研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H_∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的随机变量来表示.控...研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H_∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的随机变量来表示.控制输入信号和测量输出信号分别在传感器和控制器两侧进行对数量化,量化误差描述为扇区有界不确定性.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环NCSs满足一定H_∞性能指标的均方意义下指数稳定充分条件,并给出了基于观测器的时滞相关控制器设计方法.最后,通过实例证明了该方法的有效性.展开更多
综述了近几年网络控制系统(networked control systems,NCS)的研究成果,介绍了网络控制系统最常见的基本结构,分析了影响NCS性能的问题,如时延、丢包、时序、带宽等。由于已有的NCS综述对于控制性能的讨论不多,故文章从稳定性和跟踪性...综述了近几年网络控制系统(networked control systems,NCS)的研究成果,介绍了网络控制系统最常见的基本结构,分析了影响NCS性能的问题,如时延、丢包、时序、带宽等。由于已有的NCS综述对于控制性能的讨论不多,故文章从稳定性和跟踪性两个角度总结和评述了NCS的研究成果,并简要说明了NCS的应用。展开更多
文摘研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H_∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的随机变量来表示.控制输入信号和测量输出信号分别在传感器和控制器两侧进行对数量化,量化误差描述为扇区有界不确定性.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环NCSs满足一定H_∞性能指标的均方意义下指数稳定充分条件,并给出了基于观测器的时滞相关控制器设计方法.最后,通过实例证明了该方法的有效性.
文摘综述了近几年网络控制系统(networked control systems,NCS)的研究成果,介绍了网络控制系统最常见的基本结构,分析了影响NCS性能的问题,如时延、丢包、时序、带宽等。由于已有的NCS综述对于控制性能的讨论不多,故文章从稳定性和跟踪性两个角度总结和评述了NCS的研究成果,并简要说明了NCS的应用。
