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题名基于工业机器人智能袋装水泥装车系统
被引量：3
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作者
梁施华
鲁良山
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机构
安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
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出处
《中国水泥》
CAS
2022年第9期89-92,共4页
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文摘
针对传统水泥工厂的袋装水泥发运普遍采人工码垛装车,存在职业健康不达标、安全隐患大、粉尘污染严重、劳动力成本越来越高、装车效率低等问题,提出了一种智能袋装水泥装车系统的设计方案,该方案极大地解放了生产力,提升了装车效率,并有效地避免了职业病的出现。
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关键词
机器人
全流程
绿色化
自动装车系统
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分类号
TQ172.68
[化学工程—水泥工业]
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题名四轴桁架机械手在袋装水泥自动装车的应用
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作者
方绍苗
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机构
安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
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出处
《水泥》
CAS
2024年第1期80-82,共3页
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文摘
袋装水泥自动装车系统已经在水泥企业得到推广应用,但目前技术不够完善,存在高抛装车容易破包、扬尘大、装车垛型受限制、发运效率难以提高等问题,公司现有的装车系统对车道长度及宽度要求较大,在一些已建成的发运车道中难以安装,需要对厂房进行基建改造。本文依据目前国内装车系统存在的问题,提出一种四轴桁架机械手用于袋装水泥自动装车的方案,对其主要机构进行初步设计,并对各部件的结构特点及整体性能进行分析论述。
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关键词
袋装水泥自动装车
四轴机械手
破包
装车节拍
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分类号
TQ172.681
[化学工程—水泥工业]
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题名骨料散装全流程无人发运系统的设计
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作者
李艳军
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机构
安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
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出处
《水泥》
CAS
2024年第4期71-73,共3页
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基金
芜湖市重点研发计划项目(2023yf045)。
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文摘
分析了骨料散装的发运现状,并介绍了骨料散装全流程无人发运系统的设计。利用骨料全自动装车系统,并配合地磅计量系统、无人值守系统等实现散装骨料的全流程无人化发运。系统在马鞍山海螺绿色建材公司现场投用,有效地提高了发运效率,减少了人员投入,在散装发运技术领域具有很高的推广价值。
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关键词
骨料散装
自动装车
无人发运
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分类号
TQ172.68
[化学工程—水泥工业]
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题名重型桁架装运机械手行走轮组的设计与研究
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作者
方绍苗
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机构
安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
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出处
《今日制造与升级》
2024年第6期57-59,共3页
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文摘
重型桁架装运机械手采用叉取方式进行物料搬运时,会受到较大的偏载力。这些偏载力会分解到各行走轮组上,且每个轮组受力大小和方向都不同。文章针对类似吨袋叉运的重型桁架装运机械手,进行了偏载受力分析,对其行走轮组进行优化设计,使轮组承载来自机械手的不同大小和方向作用力。
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关键词
吨袋装车
重型桁架
装运机械手
偏载
轮组
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名熟料散装无人化发运系统设计
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作者
李艳军
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机构
安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
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出处
《水泥工程》
CAS
2022年第2期77-78,共2页
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文摘
0引言熟料是水泥生产中形成的主要的半成品,也是水泥生产企业对外销售的主要产品之一,熟料散装是熟料发运销售的主要形式[1]。目前熟料散装装车的对象一般为汽车、火车和船舶,熟料汽车运输在短距离熟料发运中占有较大优势,在当前水泥生产企业中应用广泛[2]。目前水泥厂的熟料散装汽车发运,主要是现场人员手工放料,配合司机挪动车辆来实现熟料装车,装车效率低,现场工况恶劣,浮灰扬尘大[3]。随着水泥行业逐步迈向自动化、智能化,实现熟料散装发运的自动化智能化装车,提高装车效率和收尘效果,降低人员投入也成为了水泥生产企业所追求的目标。
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关键词
水泥生产
汽车运输
无人化
水泥行业
散装
熟料
自动化
现场工况
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分类号
TQ172.6
[化学工程—水泥工业]
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