自动化专业软件类课程教学改革与探索 被引量：3

1

作者 陈薇 郝雯娟 +1 位作者 胡芬巧 钱荔 《电子世界》 2017年第15期32-32,39,共2页

自动化专业软件类课程教学现状有两个特点:一是应掌握的软件多,可安排的学时少;二是学生只是机械地重复教师上机过程,而不能运用软件解决实际问题。针对目前教学实践中的问题,提出从教学模式,到教学内容、考试方式上的改革方案,打破原... 自动化专业软件类课程教学现状有两个特点:一是应掌握的软件多,可安排的学时少;二是学生只是机械地重复教师上机过程,而不能运用软件解决实际问题。针对目前教学实践中的问题,提出从教学模式,到教学内容、考试方式上的改革方案,打破原有软件类课程设置惯例,这种方式既符合软件类课程的特点,又提高了学生对软件的自学能力和综合应用能力。 展开更多

关键词 软件类课程 教学模式 教学内容 考试方式

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大学生创新实践活动在民办高校应用型人才培养中的研究 被引量：2

2

作者 钟丽娜 王志凌 王恒 《江苏科技信息》 2013年第21期48-49,共2页

应用型人才培养是民办高校教育的重要方向,尤其随着中国社会和经济的高速发展,对应用型人才的需求越来越旺盛。大学生创新实践活动是应用型人才培养的有效途径,如何开展和完善创新实践活动是民办高校面临的重要问题。文章以南京航空航... 应用型人才培养是民办高校教育的重要方向,尤其随着中国社会和经济的高速发展,对应用型人才的需求越来越旺盛。大学生创新实践活动是应用型人才培养的有效途径,如何开展和完善创新实践活动是民办高校面临的重要问题。文章以南京航空航天大学金城学院自动化系学生创新实践活动为例,分析和探讨平台建设、教师队伍建设和学生团队管理,以适应应用型人才培养发展需求。 展开更多

关键词 应用型人才培养 民办独立学院 创新实践

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独立学院课程的改革与实践 被引量：2

3

作者 王志凌 吴玲 《江苏科技信息》 2013年第10期41-43,共3页

如何区别普通本科教育,突显独立学院培养应用型人才的需求,文章结合学院、学生特点和多年的实践教学经验,从EDA技术课程教学内容、教学方法、教材编写、实践教学和考核形式等方面进行了探索和改革,经过几年的实践已初见成效。

关键词 独立学院 应用型人才 EDA技术 改革与实践

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独立学院校企联合嵌入式实验室的实践 被引量：1

4

作者 王恒 桑元俊 《物联网技术》 2015年第9期104-106,108,共4页

为了解决高校在基础理论研究和应用型人才的培养上存在的矛盾,校企共建联合实验室是一种较为有效的解决手段,尤其在侧重应用型人才培养的独立学院更加具有必要性。针对嵌入式应用人才的培养,根据独立学院自身的特点,文中分析了共建嵌入... 为了解决高校在基础理论研究和应用型人才的培养上存在的矛盾,校企共建联合实验室是一种较为有效的解决手段,尤其在侧重应用型人才培养的独立学院更加具有必要性。针对嵌入式应用人才的培养,根据独立学院自身的特点,文中分析了共建嵌入式实验室的建设目标;其次从实验教学内容、实验教学方法和手段、实验教材建设、实验环境、实验室设备五个方面分析了具体的建设内容;最后,以南航金城学院为例,对校企联合共建嵌入式联合实验室项目的初期成效进行了总结,并对该项目产生的新问题进行了讨论。该校企共建联合实验室模式在嵌入式应用人才培养方面,一定程度的证明了该模式能够满足独立学院的人才培养要求和社会对应用型人才素质的基本要求。 展开更多

关键词 独立学院 校企共建 嵌入式实验室 人才培养

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软管-锥套式空中加油动态建模与性能分析 被引量：6

5

作者 吴玲 孙永荣 +2 位作者 黄斌 朱云峰 刘建业 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期901-908,共8页

提出了一种基于凯恩方程的自主空中加油软管-锥套动态模型及性能分析方法。该方法将软管视为由有限段以铰链形式连接的刚性杆组成,锥套为软管末端的一个质点。本文定义了描述系统状态的广义坐标及广义速率,导出了软管段位置多级递推公... 提出了一种基于凯恩方程的自主空中加油软管-锥套动态模型及性能分析方法。该方法将软管视为由有限段以铰链形式连接的刚性杆组成,锥套为软管末端的一个质点。本文定义了描述系统状态的广义坐标及广义速率,导出了软管段位置多级递推公式和系统动态方程,估算了软管在加油机尾流、定常流和大气扰动下的气动载荷。通过数值仿真分析了平稳大气中锥套在加油机不同飞行条件下的稳态阻力和软管拖拽轨迹,验证了模型的正确性及系统稳定性。最后研究了大气扰动对锥套运动的影响及不同软管段的受扰运动。 展开更多

关键词 自主空中加油 软管-锥套式 凯恩方程 多刚体动力学

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不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究 被引量：5

6

作者 吴玲 孙永荣 +1 位作者 黄斌 朱云峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第18期250-256,共7页

提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态... 提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态量,采用卡尔曼滤波方法对系统状态量进行实时估计,并设计LQG控制器,实现对锥套的稳定控制。仿真结果表明,该方法能实时跟踪大气紊流的变化,且具有较好的抗大气紊流干扰的能力,能保证锥套的稳定。 展开更多

关键词 自主空中加油 软管-锥套式 大气紊流 卡尔曼滤波 LQG控制

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自适应模糊PID控制在汽车ABS系统中的应用 被引量：7

7

作者 吴玲 闻凯 +1 位作者 董敏 王恒 《自动化技术与应用》 2016年第1期26-31,37,共7页

论文以单轮车辆模型为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立了整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计了自适应模糊PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线。结果表明,建立的... 论文以单轮车辆模型为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立了整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计了自适应模糊PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线。结果表明,建立的ABS数学模型可靠,设计的自适应模糊PID控制算法能够实时地对参数进行调节,其制动性能优于传统PID控制器,有效缩短制动距离并改善制动时的方向稳定性,具有实际的应用价值。 展开更多

关键词 ABS 防抱死制动系统 模糊PID控制 滑移率 MATLAB仿真

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基于Matlab/Simulink的汽车ABS系统的建模与仿真 被引量：7

8

作者 吴玲 孙宇 孙永荣 《自动化应用》 2014年第5期75-77,80,共4页

以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果进... 以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果进行对比。结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动效果。 展开更多

关键词 ABS 防抱死制动系统 PID控制 建模 仿真

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“项目式教学”在《单片机》课程中的探索 被引量：4

9

作者 王丽 王志凌 钟丽娜 《物联网技术》 2016年第7期113-114,118,共3页

文中探讨了单片机课程教学中现存的共性问题,提出了基于Proteus的单片机项目式教学模式。通过实例分析,使用项目式教学方式有助于改进单片机课程的理论教学和实践教学,提高学生分析问题和实践能力,取得了良好的教学效果。

关键词 单片机 理实一体化 项目式教学 PROTEUS

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Matlab及其应用课程教学研究与探索 被引量：2

10

作者 王皖君 陈薇 《教育教学论坛》 2015年第20期152-153,共2页

Matlab及其应用课程内容多、涉及面广,在有限的学时内进行优质、高效的教学是一项挑战性工作。为了提高教学效果,针对目前教学中的问题,对课程体系进行了研究和探索,提出根据实际应用领域选择和增加教学内容,并根据教学内容的特点采用... Matlab及其应用课程内容多、涉及面广,在有限的学时内进行优质、高效的教学是一项挑战性工作。为了提高教学效果,针对目前教学中的问题,对课程体系进行了研究和探索,提出根据实际应用领域选择和增加教学内容,并根据教学内容的特点采用实例教学法、任务驱动教学和网络教学。 展开更多

关键词 MATLAB 教学内容 教学方法

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《ARM实用技术》精品课程实践教学研究 被引量：2

11

作者 王恒 朱海霞 +1 位作者 闻凯 刘文波 《江苏科技信息》 2015年第17期31-33,共3页

文章指出,实践教学在ARM嵌入式相关课程的教学中十分重要。南京航空航天大学金城学院在《ARM实用技术》精品课程的建设中,构建创新实践教学体系,优化实验教学方法,重视学生自主实践学习。该实践教学新体系模式既能突出电类平台专业特色... 文章指出,实践教学在ARM嵌入式相关课程的教学中十分重要。南京航空航天大学金城学院在《ARM实用技术》精品课程的建设中,构建创新实践教学体系,优化实验教学方法,重视学生自主实践学习。该实践教学新体系模式既能突出电类平台专业特色,同时对电气类学生现场实践综合能力和素质培养具有重要作用。 展开更多

关键词 ARM控制器 实践教学 精品课程

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基于ARM的远程视频监控系统设计与实现 被引量：1

12

作者 王志凌 王恒 +1 位作者 朱海霞 闻凯 《软件导刊》 2014年第7期83-85,共3页

针对目前视频监控网络化的实际需要,设计了一款通用远程网络视频监控系统。系统硬件以ARM LPC3250为核心,设计了以数据存储电路和以太网接口电路等为主要模块的电路;系统软件以Linux为操作系统,由摄像机驱动模块、图像采集传输及嵌入式... 针对目前视频监控网络化的实际需要,设计了一款通用远程网络视频监控系统。系统硬件以ARM LPC3250为核心,设计了以数据存储电路和以太网接口电路等为主要模块的电路;系统软件以Linux为操作系统,由摄像机驱动模块、图像采集传输及嵌入式Web发布服务器模块等组成。测试结果表明,该视频监控系统硬件结构小、功耗低、占用资源少、成本低,实现了远程视频图像的实时网络化传输,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 ARM LINUX 远程视频监控 嵌入式技术

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基于双单片机的无刷直流电机调速系统的设计 被引量：7

13

作者 王恒 李陈康 《物联网技术》 2015年第12期47-50,共4页

为了降低电动车控制模块的成本,设计了带霍尔传感器的三相无刷直流电机(BLDC)的单片机控制系统,本设计采用主、从双单片机模式的控制方案,并采用三片功率管栅极驱动集成芯片,逆变电路采用MOSFET组合的全桥驱动方式。建立了Proteus仿真... 为了降低电动车控制模块的成本,设计了带霍尔传感器的三相无刷直流电机(BLDC)的单片机控制系统,本设计采用主、从双单片机模式的控制方案,并采用三片功率管栅极驱动集成芯片,逆变电路采用MOSFET组合的全桥驱动方式。建立了Proteus仿真平台和实物平台,仿真和实验结果表明,该双单片机驱动的BLDC调速平台能够平稳快速运行。因此,该双单片机控制方案可以作为电动车低成本控制的可选方案之一。 展开更多

关键词 主从模式 无刷直流电机 PID控制 单片机

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基于Linux的聊天室设计 被引量：1

14

作者 王恒 张宇 《江苏科技信息》 2015年第30期58-60,共3页

在Linux系统下编写聊天室的底层程序,聊天室采用C/S架构,用TCP进行网络通信的时候,采用流套接字建立虚拟连接实现多线程操作。该聊天室底层程序可以方便地移植到其他嵌入式操作系统。文章对这一设计进行了阐述。

关键词 流套接字 多线程 聊天室 LINUX

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两轮自平衡车实验平台的设计 被引量：1

15

作者 王恒 沈梦娇 《物联网技术》 2015年第11期88-91,共4页

两轮自平衡小车具有重要的应用与理论研究意义。文中设计了两轮自平衡小车的实验平台,系统分为5个模块:电源管理模块,微处理器模块,电机驱动模块,姿态传感器数据采集模块,以及蓝牙无线通讯模块。本设计从硬件电路,软件设计对系统的5个... 两轮自平衡小车具有重要的应用与理论研究意义。文中设计了两轮自平衡小车的实验平台,系统分为5个模块:电源管理模块,微处理器模块,电机驱动模块,姿态传感器数据采集模块,以及蓝牙无线通讯模块。本设计从硬件电路,软件设计对系统的5个模块分别进行了详细设计。最后,制作了两轮自平衡小车的原型,并给予了初步运动控制验证。该实验平台能够初步实现自平衡功能,后续的研究将着重于对控制算法在该平台的验证研究。 展开更多

关键词 两轮自平衡小车 数据融合 卡尔曼滤波 STM32

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高校班主任管理工作探讨 被引量：3

16

作者 董敏 《江苏科技信息》 2014年第11期54-55,共2页

班主任是高等学校教师队伍的重要组成部分,加强班主任工作对于班级管理和学生发展有着至关重要的作用。文章根据笔者的班主任工作经验,总结了高校班主任的工作重点。

关键词 高校 班主任 心得

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基于ARM的智能门警系统的设计与实现 被引量：1

17

作者 郭艳平 《信息通信》 2015年第11期61-62,共2页

随着全球一体的快速推进以及高新科技的高速发展,人们越来越感受到科技带来的快捷。智能居家是智能生活的重要组成部分,本文设计了一种基于ARM的智能门警系统,实现了对不同来访者的分类管理,提高居所安全级别。

关键词 ARM 摄像 智能监控

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倒立摆系统远程控制设计

18

作者 闻凯 李琳 +1 位作者 夏媚 杜洋 《软件导刊》 2014年第8期88-90,共3页

为了实现倒立摆远程控制系统,提出了基于C/S、B/S模式,通过网络确保系统顺利运行的实现方法。远程控制软件采用VC++6.0开发平台,该软件分客户端和服务器端两部分,采用TCP方式连接确保数据传输的可靠性。通过IIS搭建局域网,创建网站,完... 为了实现倒立摆远程控制系统,提出了基于C/S、B/S模式,通过网络确保系统顺利运行的实现方法。远程控制软件采用VC++6.0开发平台,该软件分客户端和服务器端两部分,采用TCP方式连接确保数据传输的可靠性。通过IIS搭建局域网,创建网站,完善实验信息。实践表明该系统在校园网内运行正常,具有良好的实时性。 展开更多

关键词 倒立摆 C/S模式 远程控制

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非计算机专业MATLAB课程教学改革研究

19

作者 胡芬巧 陈薇 《电子世界》 2017年第21期68-68,70,共2页

针对非计算机专业学生,本文结合我院MATLAB课程的特点及教学现状,提出了从教学模式,到教学内容、教学方法和考核方式等方面的一些改革措施,以提高学生的软件应用能力和教育教学效果。

关键词 MATLAB 教学改革

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基于FPGA与ARM的智能合并单元设计

20

作者 郭艳平 《电子技术与软件工程》 2016年第24期120-120,共1页

近年来,随着社会经济的快速发展和科学技术的日益进步,智能电网在一定程度上已经成为电力系统发展的主要方向,普遍受到世界各国的关注与研究,其所涵盖的工程领域众多,如变电、输电以及配电等。同时,智能变电站作为智能电网必不可少的组... 近年来,随着社会经济的快速发展和科学技术的日益进步,智能电网在一定程度上已经成为电力系统发展的主要方向,普遍受到世界各国的关注与研究,其所涵盖的工程领域众多,如变电、输电以及配电等。同时,智能变电站作为智能电网必不可少的组成部分,利用智能化设备有助于实现全站信息的数字化、通信网络平台的网络化以及信息共享的标准化。然而,基于FPGA与ARM的智能合并单元在一定程度上可以为智能变电站的实现提供坚实的基础。 展开更多

关键词 FPGA ARM 智能合并 单元设计

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