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新能源装载机远程驾驶控制器开发
1
作者 岳远航 纪少波 +3 位作者 刘振革 胡珑渝 陈忠言 张强 《内燃机与动力装置》 2024年第4期71-76,共6页
为提高某混合动力装载机远程操作性能,采用32位高性能单片机开发控制器,基于5G通信技术和Simulink软件,设计开发装载机行走系统、液压系统、制动系统、转向系统及附件系统的控制策略,并通过时延、行走制动、作业测试进行试验验证,实现... 为提高某混合动力装载机远程操作性能,采用32位高性能单片机开发控制器,基于5G通信技术和Simulink软件,设计开发装载机行走系统、液压系统、制动系统、转向系统及附件系统的控制策略,并通过时延、行走制动、作业测试进行试验验证,实现对装载机的远程驾驶控制。测试结果表明:整车端与远程端之间数据传输完整,数据传输时延约为25 ms;随着踩下远程端制动踏板,大约经过0.3 s整车端电机转矩从100 N·m降为0,大约经过0.7 s电机转速从800 r/min降为0;装载机摇臂、动臂均能根据远程先导手柄的控制指令正确反应,但动作存在轻微滞后;远程驾驶控制逻辑设计符合远程驾驶要求,满足实际使用需要。 展开更多
关键词 新能源装载机 远程驾驶 控制策略 功能测试
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质子交换膜燃料电池边界条件对输出特性的影响
2
作者 张佩杰 张婷 +3 位作者 陈忠言 吕英波 李新海 商显上 《内燃机与动力装置》 2024年第5期50-57,63,共9页
为提高质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)输出性能,基于Thermolib搭建PEMFC系统模型,并搭建PEMFC测试平台对模型进行验证,分析工作压力、气体流量、气体相对湿度、电堆工作温度等工作边界条件对电池性能的... 为提高质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)输出性能,基于Thermolib搭建PEMFC系统模型,并搭建PEMFC测试平台对模型进行验证,分析工作压力、气体流量、气体相对湿度、电堆工作温度等工作边界条件对电池性能的影响。结果表明:模型精度较高,满足要求;随气体流量、工作温度和工作压力的增加,电池输出性能先升高后降低;随气体相对湿度的增加,电池输出性能逐渐升高;当电池阴、阳极化学计量比分别为1.4、2.0,阴、阳极气体相对湿度均为100%,工作温度为70℃,工作压力为250 kPa时,电池的输出性能较好。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 极化特性 运行参数
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自动驾驶技术测试车控制系统设计
3
作者 潘驰 张志鹏 +4 位作者 陈忠言 刘振革 廖国樑 逯岳奇 纪少波 《内燃机与动力装置》 2024年第5期64-69,共6页
为提高车辆自动驾驶测试时的安全性,降低测试成本,设计机械结构、硬件电路及上位机软件,开发一种满足自动驾驶技术测试要求的测试车样机,对测试车进行实地直线和曲线轨迹跟踪试验场景测试。试验结果表明:该测试车底盘低、防撞击,可以有... 为提高车辆自动驾驶测试时的安全性,降低测试成本,设计机械结构、硬件电路及上位机软件,开发一种满足自动驾驶技术测试要求的测试车样机,对测试车进行实地直线和曲线轨迹跟踪试验场景测试。试验结果表明:该测试车底盘低、防撞击,可以有效保护被测车辆的安全;测试车控制系统能够满足运行轨迹控制、运行状态实时显示、实时通信和数据处理等功能要求;测试车能满足自动驾驶技术的测试要求,设计的控制系统具有较高的轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 自动驾驶 测试车 整车控制器 上位机
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纯电动装载机自动变速箱换挡策略研究 被引量：5
4
作者 魏敬宏 张彤晖 +3 位作者 金薄 纪少波 刘振革 陈忠言 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第8期318-325,共8页
针对纯电动装载机传动系统,取消了传统柴油动力装载机的液力变矩器,采用电液换挡系统控制两挡离合器工作。基于电机控制器返回的转速、转矩信息及变速箱输出轴转速信息制定换挡策略,由整车控制器切换电机控制模式,控制挡位执行机构电磁... 针对纯电动装载机传动系统,取消了传统柴油动力装载机的液力变矩器,采用电液换挡系统控制两挡离合器工作。基于电机控制器返回的转速、转矩信息及变速箱输出轴转速信息制定换挡策略,由整车控制器切换电机控制模式,控制挡位执行机构电磁阀动作,实现纯电动装载机挡位的平滑切换。基于Simulink搭建纯电动装载机换挡控制算法模型,使用Simulink自动代码生成技术生成可应用于整车控制器的程序并进行试验,结果表明,所提出控制策略能明显缩短换挡时间并提升换挡平顺性,换挡时间可达到0.66 s,由一挡切换至二挡时,车速波动值为1.4 km/h。 展开更多
关键词 纯电动装载机 换挡策略 SIMULINK 自动代码生成
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燃料电池运行控制参数影响规律仿真分析 被引量：1
5
作者 陈秋霖 纪少波 +4 位作者 陈忠言 李朝凯 赵同军 王豪 程勇 《内燃机与动力装置》 2019年第1期15-19,共5页
基于Simulink平台,利用Thermolib工具包搭建Ballard公司的Mark V PEMFC分析模型,模型包括质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)电堆模块、阴极供气系统模块、阳极供氢系统模块、冷却循环系统模块及控制系统模... 基于Simulink平台,利用Thermolib工具包搭建Ballard公司的Mark V PEMFC分析模型,模型包括质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)电堆模块、阴极供气系统模块、阳极供氢系统模块、冷却循环系统模块及控制系统模块等部分,通过试验数据对模型进行验证。利用搭建的模型研究电堆运行控制参数,如电堆温度、膜湿度、进气压力及压差等对PEMFC输出电压及功率的影响。研究结果揭示各运行控制参数对PEMFC电堆性能的影响,对PEMFC控制策略的开发有一定的指导意义。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 运行控制参数 影响因素 仿真分析
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质子交换膜燃料电池控制器硬件设计及应用 被引量：1
6
作者 赵同军 马荣泽 +5 位作者 纪少波 刘振革 陈忠言 刘飞 李洋 程勇 《农业装备与车辆工程》 2022年第3期15-19,24,共6页
在分析质子交换膜燃料电池控制系统功能需求的基础上,基于MC9S12XEP100单片机完成了控制器的硬件设计,包括可配置多功能模拟信号采集、低边驱动、电机驱动、CAN通讯等功能。将开发的控制器用于实际燃料电池的运行控制,结果表明开发的控... 在分析质子交换膜燃料电池控制系统功能需求的基础上,基于MC9S12XEP100单片机完成了控制器的硬件设计,包括可配置多功能模拟信号采集、低边驱动、电机驱动、CAN通讯等功能。将开发的控制器用于实际燃料电池的运行控制,结果表明开发的控制器运行稳定,能够精确控制各参数,满足燃料电池运行控制的要求。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 控制系统 MC9S12XEP100 硬件设计
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