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基于连续波毫米波雷达的车辆开门防撞预警技术 被引量:8
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作者 刘贵如 周鸣争 +3 位作者 陈效华 王陆林 王海 郭贤生 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期634-640,共7页
为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种开门预警技术,通过低成本的连续波毫米波雷达实时检测接近车辆后方报警区域的运动目标,采用巴特沃斯4阶带通模拟滤波器和数字滤波器组,结合对消和加权方... 为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种开门预警技术,通过低成本的连续波毫米波雷达实时检测接近车辆后方报警区域的运动目标,采用巴特沃斯4阶带通模拟滤波器和数字滤波器组,结合对消和加权方法对中频信号进行处理,通过降低中频数字信号副瓣功率的方法提高远距离目标的检测概率.同时采用单元最大最小平均恒虚警检测算法(CMMA-CFAR),根据噪声强度实时调整识别门限,保持较高的目标检测概率.该技术在奇瑞G5车上进行了标定和测试,针对3种典型接近目标自行车、摩托车和轿车,平均预警率分别为95.25%,95.50%,96.37%.结果表明:该技术能够在各种天气和时间,实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标,并进行有效碰撞预警. 展开更多
关键词 汽车工程 开门防撞预警 连续波毫米波雷达 车辆检测 目标检测
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橡胶衬套材料参数确定及有限元仿真 被引量:14
2
作者 魏志刚 陈效华 +1 位作者 吴沈荣 陈海波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期137-143,共7页
确定橡胶材料力学性能参数,较高精度地对橡胶部件进行力学特性仿真,对于汽车的操控性和舒适性有着重要的意义。基于汽车行业对橡胶零部件力学性能分析的需要,设计试验方案,对汽车控制臂衬套橡胶材料进行单轴拉伸、单轴压缩、平面拉伸试... 确定橡胶材料力学性能参数,较高精度地对橡胶部件进行力学特性仿真,对于汽车的操控性和舒适性有着重要的意义。基于汽车行业对橡胶零部件力学性能分析的需要,设计试验方案,对汽车控制臂衬套橡胶材料进行单轴拉伸、单轴压缩、平面拉伸试验;对材料试验中样件差异、预调次数、加载速度、夹持方法等对试验结果的影响进行分析,确定比较完善的橡胶材料试验方案。对试验数据进行处理,拟合获得材料模型参数;进行衬套静刚度试验,并使用获得的模型参数对试验进行仿真。仿真结果与试验符合较好。结果表明,采用的材料力学性能试验方法和参数拟合方法能够较准确地确定橡胶材料的力学性能参数,可为有限元仿真提供可靠的材料模型参数。 展开更多
关键词 橡胶衬套 力学试验 试验数据拟合 仿真
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汽车控制臂后衬套台架试验疲劳寿命分析 被引量:6
3
作者 魏志刚 朱雪冰 +1 位作者 陈效华 张李侠 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期81-89,共9页
实现多轴工况下的橡胶部件的疲劳寿命预测具有重要意义,对橡胶衬套的台架疲劳试验寿命进行预测,研究和分析实现衬套多轴疲劳寿命预测的一些关键问题。进行衬套部件的台架疲劳试验,获得了部件的试验疲劳寿命。选定疲劳损伤模型,进行橡胶... 实现多轴工况下的橡胶部件的疲劳寿命预测具有重要意义,对橡胶衬套的台架疲劳试验寿命进行预测,研究和分析实现衬套多轴疲劳寿命预测的一些关键问题。进行衬套部件的台架疲劳试验,获得了部件的试验疲劳寿命。选定疲劳损伤模型,进行橡胶材料的疲劳寿命测试,拟合模型参数;使用有限元仿真和线性叠加法计算得到衬套在台架疲劳试验中的应力和应变响应;对衬套的台架试验疲劳寿命进行预测,分析损伤参数、载荷相位、线性叠加等因素对疲劳寿命的影响。结果表明,该文的材料疲劳试验方法和寿命预测方法能够较好地预测橡胶衬套台架疲劳寿命;对于台架试验工况,损伤参数对寿命影响不大,载荷的相位对寿命影响较大,线性叠加引起的误差不大。 展开更多
关键词 橡胶衬套 疲劳寿命 台架试验 模拟仿真 多轴载荷
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基于FPGA的车道偏离报警系统关键技术研究 被引量:3
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作者 陈效华 孙锐 陈军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期986-990,共5页
提出一种基于单目视觉的车道偏离报警系统,用于驾驶辅助系统中帮助驾驶员预防和避免事故的发生。该系统基于现场可编程门阵列而实现,所采用的主要关键技术包括自动曝光技术以改善采集图像的质量,并行的Hough变换技术以鲁棒地实现实时车... 提出一种基于单目视觉的车道偏离报警系统,用于驾驶辅助系统中帮助驾驶员预防和避免事故的发生。该系统基于现场可编程门阵列而实现,所采用的主要关键技术包括自动曝光技术以改善采集图像的质量,并行的Hough变换技术以鲁棒地实现实时车道线检测和基于车道线夹角法的简单而有效的报警策略。实验结果显示了本系统在各种道路场景中的鲁棒性和较高的检测速度及应用价值。 展开更多
关键词 车道线检测 单目视觉 HOUGH变换 现场可编程门阵列 主动安全
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汽车行李箱盖铰链机构分析及优化 被引量:2
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作者 全建辉 邓裕文 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第6期23-26,4,共4页
在汽车行李箱盖电动化开发过程中,因行李箱开启方式和驱动点改变而导致电动开启力过大,需对原四连杆铰链进行优化,将开启力减小到合理值。为满足某车型行李箱盖电动化的需要,对该车四连杆铰链行李箱系统的动力学特性进行了仿真分析,计... 在汽车行李箱盖电动化开发过程中,因行李箱开启方式和驱动点改变而导致电动开启力过大,需对原四连杆铰链进行优化,将开启力减小到合理值。为满足某车型行李箱盖电动化的需要,对该车四连杆铰链行李箱系统的动力学特性进行了仿真分析,计算得到了最小开启力,并进行了实验对比,验证了仿真的有效性。在此基础上对四连杆铰链机构进行了优化设计,进一步减小了电动行李箱盖的开启力,满足了电动行李箱的设计要求。 展开更多
关键词 汽车行李箱盖 铰链机构 仿真分析 动力学 优化设计
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基于三维软体技术的全LED红外灯散热设计与仿真 被引量:1
6
作者 张志辉 全建辉 陈效华 《科技创业月刊》 2012年第7期183-184,共2页
提出了一种基于现代三维软体技术与节能光源LED技术相结合的先进设计方法。硬件上采用全LED红外光源搭载圆锥形透镜,铝基板和全铝合金散热壳体结构;软件上采用恒流驱动的电路设计,保证了系统的稳定运行,既满足了红外灯配光要求,也提高... 提出了一种基于现代三维软体技术与节能光源LED技术相结合的先进设计方法。硬件上采用全LED红外光源搭载圆锥形透镜,铝基板和全铝合金散热壳体结构;软件上采用恒流驱动的电路设计,保证了系统的稳定运行,既满足了红外灯配光要求,也提高了夜视系统的安全性。使用该系统制造的新型全LED红外灯在应用上能很好地满足实用要求,大幅度地减少了能源损耗。 展开更多
关键词 红外灯 LED技术 恒流驱动 夜视系统
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基于LabView平台开发的汽车时钟弹簧耐久试验装置
7
作者 江涛 朱礼铭 《汽车制造业》 2012年第15期21-22,共2页
基于LabView平台开发的汽车时钟弹簧耐久试验装置,实现了对汽车时钟弹簧在各种温度和湿度条件下进行耐久性能的自动测试,并且该试验装置结构简单、灵活性强、易于操作、便于维护且控制精度高。
关键词 LABVIEW 试验装置 耐久性能 平台开发 弹簧 时钟 汽车 自动测试
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动力电池回收及梯次利用研究现状 被引量:51
8
作者 朱广燕 刘三兵 +1 位作者 海滨 陈效华 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1564-1566,共3页
随着传统能源与环境矛盾的日益突出,电动汽车已经越来越普及。然而,电动汽车淘汰下来的剩余容量为80%左右的动力电池的回收以及梯次利用成为了一个关键问题。综述了电动汽车用动力电池的回收与梯次利用研究进展,并对发展方向进行了展望。
关键词 动力电池 回收 梯次利用
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基于显著性检测与HOG-NMF特征的快速行人检测方法 被引量:40
9
作者 孙锐 陈军 高隽 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1921-1926,共6页
行人检测在机器人、驾驶辅助系统和视频监控等领域有广泛的应用,该文提出一种基于显著性检测与方向梯度直方图-非负矩阵分解(Histogram of Oriented Gradient-Non-negative Matrix Factorization,HOG-NMF)特征的快速行人检测方法。采用... 行人检测在机器人、驾驶辅助系统和视频监控等领域有广泛的应用,该文提出一种基于显著性检测与方向梯度直方图-非负矩阵分解(Histogram of Oriented Gradient-Non-negative Matrix Factorization,HOG-NMF)特征的快速行人检测方法。采用频谱调谐显著性检测提取显著图,并基于熵值门限进行感兴趣区域的提取;组合非负矩阵分解和方向梯度直方图生成HOG-NMF特征;采用加性交叉核支持向量机方法(Intersection Kernel Support Vector Machine,IKSVM)。该算法显著降低了特征维数,在相同的计算复杂度下明显改善了线性支持向量机的检测率。在INRIA数据库的实验结果表明,该方法对比HOG/线性SVM和HOG/RBF-SVM显著减少了检测时间,并达到了满意的检测率。 展开更多
关键词 行人检测 显著性检测(SD) 方向梯度直方图(HOG) 非负矩阵分解(NMF) 交叉核支持向量机(IKSVM)
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基于虚拟融合的夜视图像增强与眩光抑制方法 被引量:6
10
作者 孙锐 陈效华 陈军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第4期368-372,共5页
夜视系统已经成为驾驶辅助系统的重要组成部分,但夜间采集的图像在大面积低照度和对面来车强光干扰下表现出明显的光照不均匀性。提出了一种基于多尺度tophat变换和虚拟融合的图像增强和眩光抑制方法,首先采用多尺度tophat估计光照曲面... 夜视系统已经成为驾驶辅助系统的重要组成部分,但夜间采集的图像在大面积低照度和对面来车强光干扰下表现出明显的光照不均匀性。提出了一种基于多尺度tophat变换和虚拟融合的图像增强和眩光抑制方法,首先采用多尺度tophat估计光照曲面,获得目标图像;进而将目标图像叠加不同的虚拟光照获得多幅光照补偿的多幅图像,根据对比度和曝光品质的指标进行多分辨率融合。实验表明该方法实现了眩光抑制和暗区增强,有效解决了夜视图像光照不均匀性问题,使得处理后图像最远可以辨识200 m处的目标。 展开更多
关键词 图像增强 眩光抑制 tophat变换 虚拟融合
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汽车控制臂衬套在整车工况下的有限元仿真 被引量:2
11
作者 魏志刚 陈效华 +1 位作者 吴沈荣 陈海波 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期234-240,共7页
汽车控制臂衬套对汽车的操控性和舒适性都有很大影响,分析橡胶臂衬套在整车载荷中的变形规律对于产品设计和验收有很大意义。该文首先分析了控制臂衬套在整车中的受力特点;然后进行了橡胶部件的力学性能实验,确定了材料模型和参数;对控... 汽车控制臂衬套对汽车的操控性和舒适性都有很大影响,分析橡胶臂衬套在整车载荷中的变形规律对于产品设计和验收有很大意义。该文首先分析了控制臂衬套在整车中的受力特点;然后进行了橡胶部件的力学性能实验,确定了材料模型和参数;对控制臂衬套在球头销处承受整车x向和y向载荷的工况进行了仿真。结果表明控制臂衬套在该文安装方式下,整车x向力下后衬套的变形接近K1方向;在整车y向载荷下,后衬套变形可以忽略,载荷主要由前衬套承担。该文对衬套刚度设计和台架疲劳寿命实验有指导意义。 展开更多
关键词 橡胶衬套 控制臂 整车工况 变形 有限元仿真
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一种低成本的车辆开门防撞预警系统 被引量:4
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作者 王陆林 刘贵如 王海 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第12期19-24,31,共7页
为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种低成本车辆开门预警系统。该系统基于多普勒雷达实现,所采用的关键技术包括:多普勒雷达前端设计技术,以解决低成本实现移动目标探测和测速;后端信号处理技... 为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种低成本车辆开门预警系统。该系统基于多普勒雷达实现,所采用的关键技术包括:多普勒雷达前端设计技术,以解决低成本实现移动目标探测和测速;后端信号处理技术,尽可能利用低成本的硬件并充分利用其有限资源实现对前端返回的中频信号进行处理;目标识别技术,采用恒虚警检测算法,根据噪声强度实时调整识别门限以保持恒定的检测概率。该系统在奇瑞G5车上进行了标定和测试,针对3种典型目标在设定的各测试点分别进行实际场景测试,得到自行车、摩托车和轿车在报警区域内的预警率分别为97.03%,97.01%和97.41%。测试结果表明:系统能够实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标并进行有效预警。 展开更多
关键词 车辆工程 开门预警 多普勒雷达 车辆检测 目标检测
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基于多特征和多核学习的行人检测方法的研究 被引量:1
13
作者 孙锐 侯能干 陈效华 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期869-875,共7页
行人检测系统涉及交通安全问题,需要很高的鲁棒性,基于单特征结合单核支持向量机的方法效果有限,为解决这一问题,提出采用多特征和多核学习的方法来提升系统的鲁棒性,通过将积分信道特征、多层次导向边缘能量特征和CENTRIST特征分别与... 行人检测系统涉及交通安全问题,需要很高的鲁棒性,基于单特征结合单核支持向量机的方法效果有限,为解决这一问题,提出采用多特征和多核学习的方法来提升系统的鲁棒性,通过将积分信道特征、多层次导向边缘能量特征和CENTRIST特征分别与直方图交叉核、高斯核和多项式核进行线性组合,采用简单多核学习(Simple MKL)来分别计算核函数的权重系数,将多核学习方法与经典的梯度直方图特征/支持向量机、多尺度梯度直方图特征/直方图交叉核支持向量机和特征融合/直方图交叉核支持向量机的行人检测方法进行比较,实验表明所提出的行人检测算法的鲁棒性有明显提升。 展开更多
关键词 简单多核学习 直方图交叉核支持向量机 CENTRIST特征 积分通道特征 多层次导向边缘能量特征
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基于Rayleigh分布杂波模型的动态目标检测算法
14
作者 王陆林 刘贵如 +1 位作者 王海 郭贤生 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期905-909,共5页
为了解决传统的动态目标检测算法在功率波动明显的非均匀复杂背景噪声下,检测性能严重下降的问题,基于杂波分布模型和恒虚警理论,提出一种基于Rayleigh分布杂波模型的单元最大最小平均恒虚警(CMMA-CFAR)检测算法,通过均值和均方差估计... 为了解决传统的动态目标检测算法在功率波动明显的非均匀复杂背景噪声下,检测性能严重下降的问题,基于杂波分布模型和恒虚警理论,提出一种基于Rayleigh分布杂波模型的单元最大最小平均恒虚警(CMMA-CFAR)检测算法,通过均值和均方差估计噪声平均功率并动态调整检测门限参数,在保持较低虚警率的前提下,提高目标的检测率.采用了数字滤波器组降低旁瓣功率,抑制强杂波干扰.经过与其它算法仿真对比,该算法具有最优的检测性能,检测率大于95.00%.该方法已应用于车辆开门防撞预警系统,在奇瑞G5车型上进行了标定测试,针对典型接近目标:自行车、摩托车和轿车,平均预警率大于97.50%,误警率小于3.00%.结果表明,该算法在杂波边缘干扰和非均匀噪声背景下,仍具有良好的检测性能. 展开更多
关键词 目标检测 信号处理 恒虚警 瑞利分布
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基于TMS320DM6437的车道偏离报警系统设计
15
作者 何友国 袁朝春 陈军 《网络与信息》 2012年第9期44-46,共3页
据统计约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的,如果在驾驶员无意识偏离原车道时提前预警,则可以大大减少因车道偏离引发的碰撞事故。因此,本文以TI公司推出的达芬奇系列多媒体图像处理器TMS320DM6437为核心,设计了... 据统计约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的,如果在驾驶员无意识偏离原车道时提前预警,则可以大大减少因车道偏离引发的碰撞事故。因此,本文以TI公司推出的达芬奇系列多媒体图像处理器TMS320DM6437为核心,设计了一套嵌入式车道偏离预警系统。本文给出了车道偏离预警系统的结构及工作原理,阐述了硬件设计和软件设计实现方法。实验证明,该系统具有较好的实时性和较高的车道偏离预警准确率,能够满足车道偏离预警要求。 展开更多
关键词 车道偏离报警 TMS320DM6437 机器视觉
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基于ADSP-BF561的车载夜视辅助系统设计
16
作者 何友国 袁朝春 陈军 《网络与信息》 2012年第9期50-52,共3页
本文给出了一种基于ADI双核的数字信号处理器ADSP-BF561的车载夜视辅助系统实现方案,阐述了硬件设计和软件设计实现方法。硬件设计包括红外光源的选择、摄像头的选择、视频处理器设计;软件部分采用了基于对比度拉伸图像增强算法。实验证... 本文给出了一种基于ADI双核的数字信号处理器ADSP-BF561的车载夜视辅助系统实现方案,阐述了硬件设计和软件设计实现方法。硬件设计包括红外光源的选择、摄像头的选择、视频处理器设计;软件部分采用了基于对比度拉伸图像增强算法。实验证明,当采用夜视系统时,可以获得良好的夜视效果。 展开更多
关键词 车载夜视系统 ADSP—BF561 主动红外
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高性能空心玻璃微珠对PP基复合材料性能的影响研究 被引量:4
17
作者 方舟 李进 陈效华 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1183-1186,共4页
高性能空心玻璃微珠(GB)填充PP基复合材料可降低PP基体的密度,实现轻量化。文章采用侧喂料的加工方式加入高性能空心玻璃微珠,研究PP基材的配比和GB质量分数对复合材料性能和微观结构的影响,并进行了样件试制。结果表明,随着GB质量分数... 高性能空心玻璃微珠(GB)填充PP基复合材料可降低PP基体的密度,实现轻量化。文章采用侧喂料的加工方式加入高性能空心玻璃微珠,研究PP基材的配比和GB质量分数对复合材料性能和微观结构的影响,并进行了样件试制。结果表明,随着GB质量分数的增加,复合材料的拉伸强度、弯曲模量和MFR降低;缺口冲击强度先增大后减少。PP原料中K8003的质量分数为20%、GB质量分数为10%时,复合材料的各项性能是最优的。玻璃微珠在侧喂料的加工方式下能够保持良好的球形结构和不破裂,实现轻量化12%。 展开更多
关键词 高性能空心玻璃微珠 聚丙烯 复合材料
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基于ADAMS的SCARA机器人峰值力矩分析
18
作者 全建辉 邓裕文 《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 2013年第4期29-33,共5页
SCARA机器人具有4个自由度,具有较复杂的运动空间,某时刻的位姿和速度会对各关节所需要的驱动力矩产生较大的影响,且各部件运动相互影响,直接求解各关节的峰值力矩是比较困难的。本研究在C ATIA中建立了机器人的装配模型,导入A DAMS中... SCARA机器人具有4个自由度,具有较复杂的运动空间,某时刻的位姿和速度会对各关节所需要的驱动力矩产生较大的影响,且各部件运动相互影响,直接求解各关节的峰值力矩是比较困难的。本研究在C ATIA中建立了机器人的装配模型,导入A DAMS中建立了S CARA机器人的三维仿真模型,对各运动副施加相应约束,将各轴最大运动速度作为设计变量,通过指定的速度曲线驱动各轴运动,在机器人可能的惯性空间范围内搜索,获得了各驱动轴的峰值力矩,实现了该机器人电机的合理选型。本研究对机器人设计有借鉴意义。 展开更多
关键词 机器人 峰值力矩 ADAMS 优化
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