柔性多体系统动力学─—理论和应用力学的一个活跃领域 被引量：12

1

作者 陆佑方 冯冠民 +1 位作者 王彬 齐朝晖 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1994年第2期1-9,共9页

本文在简要回顾柔性多体系统动力学的发展现状基础上，讨论了这门交叉性、边缘性学科向深层次研究的几个关键问题的认识，最后，对未来的研究提出看法．

关键词 柔性多体系统 动力学

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柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题 被引量：14

2

作者 陆佑方 冯冠民 齐朝晖 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期52-59,共8页

本文论述了柔性机械臂系统动力学与控制建模中的几个基本问题:描述方法、浮动框架与基函数选取、模态分析、近似分析、逆运动学与逆动力学、数值计算上的困难、固有频率问题、实时性、控制和实验.以期引起深层次研究者们的关注.

关键词 柔性机械臂 动力学 控制 建模

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人股骨头软骨生物力学性能实验研究 被引量：5

3

作者 马洪顺 李振宇 《北京生物医学工程》 北大核心 1990年第4期238-241,共4页

本文报道了对人股骨头软骨试样进行单向拉伸和蠕变力学性能实验结果。测定了关节软骨伸长比λ,拉格朗日应变γ,拉格朗日应力δ,以及基尔霍夫应力S。还测定了关节软骨应变和时间相关的不同效应。

关键词 关节软骨 力学性能 蠕变

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骨折愈合塑形的力学机理Ⅰ——骨表面再造理论的应用 被引量：2

4

作者 朱兴华 白雪飞 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期410-414,共5页

深入探讨长骨骨折愈合塑形阶段的力学机理 ,采用骨表面再造理论与有限元相结合的方法。我们选取用应变能密度作为力学激励的骨表面再造理论 ,有限元分析采用三维的空间模型 ,利用我们编制的长骨表面再造系统“BRSS97”对长骨骨折愈合塑... 深入探讨长骨骨折愈合塑形阶段的力学机理 ,采用骨表面再造理论与有限元相结合的方法。我们选取用应变能密度作为力学激励的骨表面再造理论 ,有限元分析采用三维的空间模型 ,利用我们编制的长骨表面再造系统“BRSS97”对长骨骨折愈合塑形阶段的三种类型 :外骨痂型、骨内缺损型和骨外缺损型的力学机理进行研究。结果表明 :骨痂可以完全吸收 ,骨缺损可以恢复 ,三种情况下骨均可以恢复到正常状态。由此说明长骨骨折愈合塑形过程就是骨材料对力学激励的适应过程。 展开更多

关键词 骨折愈合塑形 骨表面再造理论 有限元

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正常国人膝关节冲击实验研究及其损伤机理的生物力学分析 被引量：2

5

作者 张远鹰 季晓风 +4 位作者 张满江 陈跃先 许则民 马洪顺 董心 《白求恩医科大学学报》 CSCD 1989年第1期59-61,共3页

我们对急性外伤致死的10个新鲜尸体关节进行了冲击载荷实验。结果表明:冲击功在19.2～304kg·m;冲击韧性在1.90～3.46kg·m/cm^2。根据膝关节损伤模型,我们发现骨折大部分发生在受力点的对侧或稍偏后。呈多处粉碎性骨折,骨折面... 我们对急性外伤致死的10个新鲜尸体关节进行了冲击载荷实验。结果表明:冲击功在19.2～304kg·m;冲击韧性在1.90～3.46kg·m/cm^2。根据膝关节损伤模型,我们发现骨折大部分发生在受力点的对侧或稍偏后。呈多处粉碎性骨折,骨折面呈不规则三角形。交叉韧带、膑骨、胫骨和腓骨侧副韧带损伤相对轻微。 展开更多

关键词 膝关节损伤 冲击性能 生物力学

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基于非递推公式的机械臂正动力学的并行计算策略

6

作者 陆佑方 张京军 陈塑寰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期369-372,共4页

利用Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理来消除约束反力，并通过引入Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子释放约束，得到了机械臂正动力学非递推形式的计算模型．由于在这种模型中引进了一些冗余计算，因此减弱了方程中各计算量之间的依赖性，从而提高了模型的内在... 利用Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理来消除约束反力，并通过引入Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子释放约束，得到了机械臂正动力学非递推形式的计算模型．由于在这种模型中引进了一些冗余计算，因此减弱了方程中各计算量之间的依赖性，从而提高了模型的内在并行性．为了尽量减少并行计算所需处理器的数目，本文采用了求解规模缩减技术，并基于这个模型提出了一种面向Ｏ（ｎ）个处理器的机械臂正动力学的并行计算策略． 展开更多

关键词 机械臂 正动力学 逆动力学 增方方程 并行算法

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空洞敏感材料有限变形中的横向变形系数

7

作者 胡平 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第1期81-84,共4页

讨论了空洞敏感韧性及超塑性材料由于变形损伤引起的体积膨胀，提出了弹塑性有限变形下表征体积膨胀特性的横向变形系数在各向同性损伤条件下的解析表达式．

关键词 空洞敏感 体积膨胀 横向变形系数 损伤力学

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机械臂逆动力学一种有效的并行算法 被引量：3

8

作者 张京军 王志选 陆佑方 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期91-96,共6页

本文在文献[4]提出的一种改进的Newton-Euler递推公式的基础上,对刚性机械臂的逆动力学计算给出了一种并行算法,并在计算效率上与其他方法进行了比较,表明本文提出的并行算法具有很高的计算效率.

关键词 机械臂 逆动力 并行算法 机器人

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气管导管力学性能实验研究

9

作者 朱玉娟 马洪顺 +2 位作者 王玉臣 褚怀德 张玉清 《北京生物医学工程》 北大核心 1992年第2期126-127,共2页

材料与方法试验标本1取自荷兰某公司生产的塑料气管导管8个,标本外径10.5mm,内径7.75mm长340mm.试验标本2取自国内某厂生产的橡胶气管导管14个,标本外径12.4mm,内径9.6mm,长300mm.在日本岛津公司生产的电子万能试验机上进行实验,试验机... 材料与方法试验标本1取自荷兰某公司生产的塑料气管导管8个,标本外径10.5mm,内径7.75mm长340mm.试验标本2取自国内某厂生产的橡胶气管导管14个,标本外径12.4mm,内径9.6mm,长300mm.在日本岛津公司生产的电子万能试验机上进行实验,试验机配有恒温箱,本实验模拟正常人体温在37±0.1℃温度场下进行实验.将标本的原始数据输入计算机程序.试验结束打印机打印出实验数据与曲线,自编程序进行曲线拟合. 展开更多

关键词 气管导管 力学性能

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高温高应变率扭-拉复合加载下铁基记忆合金的本构关系

10

作者 杨兆海 高丛峰 梁丽杰 《吉林大学自然科学学报》 CSCD 2000年第3期65-67,共3页

利用高应变率扭 -拉复合加载的分离式霍布金森杆装置 ,对 2 0℃和 50 0℃下铁基形状记忆合金高应变率扭 -拉复合加载下的本构关系进行实验研究 .结果表明 ,高应变率扭 -拉复合加载下铁基形状记忆合金的强度和延伸率均随温度的升高而降... 利用高应变率扭 -拉复合加载的分离式霍布金森杆装置 ,对 2 0℃和 50 0℃下铁基形状记忆合金高应变率扭 -拉复合加载下的本构关系进行实验研究 .结果表明 ,高应变率扭 -拉复合加载下铁基形状记忆合金的强度和延伸率均随温度的升高而降低 ;扭转和拉伸之间存在相互耦合作用 。 展开更多

关键词 应变率 本构关系 铁基形状记忆合金 复合加载

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静脉血管应力松弛实验研究 被引量：56

11

作者 马洪顺 陆有 +1 位作者 杨清江 李佳 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第1期94-96,共3页

静脉血管应力松弛实验研究马洪顺陆有（吉林工业大学工程力学系，长春１３００２５）杨清江（白求恩医科大学第三临床学院，长春）李佳（长春中医学院，长春）ＢＩＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＥＳＴＵＤＹＯＮＧＲＥ... 静脉血管应力松弛实验研究马洪顺陆有（吉林工业大学工程力学系，长春１３００２５）杨清江（白求恩医科大学第三临床学院，长春）李佳（长春中医学院，长春）ＢＩＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＥＳＴＵＤＹＯＮＧＲＥＡＴＳＡＰＨＥＮＯＵＳＶＥＩＮＭａ... 展开更多

关键词 大隐静脉血管 静脉血管 应力松驰曲线

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人体脊椎骨粘弹性实验研究 被引量：10

12

作者 马洪顺 王玉臣 +1 位作者 张泽函 李振宇 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 1991年第4期270-272,共3页

本文通过对人体椎骨进行粘弹性实验研究。定量地给出脊椎骨应力、应变和时间相关的不同效应。根据线性粘弹性理论拟合了实验曲线。並给出了人体椎骨的应力松驰和蠕变方程，以期为研究脊椎柱损伤，为设计运动器材，为人机工程中脊柱防护... 本文通过对人体椎骨进行粘弹性实验研究。定量地给出脊椎骨应力、应变和时间相关的不同效应。根据线性粘弹性理论拟合了实验曲线。並给出了人体椎骨的应力松驰和蠕变方程，以期为研究脊椎柱损伤，为设计运动器材，为人机工程中脊柱防护提供合理参数。 展开更多

关键词 人体脊椎骨 粘性 弹性 实验 蠕变方程 应力松驰

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人脊柱椎间盘应力松驰实验研究 被引量：24

13

作者 马洪顺 初日德 +1 位作者 董心 李振宇 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 1992年第4期294-296,共3页

和大多数生物材料类似,椎间盘的宏观力学行为也具有粘弹性。椎间盘的应力松驰与蠕变实验,只有为数不多的报道,原因可能是多方面的。

关键词 脊椎 椎间盘 应力松驰 实验

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小儿肠套叠肠管与人阑尾归一化应力松弛函数蠕变函数 被引量：67

14

作者 马洪顺 朱卫民 +1 位作者 贺家宁 杨清江 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期367-373,共7页

本文对小儿肠管及套入部分肠管和人阑尾进行了生物力学实验研究。得出了单向拉伸破坏时的应力、应变、伸长比λ，还得出了小儿正常肠管及肠套叠肠管、人阑尾应力松弛、蠕变曲线还得出正常肠管、人阑尾应力松弛、蠕变函数及曲线。并对小... 本文对小儿肠管及套入部分肠管和人阑尾进行了生物力学实验研究。得出了单向拉伸破坏时的应力、应变、伸长比λ，还得出了小儿正常肠管及肠套叠肠管、人阑尾应力松弛、蠕变曲线还得出正常肠管、人阑尾应力松弛、蠕变函数及曲线。并对小儿肠套叠的发病机理以生物力学的观点进行分析讨论。 展开更多

关键词 肠套叠 肠管 阑尾 应力松驰函数 蠕变函数 儿童

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板材成形局部塑性失稳与起趋的数值模拟 被引量：10

15

作者 柳玉起 胡平 +1 位作者 郭威 李运兴 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期88-92,共5页

以Ｈｉｌｌ关于弹塑性材料唯一性的充分性条件为理论基础，采用虚功率增率型原理和Ｍｉｎｄｌｉｎ曲壳单元的弹塑性大变形有限元模型成功地模拟了方盒与圆筒拉深成形凸缘起皱现象，以及圆锥件拉深成形侧壁起皱现象。方盒拉深成形凸缘起... 以Ｈｉｌｌ关于弹塑性材料唯一性的充分性条件为理论基础，采用虚功率增率型原理和Ｍｉｎｄｌｉｎ曲壳单元的弹塑性大变形有限元模型成功地模拟了方盒与圆筒拉深成形凸缘起皱现象，以及圆锥件拉深成形侧壁起皱现象。方盒拉深成形凸缘起皱的个数、形状和位置等起皱模式与试验结果完全吻合。 展开更多

关键词 曲壳单元 弹塑性 拉深 起皱 板材成形 冲压

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在静力作用下鼻额筛眶复合体模型应力分布实验研究 被引量：7

16

作者 周振平 马洪顺 +4 位作者 孟广伟 吴国视 范毓华 王盯 赵晓东 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第2期173-175,共3页

在静力作用下鼻额筛眶复合体模型应力分布实验研究周振平，马洪顺，孟广伟，吴国视（吉林工业大学工程力学系，长春１３００２５）范毓华，王盯，赵晓东（白求恩医科大学，长春）关键词：鼻额筛眶复合体；视神经管；应变电测量本文报道... 在静力作用下鼻额筛眶复合体模型应力分布实验研究周振平，马洪顺，孟广伟，吴国视（吉林工业大学工程力学系，长春１３００２５）范毓华，王盯，赵晓东（白求恩医科大学，长春）关键词：鼻额筛眶复合体；视神经管；应变电测量本文报道了对国人鼻额筛眶复合体模型进行了应... 展开更多

关键词 鼻额筛眶复合体 静力作用 应力分析 应变电测量

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静脉血管蠕变函数 被引量：14

17

作者 周振平 马洪顺 +1 位作者 朱卫民 李英普 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期234-237,共4页

研究了正常大隐静脉血管和冠状动脉硬化致死的新鲜尸体大隐静脉血管的蠕变性能，得出了蠕变曲线和归一化蠕变函数及曲线。１概述国内外学者对血管的力学性质做了一些研究，但动物血管居多，鉴于此作者对正常国人新鲜尸体大隐静脉血管和... 研究了正常大隐静脉血管和冠状动脉硬化致死的新鲜尸体大隐静脉血管的蠕变性能，得出了蠕变曲线和归一化蠕变函数及曲线。１概述国内外学者对血管的力学性质做了一些研究，但动物血管居多，鉴于此作者对正常国人新鲜尸体大隐静脉血管和冠状动脉硬化致死的新鲜大隐静脉进行... 展开更多

关键词 大隐静脉血管 蠕变 蠕变函数

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弹塑性结构在外载和温度作用下的安定分析 被引量：4

18

作者 杜森田 刘寒冰 +1 位作者 陈塑寰 连建设 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1995年第8期737-744,共8页

本文在考虑外载和温度的缓慢变化下，提出了一个新的运动安定定理。同时，在此基础上，又导出了既简单又适用的增量破坏准则．文末也以实例说明了它的应用。

关键词 增量破坏 运动安定定理 弹塑性结构 温度 载荷

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人体下颌骨骨折的三维有限元分析 被引量：9

19

作者 徐勇忠 刘春丽 +1 位作者 刘寒冰 马洪顺 《口腔医学纵横》 CSCD 1991年第2期100-102,共3页

本文提出了人体下颌骨的三维力学模型的观点,并采用八节点三维立体单元研究人体下颌骨在从事正常咀嚼功能及颏部受冲击时的应力分布。计算结果表明:大应力区和应力梯度变化剧烈处是骨折的多发区;颏部受冲击时,斜向受击比水平受击更易造... 本文提出了人体下颌骨的三维力学模型的观点,并采用八节点三维立体单元研究人体下颌骨在从事正常咀嚼功能及颏部受冲击时的应力分布。计算结果表明:大应力区和应力梯度变化剧烈处是骨折的多发区;颏部受冲击时,斜向受击比水平受击更易造成骨折;剪应力也是造成骨折的主要原因。计算得出的骨折线与电测结果及临床病例是一致的。 展开更多

关键词 下颌骨 骨折 有限元 颌骨骨折 三维

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重特征值的特征向量导数计算的新方法 被引量：4

20

作者 陈塑寰 宋大同 韩万芝 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1995年第2期43-47,共5页

提出了一个计算重特征值特征向量导数的新方法，它改进了Ｏｊａｌｖｏ［３］、ＭｉｌｌｓＣｕｒｒａｎ［４］、Ｄａｉｌｅｙ［５］、Ｓｈａｗ和Ｊａｙａｓｕｒｉｙａ［６］等人的方法。数值算例说明，本文的新方法精度高，易于计算机实施。

关键词 重特征值 特征向量导数 结构动态设计

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