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一种狭小封闭场所电力巡检机器人设计
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作者 易资兴 唐杰 +2 位作者 刘白杨 张红宇 彭旺 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2025年第1期28-37,共10页
针对电缆沟隧、夹层和GIS室等狭小封闭场所存在人工巡检困难和安全风险等问题,提出一种搭载摄像头和多种传感模块的电力巡检机器人,能够通过自主或遥控方式代替人工进入狭小危险场所采集环境参数,监测设备状况,开展智能巡检。测试表明,... 针对电缆沟隧、夹层和GIS室等狭小封闭场所存在人工巡检困难和安全风险等问题,提出一种搭载摄像头和多种传感模块的电力巡检机器人,能够通过自主或遥控方式代替人工进入狭小危险场所采集环境参数,监测设备状况,开展智能巡检。测试表明,巡检机器人结构简单、紧凑轻便,便于运维人员携带和操作,具有良好的行走能力和数据采集、传输能力,为恶劣条件下的智能化运维工作提供了一种新型辅助手段。 展开更多
关键词 狭小封闭 电力 巡检 机器人
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