预报

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搭载拖曳线列阵声呐航行器流体动力仿真 被引量：1

9

作者 常开应 蒋绍博 +1 位作者 蒋作 王小军 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第6期11-16,共6页

利用商用CFD软件STAR-CCM+12.06对航行器线形与推进性能的关系及其阻力特性进行数值仿真研究,针对搭载拖曳线列阵声呐的小口径航行器进行流体动力仿真,详细分析了影响航行器航行品质的因素和有效减阻的方法,为优化结构布局提供初步的理... 利用商用CFD软件STAR-CCM+12.06对航行器线形与推进性能的关系及其阻力特性进行数值仿真研究,针对搭载拖曳线列阵声呐的小口径航行器进行流体动力仿真,详细分析了影响航行器航行品质的因素和有效减阻的方法,为优化结构布局提供初步的理论参考依据,仿真与试验结果符合较好。 展开更多

关键词 流体动力 水下航行器 仿真 拖曳线列阵声呐 数学建模

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水下清洗机器人总体方案及实现 被引量：1

10

作者 邢瑶 谢颖 蒋绍博 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2019年第5期50-58,共9页

从学科发展趋势以及项目难点出发,针对水下清洗机器人的功能、性能需求,将清洗机器人分解为7个分系统,并分别开展各分系统的方案设计及多学科优化设计以形成最佳总体方案。建立了一套爬壁式水下清洗机器人的设计理论与方法,为今后我国... 从学科发展趋势以及项目难点出发,针对水下清洗机器人的功能、性能需求,将清洗机器人分解为7个分系统,并分别开展各分系统的方案设计及多学科优化设计以形成最佳总体方案。建立了一套爬壁式水下清洗机器人的设计理论与方法,为今后我国水下清洗机器人的研制提供思路和方法。总结出了一套爬壁式水下清理机器人的研制和试验方法,为今后相关技术的研发提供指导。所研制的爬壁式水下清理机器人可用于船舶除垢、除锈、船体检测、焊接喷涂等,能够促进水下机器人技术的进步,提高船舶维护、清理产业的技术水平。 展开更多

关键词 船舶清洗 机器人 设计

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西门子S7-300 PLC在滤棒接收机上的应用 被引量：1

11

作者 许宜柱 许滢 《自动化技术与应用》 2021年第7期67-69,共3页

介绍了西门子S7-300 PLC在滤棒接收机上的应用,给出了系统的结构、硬件配置、软件设计,并描述了系统的控制方式和应用效果。

关键词 PLC 滤棒 接收机 控制系统

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水下清洗机器人总体设计 被引量：4

12

作者 张留芳 蒋绍博 +2 位作者 蒋作 董春燕 查少雄 《机械研究与应用》 2022年第5期135-139,142,共6页

介绍一种船体表面水下清洗机器人的总体组成、基本功能和工作原理,提出了总体结构设计方案,验证了关键技术、研制了原理样机,并对原理样机进行了水下作业清洗,验证了主要技术性能指标。该机器人具有工作效率高、清洗效果好、作业成本低... 介绍一种船体表面水下清洗机器人的总体组成、基本功能和工作原理,提出了总体结构设计方案,验证了关键技术、研制了原理样机,并对原理样机进行了水下作业清洗,验证了主要技术性能指标。该机器人具有工作效率高、清洗效果好、作业成本低、自动化程度高等优点。该机器人的成功研发为当前清洗机器人的研究提供了参考。 展开更多

关键词 清洗机器人 总体结构 水下 方案 船舶

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高频小信号LC谐振放大器的设计 被引量：3

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作者 闫石 姚晓玲 《科技广场》 2012年第5期110-112,共3页

本文介绍了高频小信号LC谐振放大器的设计思路与具体电路实现,主要由衰减网络、LC谐振放大、电压跟随和电源四大模块组成。衰减器采用电阻式π型网络实现;LC谐振放大中选用功耗小的2N2222型三极管进行两级放大,LC谐振部分为放大器的负载... 本文介绍了高频小信号LC谐振放大器的设计思路与具体电路实现,主要由衰减网络、LC谐振放大、电压跟随和电源四大模块组成。衰减器采用电阻式π型网络实现;LC谐振放大中选用功耗小的2N2222型三极管进行两级放大,LC谐振部分为放大器的负载;电压跟随采用集成运放OPA355,以实现电路阻抗的良好匹配;为了给放大器工作提供稳压电源,采用LM317稳压芯片设计了一个电源。经测试,放大器低功耗、高增益,具有良好的选择性。 展开更多

关键词 高频小信号 谐振放大 衰减网络 电压跟随器

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狭缝喷管高度补偿性能数值仿真研究

14

作者 于海旭 魏志军 +1 位作者 张旭东 龚笋根 《航空动力学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期388-397,共10页

狭缝式通风喷管(以下简称狭缝喷管)是一种高度补偿喷管。为研究其高度补偿性能及影响规律,本文以扩张比40的钟形喷管为基础,设计了3种尺寸的狭缝喷管,并进行了数值仿真研究,得到了工作高度和狭缝宽度对流场特性及比冲性能的影响规律。... 狭缝式通风喷管(以下简称狭缝喷管)是一种高度补偿喷管。为研究其高度补偿性能及影响规律,本文以扩张比40的钟形喷管为基础,设计了3种尺寸的狭缝喷管,并进行了数值仿真研究,得到了工作高度和狭缝宽度对流场特性及比冲性能的影响规律。并通过外弹道计算,得到了狭缝喷管对一级火箭完整工作过程的总冲增益。计算结果表明:相比于同扩张比的钟形喷管,狭缝喷管在低空具有比冲增益效果,但在高空存在比冲损失,狭缝宽度越大,低空的增益和高空的损失都越大;狭缝喷管的临界补偿高度只与狭缝位置有关,而与狭缝宽度无关;在喷管扩张段的合适位置,设置合适宽度的狭缝,可以显著提高一级火箭总冲性能,在航天飞机固体助推器和某微纳卫星运载火箭两种应用场景下,总冲增益分别为1.8%和3.0%,相当于平均比冲分别提高5.0 s和8.0 s。 展开更多

关键词 狭缝喷管 高度补偿 比冲 总冲 外弹道

原文传递

齿轮泵动态压力模拟器的设计应用

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作者 龚笋根 张留芳 +2 位作者 王英喜 许宜柱 何兰平 《液压与气动》 北大核心 2023年第11期176-182,共7页

现有的压力模拟器是计算机控制伺服阀加减压实现压力模拟,但由于液体压缩率小,系统泄漏以及空气溶解导致降压较快,压力难以持续稳定,同时微小的体积变化引起较大的压力波动,高精度的压力自动控制较为困难。针对快捷高精度压力自动模拟... 现有的压力模拟器是计算机控制伺服阀加减压实现压力模拟,但由于液体压缩率小,系统泄漏以及空气溶解导致降压较快,压力难以持续稳定,同时微小的体积变化引起较大的压力波动,高精度的压力自动控制较为困难。针对快捷高精度压力自动模拟的需要,研制了一种齿轮泵动态压力模拟器,介绍了其组成、工作原理、关键设计和具体设计应用,计算机PID闭环控制变频电机驱动齿轮泵动态加压,研制两级稳压腔、节流孔、回油孔组合的节流稳压器实现消波稳压,解决齿轮泵产生的压力脉动,经过试制和测试,压力波动小,稳压精度高,加减压平顺快捷,验证了高精度动态稳压技术和模拟器的性能。 展开更多

关键词 液压 压力模拟器 节流稳压器 动态加压

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专利分析我国水下清洗机器人研发进展

16

作者 常开应 王庆云 《中国科技信息》 2023年第8期20-23,共4页

长期航行于海洋中的船舶,其外壳表面会附着大量海生物,严重影响军舰的作战性能,增大民船的营运成本。目前,船体附着物清洗主要采用坞内或水下人工作业方式,进坞费用昂贵,喷砂作业污染环境且危害操作人员安全和健康,且坞内作业工期较长,... 长期航行于海洋中的船舶,其外壳表面会附着大量海生物,严重影响军舰的作战性能,增大民船的营运成本。目前,船体附着物清洗主要采用坞内或水下人工作业方式,进坞费用昂贵,喷砂作业污染环境且危害操作人员安全和健康,且坞内作业工期较长,水下人工清洗可在船舶靠港或者锚泊时作业,虽避免了坞期耽误和进坞费用,但水下人工作业劳动强度大、效率低、安全性差且成本较高。采用水下清洗机器人代替人工,可有效解决上述问题,大大提高作业效率、降低成本,据估算,采用水下清洗机器人作业比进坞清洗综合节约成本70%以上,比水下人工清洗节约成本近45%。因此,开展水下清洗机器人的研究对推动船舶清洗行业具有重要意义。 展开更多

关键词 清洗机器人 机器人作业 专利分析 进坞 水下清洗 人工清洗 清洗行业 人工作业

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桥梁水下结构检测机器人设计

17

作者 邢瑶 丁海旭 +1 位作者 马洪军 谢颖 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2022年第6期72-76,共5页

桥梁水下结构常年累月浸泡于水中,往往会因为基础混凝土浇筑质量差或流水长期冲刷侵蚀等原因而出现损坏,所以定期检测十分必要。针对桥梁水下结构检测的工作环境,确定了桥梁水下结构检测机器人设计的设计要求;根据桥梁水下结构检测机器... 桥梁水下结构常年累月浸泡于水中,往往会因为基础混凝土浇筑质量差或流水长期冲刷侵蚀等原因而出现损坏,所以定期检测十分必要。针对桥梁水下结构检测的工作环境,确定了桥梁水下结构检测机器人设计的设计要求;根据桥梁水下结构检测机器人的工作流程,通过研究和分析对比,制定了桥梁水下结构检测机器人各关键组部件的设计方案,提出了一款桥梁水下结构检测机器人的总体设计方案,并设计了一款桥梁水下结构检测机器人。 展开更多

关键词 桥梁 水下结构 检测 机器人

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基于多面体网格复杂外形ROV阻力CFD计算

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作者 王庆云 丁海旭 +2 位作者 常开应 朱恩照 乔建宇 《舰船电子工程》 2023年第11期220-223,共4页

以某复杂外形ROV为研究对象,建立了ROV的水动力计算模型,基于CFD数值计算基本方法和多面体网格技术,搭建了三维数值水池,采用Coupled Implicit方法求解N-S方程,完成了复杂外形ROV阻力的数值计算。结果表明:论文采用的计算方法能够真实... 以某复杂外形ROV为研究对象,建立了ROV的水动力计算模型,基于CFD数值计算基本方法和多面体网格技术,搭建了三维数值水池,采用Coupled Implicit方法求解N-S方程,完成了复杂外形ROV阻力的数值计算。结果表明:论文采用的计算方法能够真实地反映ROV的阻力性能。在航速3Kn时,该ROV沿X方向直航和沿Y方向横移的阻力值均保持在35kg以内,论文的计算值可为ROV推进器的选型和动力推进系统的设计提供参考。 展开更多

关键词 多面体网格 复杂外形ROV 阻力 CFD

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基于IO的SSI信号数据采集仪的设计

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作者 王英喜 王亚芳 魏秀莉 《机械研究与应用》 2023年第4期133-136,144,共5页

SSI信号接口是绝对角度编码器最常见的信号输出方式,然而工控机和单片机普遍没有SSI接口。为解决这一问题,该文提出了一种通用的通过IO信号模拟SSI编码器通信协议的方法,设计了一种用于读取SSI编码器位置信号的数据采集仪。数据采集仪... SSI信号接口是绝对角度编码器最常见的信号输出方式,然而工控机和单片机普遍没有SSI接口。为解决这一问题,该文提出了一种通用的通过IO信号模拟SSI编码器通信协议的方法,设计了一种用于读取SSI编码器位置信号的数据采集仪。数据采集仪不仅实现了输出信号角度的数值显示,还可以实现与上位机通信,将位置数据传送到上位机进行处理,通过在某型号产品专用设备二维自动转台上应用和验证,结果表明:该数据采集仪采集的位置数据准确,工作稳定可靠,具有很好的应用价值。 展开更多

关键词 绝对式编码器 SSI信号时序 转换电路 数码管驱动 SSI时序设计 应用研究

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