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改进YOLOv8的无人机小目标识别算法
1
作者 向长春 李兴山 +3 位作者 张海锋 何成利 王磊 郝涌汀 《一重技术》 2025年第1期53-57,共5页
针对深度学习算法难以部署到无人机硬件和小目标易漏检误检问题,提出改进YOLOv8的轻量化小目标识别算法DLS-YOLO。采用深度可分离卷积替代普通卷积轻量化网络,设计多分支空洞卷积结构IRFB增大感受野,在主干网络中加入ECA注意力机制增强... 针对深度学习算法难以部署到无人机硬件和小目标易漏检误检问题,提出改进YOLOv8的轻量化小目标识别算法DLS-YOLO。采用深度可分离卷积替代普通卷积轻量化网络,设计多分支空洞卷积结构IRFB增大感受野,在主干网络中加入ECA注意力机制增强特征表达能力,增设160×160尺寸检测头,提高小目标检测能力。在VisDrone2019数据集上,DLS-YOLO比YOLOv8s在mAP@0.5上提高了2.3%,计算量降低11.2GFLOPs,模型尺寸缩减至5.7 M,性能优于其他主流检测方法。在Jetson Xavier NX平台验证算法的有效性,平均单帧处理时间34.4 ms,实现近实时检测。 展开更多
关键词 无人机 YOLOv8 目标识别 轻量化 小目标
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基于疏水仿生学提升超细高氯酸铵热分解、安全及防吸湿性能的研究 被引量：1
2
作者 王茜 黄欣阳 +3 位作者 李玥其 刘洋 张行泉 郭长平 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期180-187,I0004,共9页
为了研制出兼具高燃速和高安全性能的固体推进剂,以改善高氯酸铵的性能为目标,采用液相沉积法制备了具有核壳结构的超细高氯酸铵@硬脂酸锌(UF-AP@ZnSA)复合物;使用扫描电镜(SEM)、热重-差示扫描量热法(TG-DSC)、傅里叶变换红外光谱(FT-... 为了研制出兼具高燃速和高安全性能的固体推进剂,以改善高氯酸铵的性能为目标,采用液相沉积法制备了具有核壳结构的超细高氯酸铵@硬脂酸锌(UF-AP@ZnSA)复合物;使用扫描电镜(SEM)、热重-差示扫描量热法(TG-DSC)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)等对样品的形貌、结构和热分解性能进行了表征;并测量了样品的撞击感度、摩擦感度、吸湿率和接触角等参数;采用热分析-红外联用技术分析并解释了硬脂酸锌(ZnSA)催化UF-AP的热分解机理。结果表明,UF-AP表面生成了ZnSA壳层;不同壳层含量的复合物中UF-AP高温分解峰从424.3℃降至370~385℃,相较于原料UF-AP,放热区间更加集中,放热量更大;UF-AP@ZnSA复合物特性落高(H_(50))相较于原料增加了27.6 cm,摩擦感度的爆炸概率减小了76%,安全性能大幅度提升;壳层质量分数为5%的UF-AP@ZnSA复合物72 h的吸湿率为0.05%,较原料UF-AP的吸湿率降低约90%,防吸湿性能得到明显提升。 展开更多
关键词 物理化学 高氯酸铵(AP) 固体推进剂 硬脂酸锌 吸湿 疏水仿生学 热分解性能
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内置MEMS安保机构的微型聚能毁伤弹药
3
作者 胡腾江 赵玉龙 +3 位作者 张国栋 刘运斌 何亚新 谭明 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1-9,共9页
针对微型弹药领域的技术亟需,提出一种内置MEMS安保机构的微型聚能毁伤弹药,开展了微型聚能毁伤弹药总体结构设计、MEMS起爆器设计、MEMS安保机构设计、微型聚能战斗部设计和微型聚能毁伤弹药性能测试。研究结果表明:当弹药处于安全状态... 针对微型弹药领域的技术亟需,提出一种内置MEMS安保机构的微型聚能毁伤弹药,开展了微型聚能毁伤弹药总体结构设计、MEMS起爆器设计、MEMS安保机构设计、微型聚能战斗部设计和微型聚能毁伤弹药性能测试。研究结果表明:当弹药处于安全状态时,MEMS隔断机构中的双层隔板会将传爆通道阻挡,即使在误触发的条件下,传爆序列的爆轰能量也不能顺利的传递,保证了微型弹药系统的安全。当弹药处于解保状态时,MEMS隔断机构中的双层隔板会在电信号的驱动下移动,并将传爆通道开启。此时,当弹药收到起爆指令时,MEMS起爆器所产生的爆轰能量将顺利作用在传爆药上,进而完成弹药起爆。该微型聚能毁伤弹药整体尺寸为Φ22 mm×40 mm,装药量为1.4 g,毁伤能力可以穿透20 mm装甲钢。可应用于微型无人机、小口径弹药、无(低)后坐力弹药等领域。 展开更多
关键词 微型弹药 MEMS安保与起爆机构 MEMS起爆器 MEMS隔断机构 聚能毁伤
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微起爆序列用硅基作动机构隔断特性研究
4
作者 胡腾江 赵玉龙 +3 位作者 谭明 何亚新 刘运斌 屈萍 《火工品》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1-6,共6页
针对MEMS火工品的内置安全控制设计需求,在硅基MEMS作动机构的基础上,重点开展了硅基作动机构与微起爆传爆序列的集成化设计与能量匹配研究。该序列主要由微起爆器、微作动机构及传爆药组成。其中微起爆器的叠氮化铜装药尺寸为Ф0.8mm&#... 针对MEMS火工品的内置安全控制设计需求,在硅基MEMS作动机构的基础上,重点开展了硅基作动机构与微起爆传爆序列的集成化设计与能量匹配研究。该序列主要由微起爆器、微作动机构及传爆药组成。其中微起爆器的叠氮化铜装药尺寸为Ф0.8mm×0.8mm,装药量为1.5mg;微作动机构在11V直流电压驱动下,可以实现传爆通道的开启与闭合,隔断位移为743.06µm;传爆药为油墨直写方式制备的CL-20传爆药,装药尺寸为Ф3mm×3mm,装药密度为1.66g/cm^(3),装药量约为35mg。研究表明该序列具备可靠起爆、传爆以及隔爆功能。 展开更多
关键词 微起爆传爆序列 微起爆器 微作动机构 传爆药
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子母弹线圈间耦合对无线传输效率的影响
5
作者 杨刚 王利 屈玉堂 《计算机测量与控制》 2024年第4期257-263,共7页
在子母弹无线能量传输系统中,各个线圈间交叉耦合,使系统传输效率受到影响;通过建立并联谐振无线能量传输系统模型,在子弹线圈组间耦合很小的情况下,分析各个线圈间耦合对系统传输效率的影响,得到在最大传输效率时子弹线圈的频率条件;... 在子母弹无线能量传输系统中,各个线圈间交叉耦合,使系统传输效率受到影响;通过建立并联谐振无线能量传输系统模型,在子弹线圈组间耦合很小的情况下,分析各个线圈间耦合对系统传输效率的影响,得到在最大传输效率时子弹线圈的频率条件;最后通过实验对推导公式呈现出的子弹线圈频率偏移方向,以及线圈间耦合对系统传输效率的影响进行了验证;结果表明,在对多个子弹线圈进行无线能量传输时,达到最大传输效率时子弹线圈的频率高于初始谐振频率;当子弹线圈与母弹线圈间距较大时,应采用多个母弹线圈对其传输能量;并且减小子弹和母弹线圈间距,可以提高系统最大传输效率。 展开更多
关键词 一对多 无线能量传输 并联谐振 传输效率 电磁耦合
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淬火态高强钢高速切削力仿真研究
6
作者 李伟 刘轶菡 +2 位作者 王嘉华 张玉璞 黄树涛 《一重技术》 2024年第4期40-44,21,共6页
用Abaqus有限元分析软件建立淬火态30CrNi2MoVA高强度钢的二维高速切削仿真模型,研究切削过程中工件的应力分布及边缘缺陷;采用单因素方案研究切削速度与切削深度对于主切削力的影响。研究表明,在稳定切削阶段,应力大小与方向基本保持不... 用Abaqus有限元分析软件建立淬火态30CrNi2MoVA高强度钢的二维高速切削仿真模型,研究切削过程中工件的应力分布及边缘缺陷;采用单因素方案研究切削速度与切削深度对于主切削力的影响。研究表明,在稳定切削阶段,应力大小与方向基本保持不变,剪切角约45°,至切出端,剪切角变为负值,切削力减小;在稳定切削阶段,Fx随切削速度增加而增大的幅度较小;随切削深度增加,Fx线性增大,证明切削深度对Fx的影响更大。 展开更多
关键词 30CrNi2MoVA 高强度钢 高速切削 有限元分析 切削过程 切削力
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基于磁耦合谐振式的非接触点火技术研究 被引量：1
7
作者 刘双庆 杨臻 +2 位作者 方炜 王永艳 李印 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期29-34,共6页
随着新型火炮对密闭性要求的提高及无后坐力火炮的发展,传统将能量通过接触作用在底火上的点火方式并不能满足其需求,为此设计了一种工作频率为100 kHz的磁耦合谐振式非接触点火系统。建立磁耦合谐振式点火系统的数学模型,分析得出影响... 随着新型火炮对密闭性要求的提高及无后坐力火炮的发展,传统将能量通过接触作用在底火上的点火方式并不能满足其需求,为此设计了一种工作频率为100 kHz的磁耦合谐振式非接触点火系统。建立磁耦合谐振式点火系统的数学模型,分析得出影响系统传输效率的关键因素为互感,并通过Maxwell软件仿真分析骨架和磁芯对系统互感的影响,分析得出采用低电导率和低磁导率的陶瓷作为骨架可以提升互感,在次级线圈周围加入磁芯也可以明显提升互感。测试结果表明:利用陶瓷作为骨架材料的非接触式点火原理样机可以可靠地完成点火功能。该技术可以用于指导身管武器的非接触式底火的设计。 展开更多
关键词 底火 磁耦合谐振 非接触点火 电导率 磁导率 陶瓷骨架
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