期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
考虑线路阻抗和储能容量的孤岛直流微电网自适应SOC均衡
1
作者 刘鑫蕊 曹翰林 +3 位作者 蓝良生 李新宇 王睿 孙秋野 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第1期84-94,共11页
由于可再生能源的间歇性特点,储能单元广泛应用于孤岛直流微电网中。为保护储能单元,防止过度充放,需要对储能单元的荷电状态(state of charge,SOC)实行均衡控制,然而各储能单元线路阻抗及容量存在的差异将对SOC均衡造成影响。针对这一... 由于可再生能源的间歇性特点,储能单元广泛应用于孤岛直流微电网中。为保护储能单元,防止过度充放,需要对储能单元的荷电状态(state of charge,SOC)实行均衡控制,然而各储能单元线路阻抗及容量存在的差异将对SOC均衡造成影响。针对这一问题,提出了一种基于一致性算法及自适应下垂控制的储能单元SOC均衡控制策略。首先,通过定义电流比例系数,建立了各储能单元下垂系数与SOC之间的函数关系式,实现了储能单元自适应SOC均衡,并通过劳斯判据证明了系统的稳定性。其次,将所提控制策略与其他文献控制方法进行对比,并且考虑了4种不同工况对SOC均衡的影响。最后,通过Matlab/Simulink进行了仿真分析,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 下垂控制 一致性算法 SOC均衡
在线阅读 下载PDF
Dual-Path Vision Transformer用于急性缺血性脑卒中辅助诊断 被引量:1
2
作者 张桃红 郭学强 +4 位作者 郑瀚 罗继昌 王韬 焦力群 唐安莹 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期307-314,共8页
急性缺血性脑卒中是由于脑组织血液供应障碍导致的脑功能障碍,数字减影脑血管造影(DSA)是诊断脑血管疾病的金标准。基于患者的正面和侧面DSA图像,对急性缺血性脑卒中的治疗效果进行分级评估,构建基于Vision Transformer的双路径图像分... 急性缺血性脑卒中是由于脑组织血液供应障碍导致的脑功能障碍,数字减影脑血管造影(DSA)是诊断脑血管疾病的金标准。基于患者的正面和侧面DSA图像,对急性缺血性脑卒中的治疗效果进行分级评估,构建基于Vision Transformer的双路径图像分类智能模型DPVF。为了提高辅助诊断速度,基于EdgeViT的轻量化设计思想进行了模型的构建;为了使模型保持轻量化的同时具有较高的精度,提出空间-通道自注意力模块,促进Transformer模型捕获更全面的特征信息,提高模型的表达能力;此外,对于DPVF的两分支的特征融合,构建交叉注意力模块对两分支输出进行交叉融合,促使模型提取更丰富的特征,从而提高模型表现。实验结果显示DPVF在测试集上的准确率达98.5%,满足实际需求。 展开更多
关键词 急性缺血性脑卒中 视觉Transformer 双分支网络 特征融合
在线阅读 下载PDF
基于多层级视频Transformer的视觉自动定位方法
3
作者 邹琦萍 李博涛 +2 位作者 陈赛安 郭茜 张桃红 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期34-43,共10页
工业自动化产线中,设备的异常检测直接决定加工质量,由机械臂和搭载于机械臂前端的工业相机构成的视觉系统可以有效监测此类异常。本文使用六轴机械臂搭载工业相机对工件表面进行成像,获取由模糊到清晰再到模糊的视频序列,以此选出最清... 工业自动化产线中,设备的异常检测直接决定加工质量,由机械臂和搭载于机械臂前端的工业相机构成的视觉系统可以有效监测此类异常。本文使用六轴机械臂搭载工业相机对工件表面进行成像,获取由模糊到清晰再到模糊的视频序列,以此选出最清晰的视频帧作为自动加工中有聚焦要求的距离指导,以进行聚焦异常修正,从而实现自动定位。提出一种基于多层级视频Transformer的视频分类模型多级视频Transformer(MLVT)用于高语义级别的视频表征学习,并用于选出视频序列中成像最清晰的帧。首先,提出一种具有多种感受野的token划分方法多级标记(MLT),能够将原始视频数据按2D图像补丁、3D图像补丁、帧和片段这4个层级划分成token序列,并在加入位置编码之后送入多级编码器(MLE)方法进行注意力的计算。为了缓解多层级的tokens带来的计算代价和收敛速度慢的问题,MLE引入一种逐层的可变形注意力机制逐层可变形注意力机制(LWLA),以一种可学习的方式代替全局注意力进行特征相似性的计算。最终,该方法3个版本的模型在本文的视频数据集上分别取得了87.2%、88.6%、88.9%的分类准确率,在与同参数量级的主流视频Transformer实验对比中均表现了最优的性能,有效地完成了从视频序列中选择出最清晰帧的任务,能够为下游视觉任务的性能提供强有力保障。 展开更多
关键词 视频Transformer 视频分类 视觉自动定位 可变形注意力
在线阅读 下载PDF
基于自适应探索DDQN的移动机器人路径规划
4
作者 冷忠涛 张烈平 +2 位作者 彭建盛 王艺霖 张翠 《电子测量技术》 北大核心 2024年第22期84-93,共10页
针对传统双深度Q网络算法在路径规划中探索和利用分配不平衡,数据利用不充分等问题,提出了一种改进的DDQN路径规划算法。首先,在自适应探索策略中引入探索成功率的概念,将训练过程分为探索环境和利用环境两个阶段,合理分配探索和利用。... 针对传统双深度Q网络算法在路径规划中探索和利用分配不平衡,数据利用不充分等问题,提出了一种改进的DDQN路径规划算法。首先,在自适应探索策略中引入探索成功率的概念,将训练过程分为探索环境和利用环境两个阶段,合理分配探索和利用。其次,通过双经验池混合采样机制,将经验数据按照奖励大小进行分区采样,确保有利数据的利用度达到最大。最后,设计了基于人工势场的奖励函数,使机器人能获得更多的单步奖励,有效改善了奖励稀疏的问题。实验结果表明,所提出的算法相比传统DDQN算法和基于经验分区和多步引导的DDQN算法能获得更高的奖励值,成功率更高,规划时间和步数也更短,算法整体性能更加优越。 展开更多
关键词 路径规划 DDQN 自适应探索 双经验池 人工势场
在线阅读 下载PDF
基于对比学习的水下图像增强和检测方法
5
作者 张帆 黄丹 +2 位作者 丁璐 王勇 宋磊 《机器人》 北大核心 2025年第1期64-75,共12页
水下图像因存在色彩失真和细节损失,严重影响了水下机器人的视觉感知能力。为实现图像增强,同时提高检测精度,提出了一种基于对比学习的水下图像增强与目标检测多任务学习框架,既生成视觉友好图像,又提高目标检测精度,实现面向目标检测... 水下图像因存在色彩失真和细节损失,严重影响了水下机器人的视觉感知能力。为实现图像增强,同时提高检测精度,提出了一种基于对比学习的水下图像增强与目标检测多任务学习框架,既生成视觉友好图像,又提高目标检测精度,实现面向目标检测任务的图像增强。针对目标纹理特征不清晰的问题,通过检测任务的区域生成模块构建对比学习的正负图像块,保证目标区域与原始图像在特征空间更加接近,同时利用检测的梯度信息引导图像增强朝着有利于目标检测的方向进行。此外,通过基于循环生成式对抗网络的图像翻译方法来学习并保留清晰图像特征实现图像增强,不需要成对的水下图像,降低了对数据的要求。最后,在EUVP、U45和UIEB数据集上进行了增强算法验证,在RUOD、URPC2020和RUIE数据集上进行了检测算法验证。实验结果表明,本文算法在主观视觉上可以有效修正颜色失真问题,同时保留了原始图像及目标的结构纹理;在客观指标上,峰值信噪比达到24.57 dB,结构相似度达到0.88。图像增强后在Faster R-CNN和YOLOv7算法上检测精度平均提升了2%。 展开更多
关键词 水下图像增强 对比学习 循环生成式对抗网络 目标检测
原文传递
应用改进RRT_Connect算法的移动机器人路径规划
6
作者 史小旭 张烈平 +2 位作者 唐柳 董路熙 彭建盛 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期111-119,共9页
针对复杂未知环境下的移动机器人路径规划问题,提出一种优化已搜索节点和已规划部分路径的改进RRT_Connect算法。算法引入了终点和已搜索节点目标偏向策略,该策略在随机采样函数中引入终点和已搜索节点偏向概率基准值,使随机采样点按随... 针对复杂未知环境下的移动机器人路径规划问题,提出一种优化已搜索节点和已规划部分路径的改进RRT_Connect算法。算法引入了终点和已搜索节点目标偏向策略,该策略在随机采样函数中引入终点和已搜索节点偏向概率基准值,使随机采样点按随机概率设定为终点或已搜索节点;通过筛选有效新节点和一定范围内邻节点的父节点,优化路径规划成本,使规划路径趋于平滑。仿真结果表明,提出的改进RRT_Connect算法所规划的路径在平均转弯次数、平均规划路径长度和平均规划成功率等指标较改进前更优。 展开更多
关键词 RRT_Connect算法 移动机器人 路径规划 目标偏向策略
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部