工业互联网技术教学实训系统设计与应用 被引量：1

1

作者 刘蔚钊 张中辉 王新 《机电信息》 2022年第20期40-43,共4页

为了解决现有工业互联网技术教学系统中场景单薄、数据类型覆盖面窄、工业协议单一等问题,设计了一套工业互联网教学实训系统,该系统是基于企业真实的工业场景来复现工业生产各环节中原材料出库、搬运、分拣、加工、装配、检测直至成品... 为了解决现有工业互联网技术教学系统中场景单薄、数据类型覆盖面窄、工业协议单一等问题,设计了一套工业互联网教学实训系统,该系统是基于企业真实的工业场景来复现工业生产各环节中原材料出库、搬运、分拣、加工、装配、检测直至成品入库的流程,各环节均采用了工业中真实的传感器、执行元件和控制器,丰富了边缘层OT端的教学、实验实训、考核对象。此外,该系统还采用了三种不同类型的工业网关,通过多种工业协议将设备信息数据接入云端,从而达到了工业互联网技术系统设计与应用的教学目的。 展开更多

关键词 工业互联网 工业总线 数据采集 教学实训

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初探智能微网型光伏和充电技术

2

作者 丁 猛 《东西南北（教育）》 2018年第13期18-18,共1页

现阶段,我国的经济发展的十分的迅速,智能微网型光伏的发展也日新月异。随着燃油汽车排放的污染性尾气对地球的污染日益加重,以及石油等传统性不可再生能源的急剧减少。汽车作为现代社会化大工业的产物,为推动人类文明向前跃进作出了巨... 现阶段,我国的经济发展的十分的迅速,智能微网型光伏的发展也日新月异。随着燃油汽车排放的污染性尾气对地球的污染日益加重,以及石油等传统性不可再生能源的急剧减少。汽车作为现代社会化大工业的产物,为推动人类文明向前跃进作出了巨大贡献,给人类的生活带来了舒适和便捷。目前汽车燃油消耗已经成为石油消耗的主体,全球许多国家的政府正是基于对环境及可持续能源的考虑,大力推广电动汽车用以替代传统燃油汽车来解决上述两大问题。电动汽车的应用势必需要与之相配套的电动汽车充电站,在全球范围内电动汽车充电站正在进入快速的普及和建设状态,为了使新能源和充电系统相结合,减少碳排放采用光伏、电网和储能相结合的方式进行实施。 展开更多

关键词 智能微网型光伏 充电技术

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高速数控机床自适应夹紧装置实验平台的开发 被引量：2

3

作者 张静静 段向军 +2 位作者 潘红恩 罗华安 翟忠华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第5期87-91,共5页

针对现役数控车床手动夹紧卡盘的夹持力和可靠性依赖于操作者经验,自动夹紧卡盘在工况下不能自主调控夹紧力的缺陷,设计了一种用于高速数控车床的自适应夹紧装置实验平台。该实验平台既能根据不同工况的加工参数、切削条件等参数动态调... 针对现役数控车床手动夹紧卡盘的夹持力和可靠性依赖于操作者经验,自动夹紧卡盘在工况下不能自主调控夹紧力的缺陷,设计了一种用于高速数控车床的自适应夹紧装置实验平台。该实验平台既能根据不同工况的加工参数、切削条件等参数动态调控数控车床卡盘的夹紧力,使高速数控加工适应高精度要求,还能开展智能制造类专业群多门课程的实验实训教学,利于塑造学生面向智能制造的技术技能素质。 展开更多

关键词 高速数控机床 自适应夹紧装置 实验平台

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基于ROBOGUIDE的多功能机器人工作站设计与仿真 被引量：7

4

作者 李向阳 王俊 《机械工程师》 2020年第9期107-108,111,共3页

介绍了在FANUC机器人仿真平台Roboguide,二次开发机器人多功能工作站的构建过程,并对工作站功能进行仿真分析,依据仿真结果在工作站实施加工制造前,对不合理之处进行修改调整。仿真结果验证了工作站布局和各功能模块设计的合理性。

关键词 多功能机器人工作站 设计 仿真 Roboguide

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一种基于集成阀控制的管道机器人设计 被引量：3

5

作者 甄久军 马涛 王晓勇 《机床与液压》 北大核心 2022年第17期57-60,共4页

针对人工检测排水管道存在的管道直径小及易燃、易爆等问题,设计一种基于集成阀控制的管道机器人。集成阀具有密封防爆、扩展性强等优点。该机器人采用气动动力系统、蠕动行走方式,能在一定范围内的变径管道中行走并转弯,完成管道清洗... 针对人工检测排水管道存在的管道直径小及易燃、易爆等问题,设计一种基于集成阀控制的管道机器人。集成阀具有密封防爆、扩展性强等优点。该机器人采用气动动力系统、蠕动行走方式,能在一定范围内的变径管道中行走并转弯,完成管道清洗、检测等工作。控制系统采用下位机操作,通过缆绳到上位PC机集中控制。所设计的机器人具有安全防爆、动力保障性强、故障机器人回收维修方便、性价比高等优点。 展开更多

关键词 管道机器人 集成阀 PC机

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基于Tsai算法的摄像机标定可视化操作平台研究与应用 被引量：1

6

作者 马涛 《机械制造与自动化》 2019年第6期195-198,共4页

针对现有Tsai算法在实施摄像机标定时人机交互不足、操作灵活性差的缺点,开发了基于Visual C++6.0的Tsai算法标定可视化操作平台。该平台可以通过人机交互自由选择标定点的分布区域和数量,通过测距实验重点分析了标定点数量及其位置分... 针对现有Tsai算法在实施摄像机标定时人机交互不足、操作灵活性差的缺点,开发了基于Visual C++6.0的Tsai算法标定可视化操作平台。该平台可以通过人机交互自由选择标定点的分布区域和数量,通过测距实验重点分析了标定点数量及其位置分布对标定结果的影响,并根据实验结果对Tsai标定点的合理选择提出了建议,从而解决了现有算法实施中标定点选择固化、缺乏合理性判断依据的问题。实验结果验证了该平台的应用提高了Tsai算法的操作灵活性。 展开更多

关键词 Tsai算法 VC 可视化 双目立体视觉 标定

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城轨塞拉门机构多功能自动检测系统机械结构设计 被引量：1

7

作者 马涛 《机械设计与制造工程》 2019年第11期36-38,共3页

依据塞拉门系统的功能检测要求,设计了检测系统的机械结构,主要包括装夹翻转机构、负载施加机构、解锁执行机构。装夹翻转机构用于固定且翻转塞拉门机构,满足实际使用过程中的空间位置状态要求;负载施加机构与塞拉门机构的左、右携门架... 依据塞拉门系统的功能检测要求,设计了检测系统的机械结构,主要包括装夹翻转机构、负载施加机构、解锁执行机构。装夹翻转机构用于固定且翻转塞拉门机构,满足实际使用过程中的空间位置状态要求;负载施加机构与塞拉门机构的左、右携门架组件连接,用于模拟塞拉门机构工作过程中的负载情况;解锁执行机构用于转动紧急解锁装置。 展开更多

关键词 塞拉门 多功能检测 机械结构 装夹翻转机构

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双齿轮与齿条传动三级货叉结构设计及应用

8

作者 李向阳 王俊 《设备管理与维修》 2020年第18期113-114,共2页

为满足自动化立体仓库在中小企业及教学培训自动化、小型化的使用要求,提出一种双齿轮与齿条啮合传动三级货叉设计理念,介绍其结构组成、传动原理和啮合条件设计应用要求,并通过实际应用验证,具有结构紧凑,简单可靠,降低成本等特点。

关键词 三级货叉 双齿轮 齿条 设计

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基于S型曲线加减速的机器人圆弧轨迹规划与仿真 被引量：3

9

作者 丁猛 张中辉 刘蔚钊 《机电信息》 2020年第18期88-90,共3页

轨迹规划算法在机器人控制中的地位十分重要,其优劣会直接影响机器人的运动速度、精度以及平稳性。结合康尼公司设计的KNT-ESR6B机器人,针对传统加减速算法的运动加速度突变所造成的机器人运动抖动问题,提出了基于S型曲线加减速的空间... 轨迹规划算法在机器人控制中的地位十分重要,其优劣会直接影响机器人的运动速度、精度以及平稳性。结合康尼公司设计的KNT-ESR6B机器人,针对传统加减速算法的运动加速度突变所造成的机器人运动抖动问题,提出了基于S型曲线加减速的空间圆弧轨迹规划算法,并在Matlab平台进行了仿真实验。 展开更多

关键词 机器人 轨迹规划 S型曲线 圆弧插补

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永磁同步风力发电系统机侧PWM控制研究 被引量：3

10

作者 刘蔚钊 丁猛 张中辉 《机电信息》 2020年第27期1-3,共3页

针对永磁同步风力发电系统机侧PWM控制算法进行了研究。介绍了永磁同步风力发电系统的基本组成和原理,比较了不控整流和PWM控制整流的区别。根据矢量控制原理,提出了在永磁风力发电系统中采用全功率变流器对机侧进行控制的有效策略,并... 针对永磁同步风力发电系统机侧PWM控制算法进行了研究。介绍了永磁同步风力发电系统的基本组成和原理,比较了不控整流和PWM控制整流的区别。根据矢量控制原理,提出了在永磁风力发电系统中采用全功率变流器对机侧进行控制的有效策略,并设计了一套2 k W的永磁同步风力发电平台进行实验,通过实验结果验证了控制算法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 永磁同步风力发电 PWM整流 矢量控制

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开放式串联教学机器人控制系统设计 被引量：2

11

作者 丁猛 张中辉 刘蔚钊 《机电信息》 2020年第15期140-141,144,共3页

目前我国教学机器人平台使用的几乎都是工业机器人,其机械结构封闭,系统开放性差,控制算法固化,并不适应实际教学。鉴于此,以康尼公司自主研发设计的KNT-ESR6B型六自由度串联教学机器人本体为对象,基于开放式理念搭建了硬件控制系统,并... 目前我国教学机器人平台使用的几乎都是工业机器人,其机械结构封闭,系统开放性差,控制算法固化,并不适应实际教学。鉴于此,以康尼公司自主研发设计的KNT-ESR6B型六自由度串联教学机器人本体为对象,基于开放式理念搭建了硬件控制系统,并通过VC 6.0对机器人控制系统软件进行了开发,最终基于控制程序对机器人进行了运动实验,验证了设计的可行性。 展开更多

关键词 教学机器人 开放式 控制系统

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基于视觉的热态大型环件外径在线检测

12

作者 马涛 《机械设计与制造工程》 2019年第10期75-78,共4页

工业发展不仅对大型环件需求日益增加,而且对环件精度要求也日益提高。基于结构光测量原理,开发了热态大型环件外径在线测量系统。利用色彩空间转化、二值化、图像形态学、张正友快速并行算法等,实现了激光条纹的细化,并采用直线拟合,... 工业发展不仅对大型环件需求日益增加,而且对环件精度要求也日益提高。基于结构光测量原理,开发了热态大型环件外径在线测量系统。利用色彩空间转化、二值化、图像形态学、张正友快速并行算法等,实现了激光条纹的细化,并采用直线拟合,提出了抑制干扰的特征点提取方法。基于特征点坐标变换和最小二乘法,建立了环件外径测量模型,并进行了碾环测量试验,结果表明,直径为4 000 mm的热态环件检测误差在5 mm内,满足企业的要求。 展开更多

关键词 热态大型环件 外径 在线检测 视觉

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挂架组装机挡圈压装机构异响卡顿分析及改良

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作者 王新 刘蔚钊 张中辉 《机电信息》 2023年第3期64-66,共3页

介绍了挡圈压装机构在挂架组装机中的应用,并对挡圈压装机构动作异常进行了故障分析,提出了明确的解决方法,对以后类似挡圈压装机构的设计工作具有一定的指导意义。

关键词 挡圈 压装 异响 卡顿 分析 处理

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