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小转弯半径的爬楼康复电液轮椅的设计
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作者 杨泽霖 杨峻岿 +1 位作者 吴宏宇 马傲 《生物医学》 2024年第4期527-542,共16页
背景:我国进入老龄化社会,2030年预估老年人3.4亿,占总人口1/4;人民对医疗水平要求不断提高,因此对轮椅的需求越来越大,但是市面产品存在很多问题,让使用者十分不方便。目的:1) 降低轮椅转弯半径,提升轮椅操控性和舒适性。2) 能够快速... 背景:我国进入老龄化社会,2030年预估老年人3.4亿,占总人口1/4;人民对医疗水平要求不断提高,因此对轮椅的需求越来越大,但是市面产品存在很多问题,让使用者十分不方便。目的:1) 降低轮椅转弯半径,提升轮椅操控性和舒适性。2) 能够快速、平稳地、安全地爬楼。3) 能够帮助使用者进行康复训练,可以实现站、坐、躺、行走转换。方法:使用UG12.0进行3D建模,计算、选择符合参数的标准件中体积最小的产品,设计非标件;使用Automation Studio P7.0 Professional设计液压回路、进行液压仿真。结果:1) 低速行驶时,全车转弯半径360 mm,是市面无动力室内轮椅的1/2,室外电动轮椅的1/3。2) 高速行驶时,轮椅旋转角度明显减小,操控性明显提升。3) 爬楼速度明显优于市面产品。4) 可以帮助使用者进行站、坐、躺、行走康复训练。结论:该轮椅设计用简单可行、故障率低的结构解决了用户痛点,应该大力推广。Background: Our country has entered an aging society. It is estimated that there will be 340 million elderly people in 2030, accounting for 1/4 of the total population. People’s requirements for medical level are constantly improving, so the demand for wheelchairs is increasing. However, there are many problems with the products on the market, which makes it very inconvenient for users. Objective: This paper aims to 1) reduce the turning radius of wheelchairs and improve the controllability and comfort of wheelchairs;2) be able to climb stairs quickly, smoothly and safely;3) be able to help users with rehabilitation training and realize the conversion between standing, sitting, lying and walking. Methods: UG12.0 was used for 3D modeling, and the smallest product among the standard parts that met the parameters was calculated and selected, and non-standard parts were designed;Automation Studio P7.0 Professional was used to design hydraulic circuits and perform hydraulic simulation. Results: 1) When driving at low speed, the turning radius of the whole vehicle is 360 mm, which is 1/2 of the non-powered indoor wheelchairs on the market and 1/3 of the outdoor electric wheelchairs. 2) When driving at high speed, the rotation angle of the wheelchair is significantly reduced, and the controllability is significantly improved. 3) The climbing speed is significantly better than the products on the market. 4) It can help users to perform rehabilitation training of standing, sitting, lying and walking. Conclusion: The wheelchair design solves the user’s pain points with a simple, feasible and low-failure structure and should be vigorously promoted. 展开更多
关键词 电动轮椅 转弯半径 双转向架 爬楼轮椅 康复训练轮椅
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基于四连杆的下肢矫形器机械膝关节和市面产品特性分析的综述——一种四连杆膝矫形器的相关分析
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作者 马傲 杨泽霖 +1 位作者 杨峻岿 沈秀童 《临床医学进展》 2024年第7期970-979,共10页
背景:下肢矫形器能够帮助老年人,下肢有疼痛、病变的年轻人等患者更平稳、安全地行走。市面机械膝关节的矫形器功能单一,适应症有限,不能满足大多数老年人、患者的需要。智能膝关节的下肢矫形器效果良好,价格昂贵。目的:设计一个简单可... 背景:下肢矫形器能够帮助老年人,下肢有疼痛、病变的年轻人等患者更平稳、安全地行走。市面机械膝关节的矫形器功能单一,适应症有限,不能满足大多数老年人、患者的需要。智能膝关节的下肢矫形器效果良好,价格昂贵。目的:设计一个简单可靠、适应面广的机械膝关节。方法:调查机械膝关节产品,了解不同类型的机械膝关节的原理在步态中起到的作用、适应症和失效形式。根据人体膝关节的解剖特点,利用四连杆的相对瞬时转动中心位置可变等优势。同时基于人体的解剖特性、运动生物力学、使用者下肢的运动障碍、机械原理来设计机械膝关节。结果:相比市面现有机械膝关节产品,四连杆机械膝关节能更好地满足大部分患者的需求;相较市面智能膝关节产品,四连杆膝关节能控制支撑期和摆动期的下肢运动,性价比高,允许大部分有需求的人士使用。结论:四连杆机械膝关节可以广泛用于批量装配当中,提高患者群体的生活质量。 展开更多
关键词 下肢矫形器 四连杆机械膝关节 康复机械 助老机械
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