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武钢3000mm轧机液压自动厚度控制系统 被引量:2
1
作者 彭熙伟 王军政 +1 位作者 耿庆波 刘鹏 《轧钢》 2002年第1期7-9,共3页
介绍了武钢 30 0 0mm中板轧机液压自动厚度控制 (HAGC)系统的构成、特点和功能。两年的运行状况 ,证明了 30 0 0mm轧机液压AGC伺服系统的应用是成功的。
关键词 中厚板轧机 液压自动厚度控制 计算机控制 HAGC
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武钢3000mm轧机液压自动厚度控制伺服系统的污染控制 被引量:1
2
作者 彭熙伟 刘鹏 《液压与气动》 北大核心 2001年第6期22-24,共3页
通过对武钢 30 0 0mm中板轧机液压AGC伺服系统的安装、调试和使用情况的分析说明 ,阐述了轧机液压AGC伺服系统污染控制的一些基本问题。武钢 30 0 0mm轧机实际运行状况证明了液压AGC伺服系统的污染控制是成功的。
关键词 液压AGC 污染控制 电液伺服系统 中板轧机
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太阳能热水器自动控制系统的设计 被引量:7
3
作者 田清华 陈家斌 张建平 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第12期798-800,共3页
详细介绍了基于单片机的太阳能热水器自动控制系统组成、硬件设计和软件设计。该系统以单片机为核心部件 ,采用强迫温差跟踪循环方式充分利用太阳能进行加热 ,并弥补太阳能自身不足而及时提供辅助能源补充加热 ,通过智能控制实现全天候... 详细介绍了基于单片机的太阳能热水器自动控制系统组成、硬件设计和软件设计。该系统以单片机为核心部件 ,采用强迫温差跟踪循环方式充分利用太阳能进行加热 ,并弥补太阳能自身不足而及时提供辅助能源补充加热 ,通过智能控制实现全天候不间断提供热水。多年运行结果表明该系统运行稳定、可靠、抗干扰性强。 展开更多
关键词 太阳能热水器 自动控制系统 设计 单片机 智能控制
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基于S600的分布式控制的楼宇自动化系统
4
作者 闫慧兰 《微计算机信息》 2003年第5期27-27,85,共2页
本文重点介绍了采用西门子S600楼宇自控系统,为电脑公司设计的分布式计算机控制系统。
关键词 楼宇自动化系统 分布式控制系统 计算机控制系统 S600 智能建筑 智能大厦 建筑物
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基于Lotus/Domino办公自动化系统的工作流的操作控制 被引量:2
5
作者 朱信铭 戴亚平 《计算机系统应用》 北大核心 2003年第4期37-40,共4页
随着计算机技术和网络技术的深入发展,办公自动化系统的应用越来越广泛。本文首先简要介绍 了办公自动化概念和发展现状,然后重点分析了办公自动化系统中工作流的操作控制方法,并提出了基 于Lotus开发平台的OA系统中工作流的并发操作冲... 随着计算机技术和网络技术的深入发展,办公自动化系统的应用越来越广泛。本文首先简要介绍 了办公自动化概念和发展现状,然后重点分析了办公自动化系统中工作流的操作控制方法,并提出了基 于Lotus开发平台的OA系统中工作流的并发操作冲突的几种解决办法。 展开更多
关键词 办公自动化系统 工作流 LOTUS DOMINO/NOTES 串行操作 访问冲突 并行操作
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气动位置伺服系统的非对称模糊PID控制 被引量:16
6
作者 薛阳 彭光正 +1 位作者 贺保国 伍清河 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期129-133,共5页
对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力变化复杂的问题,改善了系统的动态响应性能.实验证明,采用非对... 对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力变化复杂的问题,改善了系统的动态响应性能.实验证明,采用非对称模糊策略的模糊PID控制可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能,系统具有较小的超调量和过渡过程时间,并获得了满意的重复稳态精度. 展开更多
关键词 气动位置伺服系统 非对称模糊PID控制 动态响应性能 摩擦力特性
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神经网络模糊控制在交流调速系统中的应用研究 被引量:12
7
作者 丁科 侯朝桢 梁文林 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期500-503,共4页
研究交流调速系统的控制方法 ,利用神经网络来实现交流调速系统的模糊控制。通过实际交流变频调速系统的实验表明 ,当突然加、减负载时 ,神经网络模糊控制与 PID控制相比 ,具有恢复时间短、超调和振荡小等特点。神经网络模糊控制特别适... 研究交流调速系统的控制方法 ,利用神经网络来实现交流调速系统的模糊控制。通过实际交流变频调速系统的实验表明 ,当突然加、减负载时 ,神经网络模糊控制与 PID控制相比 ,具有恢复时间短、超调和振荡小等特点。神经网络模糊控制特别适用于结构复杂、干扰大且控制精度要求高的系统。 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制 交流调速系统 模糊控制器
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具有数据包丢失及多包传输的网络控制系统稳定性 被引量:24
8
作者 孙海燕 侯朝桢 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期511-515,共5页
在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件,并依据具有事件概率限制的异步动态系统理论建立了多包... 在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件,并依据具有事件概率限制的异步动态系统理论建立了多包传输网络控制系统模型,给出了判定系统指数稳定性的充分条件.仿真示例验证了上述判定系统稳定性条件的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 异步动态系统 数据包丢失 多包传输 指数稳定
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动态模糊神经网络控制器在伺服系统中的应用 被引量:10
9
作者 柳朝军 廖晓钟 张宇河 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期347-350,共4页
通过在 ANFIS的归一化层与输出层之间加入递归层 ,提出一种新型的动态模糊神经网络(DFNN) ,将模糊推理系统、神经网络和 型控制有机地结合起来。给出了 DFNN的网络结构 ,为基于收缩间距隶属函数和 BP算法提供了参数调整方法。系统实验... 通过在 ANFIS的归一化层与输出层之间加入递归层 ,提出一种新型的动态模糊神经网络(DFNN) ,将模糊推理系统、神经网络和 型控制有机地结合起来。给出了 DFNN的网络结构 ,为基于收缩间距隶属函数和 BP算法提供了参数调整方法。系统实验表明 ,DFNN控制器比 PID+前馈控制具有更好的动、静态响应 ,尤其在前馈信号难以取得的情况下具有更明显的优势。 展开更多
关键词 学习算法 伺服系统 动态模糊神经网络 控制器
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基于模型的网络控制系统稳定性 被引量:7
10
作者 孙海燕 侯朝桢 赵奇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期412-416,共5页
针对具有时间延迟的网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到的情况,设计了状态观测器,并讨论了系统指数稳定性问题.提出了在网络传输信号的时间间隔内依据被控对象模型计算控制信号的开环控制方法,以减少对网络的使用.在此基础上,分... 针对具有时间延迟的网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到的情况,设计了状态观测器,并讨论了系统指数稳定性问题.提出了在网络传输信号的时间间隔内依据被控对象模型计算控制信号的开环控制方法,以减少对网络的使用.在此基础上,分别对连续和离散被控对象给出了网络控制系统全局指数稳定的充要条件,该条件受网络信号更新时间、被控对象模型误差及网络引起的时间延迟等因素的影响.仿真示例验证了稳定性条件的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 信号更新时间 时延 全局指数稳定
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纯滞后系统的单神经元Smith预测控制 被引量:17
11
作者 田杰 龚至豪 任雪梅 《计算机仿真》 CSCD 2001年第1期40-42,71,共4页
该文针对纯滞后系统的特点 ,给出了一种新的单神经元Smith预测控制算法 ,即由单神经元控制器和Smith预估器组合的复合控制 ,并将其应用于以电炉为被控对象的计算机温度控制系统。实验结果表明 ,这种控制方式能够充分利用神经元自学习的... 该文针对纯滞后系统的特点 ,给出了一种新的单神经元Smith预测控制算法 ,即由单神经元控制器和Smith预估器组合的复合控制 ,并将其应用于以电炉为被控对象的计算机温度控制系统。实验结果表明 ,这种控制方式能够充分利用神经元自学习的能力及补偿控制的优点 。 展开更多
关键词 单神经元控制 SMITH预估器 纯滞后系统 SMITH预测控制
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锅炉燃烧系统的仿人智能控制 被引量:7
12
作者 高岩 龚至豪 黄鸿 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期315-317,共3页
提出一种锅炉燃烧系统的仿人智能控制方法 .该方法根据专家知识和操作人员的经验 ,给出了仿人智能控制器的设计方案 .针对传统控制方法难以适应锅炉负荷大幅度变化的缺点 ,给出了基于规则的专家式控制方法 ,并针对风煤配比的自寻最优控... 提出一种锅炉燃烧系统的仿人智能控制方法 .该方法根据专家知识和操作人员的经验 ,给出了仿人智能控制器的设计方案 .针对传统控制方法难以适应锅炉负荷大幅度变化的缺点 ,给出了基于规则的专家式控制方法 ,并针对风煤配比的自寻最优控制的缺点 ,给出了按照经验实施的固定比例风煤配比的简单实用方法 .锅炉燃烧系统仿人控制方法已在生产中得到应用 ,应用结果表明该方案可行 ,提高了系统的燃烧效率 。 展开更多
关键词 智能控制 自寻最优控制 人工智能
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电液控制元件性能检测系统 被引量:4
13
作者 王渝 肖凯鸣 +1 位作者 王向周 白志大 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期307-314,共8页
所研制的电液控制元件性能检测系统,可完成多种类型的伺胞阀、比例阀、P-Q阀的动态特性、静态特性自动测试,检测系统中采用有效的抗干扰设计和数字量在线校准模拟量技术,液压系统中采用恒压差闭环调节技术。
关键词 电液控制元件 抗干扰 性能检测 动态链接库
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基于Web的新闻自动发布系统的设计和实现 被引量:5
14
作者 冯天飞 施法中 王瑛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第3期66-67,共2页
介绍新闻自动发布系统的设计方法 ,其中主要说明如何添加和管理每天的新闻内容 ,把新闻代码插入到相关的页面 ,显示每条新闻的详细内容和相关新闻的标题 ,以及对新闻进行检索。
关键词 新闻自动发布系统 设计 WEB 主页 网页
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基于多面体方法的时变约束系统控制算法 被引量:5
15
作者 张娟 陈杰 蔡涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期598-600,共3页
基于多面体方法的约束系统控制算法能有效地处理存在状态量和控制量凸约束的定常系统的控制问题,采用多面体方法对时变约束系统的稳定控制方法进行了研究.针对时变约束系统的模型参数是变化的特点,提出了一种约束系统的动态控制算法.仿... 基于多面体方法的约束系统控制算法能有效地处理存在状态量和控制量凸约束的定常系统的控制问题,采用多面体方法对时变约束系统的稳定控制方法进行了研究.针对时变约束系统的模型参数是变化的特点,提出了一种约束系统的动态控制算法.仿真结果表明,该算法能保证约束时变系统的稳定性. 展开更多
关键词 时变约束控制 多面体方法 时间最优控制
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基于神经网络模型的伺服系统控制与补偿方法研究 被引量:4
16
作者 徐立新 王常虹 庄显义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期83-92,共10页
本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度。首先,分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响。提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型,并根据全补偿原则设计补偿环节,实现扰动力矩的动态补偿。进而考察一类非线性... 本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度。首先,分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响。提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型,并根据全补偿原则设计补偿环节,实现扰动力矩的动态补偿。进而考察一类非线性伺服系统对象,研究使用神经网络模型实现对象逆动态模型的在线辩识和控制,在实验室条件下进行了神经网络伺服系统补偿控制的实验研究。试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 伺服系统 神经网络 扰动力矩 逆系统 实时控制
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滑模变结构控制在跟踪伺服系统中的应用 被引量:13
17
作者 姜静 伍清河 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期562-565,共4页
针对某跟踪伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于极点配置的滑模变结构控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型,并给出了采用极点配置方法确定切换函数和用到达律确定控制函数的具体求解过程。... 针对某跟踪伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于极点配置的滑模变结构控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型,并给出了采用极点配置方法确定切换函数和用到达律确定控制函数的具体求解过程。仿真结果表明,该控制方案比经典控制的效果更好,提高了系统响应的快速性和鲁棒性,减小了超调,并且控制器的结构简单,易于实现。 展开更多
关键词 非线性系统 变结构控制 滑动模态
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电液位置伺服系统的智能控制 被引量:2
18
作者 彭熙伟 陈宝江 +1 位作者 莫波 曹泛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期344-349,共6页
研究了阀控型电液位置伺服系统的点位控制,设计了仿人智能控制器和速度、加速度反馈补偿仿人智能控制器,并进行了实验。实验结果表明,在本文研究的工程背景下,采用速度、加速度反馈补偿仿人智能控制,稳态误差小于0.3mrad,... 研究了阀控型电液位置伺服系统的点位控制,设计了仿人智能控制器和速度、加速度反馈补偿仿人智能控制器,并进行了实验。实验结果表明,在本文研究的工程背景下,采用速度、加速度反馈补偿仿人智能控制,稳态误差小于0.3mrad,调节时间小于200ms,超调量等于零。 展开更多
关键词 阀控 电液伺服系统 智能控制 点位控制
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基于ARM9的嵌入式控制系统设计与实现 被引量:13
19
作者 夏宇 王军政 徐山峰 《微计算机信息》 北大核心 2008年第22期1-3,共3页
提出了以工业级ARM9芯片为核心的嵌入式控制系统设计实现方案。分析一般工业控制器需求,给出了控制系统总体方案,详细设计了A/D、D/A、CAN、USB和网络等硬件电路及模块化软件。通过编译与移植U-Boot、嵌入式Linux内核,能正确引导操作系... 提出了以工业级ARM9芯片为核心的嵌入式控制系统设计实现方案。分析一般工业控制器需求,给出了控制系统总体方案,详细设计了A/D、D/A、CAN、USB和网络等硬件电路及模块化软件。通过编译与移植U-Boot、嵌入式Linux内核,能正确引导操作系统并加载根文件系统,为嵌入式控制系统的开发与应用奠定了可靠的软硬件平台。该系统为工业数据采集及控制等领域控制系统设计提供了一种可行的方案。 展开更多
关键词 ARM9 嵌入式控制 U-BOOT 嵌入式LINUX
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基于自抗扰控制的伺服系统摩擦补偿研究 被引量:7
20
作者 史永丽 侯朝桢 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第29期201-203,共3页
伺服系统中由于摩擦的非线性和不确定性,严重影响了系统的控制性能。为抑制摩擦对系统性能的影响,设计了一个线性的自抗扰控制器进行摩擦补偿控制。该控制器无需任何系统的模型信息,可将摩擦作为扰动实时估计,并加以补偿。算法简单,鲁... 伺服系统中由于摩擦的非线性和不确定性,严重影响了系统的控制性能。为抑制摩擦对系统性能的影响,设计了一个线性的自抗扰控制器进行摩擦补偿控制。该控制器无需任何系统的模型信息,可将摩擦作为扰动实时估计,并加以补偿。算法简单,鲁棒性强,易于工程实现。对某炮控伺服系统的仿真结果表明,该算法是有效的。 展开更多
关键词 摩擦 非线性 自抗扰控制
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