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题名霍尔位置传感器在直流无刷电动机控制系统中的应用
被引量：2
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作者
刘伟
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机构
安徽淮北煤电技师学院教务处
安徽矿业职业技术学院教务处
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出处
《淮北职业技术学院学报》
2016年第4期143-144,共2页
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文摘
无刷直流电动机是指具有直流电机外部特性的电子换相电动机,位置传感器电动机是其最基本的一种形式,霍尔元件传感器以其优良的特性及很小的体积在直流无刷电动机控制系统中获得广泛的应用。
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关键词
无刷直流电动机
霍尔效应
霍尔位置传感器
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分类号
TM332
[电气工程—电机]
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题名平衡机器人运动位姿PID控制优化仿真研究
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作者
陈振伟
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机构
安徽矿业职业技术学院教务处
安徽淮北煤电技师学院教务处
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出处
《河北北方学院学报（自然科学版）》
2024年第7期11-15,共5页
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基金
2021年度高等学校省级质量工程项目(2021jyxm0344)。
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文摘
目的为了能够使平衡机器人更好地执行目标指令,探讨对传统控制系统进行优化的方法。方法绘制了平衡机器人在斜坡上的平面简图,建立动力学方程式。引用PID控制系统,利用改进粒子群算法对PID控制系统进行优化,通过反馈信号在线优化PID控制器参数,使得平衡机器人能够抑制外界波形对运动位姿的干扰。在不同工况下对平衡机器人控制系统反应速度进行仿真,进一步体现优化后PID控制系统的优势。结果无外界扰动环节,平衡机器人运动位姿在斜坡上跟踪目标,两种控制系统反应速度差别不大。增加外界扰动环节,采用PID控制系统,反应速度较慢,超调量较大。而采用改进粒子群算法优化PID控制系统,反应速度明显加快,超调量较小。结论采用改进粒子群算法优化PID控制系统,平衡机器人在复杂环境中追踪目标,具有强大的抗干扰能力,从而更好地执行任务。
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关键词
平衡机器人
PID控制
改进粒子群算法
优化
仿真
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Keywords
Balancing robot
PID control
Improved particle swarm algorithm
Optimization
Simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进SIFT算法的地形测绘图像拼接方法
被引量：3
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作者
李晶晶
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机构
安徽矿业职业技术学院教务处
安徽淮北煤电技师学院教务处
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出处
《宁德师范学院学报（自然科学版）》
2023年第2期164-170,共7页
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文摘
为解决传统方法拼接地形测绘图像容易出现匹配错误的问题,以改进SIFT算法为基础研究一种新的地形测绘图像拼接方法 .该方法通过对尺度不变特征变换(SIFT)描述子生成过程的分析改进,得到关键点的位置坐标;根据特征点检测模板中心点像素灰度的差值,提取地形测绘图像的特征点;计算目标匹配点的方向误差,通过构建直方图剔除错误的匹配点;使用高斯加权窗口对特征梯度值进行加权处理,获取特征描述子,对SIFT算法中的特征描述子进行降维处理,提高计算速度,以完成SIFT算法改进.并通过双向匹配配准测绘图像,根据待拼接地形测绘图像的线性过渡因子,计算重叠区域灰度值,实现图像重叠区域的无缝拼接.实验结果表明,与传统的拼接方法相比,改进后的方法能够准确提取待拼接地形测绘图像的特征点,拼接效果更优,耗时约为0.57 min,信噪比达到了32.61 dB.
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关键词
地形测绘
图像拼接
改进SIFT算法
特征提取
检测模板
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Keywords
topographic mapping
image mosaic
improved SIFT algorithm
feature extraction
detection template
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分类号
P232
[天文地球—摄影测量与遥感]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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