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如何做好理工科大学学生会工作 被引量:1
1
作者 唐佳林 《合作经济与科技》 2013年第2期118-119,共2页
做好理工科大学学生会工作需要切实了解当代理工科大学生的学习和生活状况、心理状态和思维方式,促进大学生在校期间全面健康发展。相对文科来说,理工科课程学习难度大,课程之间联系紧密,学习时间和工作时间没有合理分配。而理工科学生... 做好理工科大学学生会工作需要切实了解当代理工科大学生的学习和生活状况、心理状态和思维方式,促进大学生在校期间全面健康发展。相对文科来说,理工科课程学习难度大,课程之间联系紧密,学习时间和工作时间没有合理分配。而理工科学生的人文教育相对缺乏,奉献意识不够强。思维方式局限,缺乏感性思维及发散思维。针对这一系列问题,必须加强三方面的工作。 展开更多
关键词 理工科 学生会 对策
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基于OBE教育理念的电子信息类专业课程思政教学改革 被引量:16
2
作者 裴雪丹 黄振永 +2 位作者 方娇莉 苏秉华 唐佳林 《高教学刊》 2023年第9期129-134,共6页
立德树人是教育的根本任务,盐溶于水般的“专业教育+课程思政”模式是“三全育人”的重要举措。该文以北京理工大学珠海学院省级一流专业电子科学与技术为例,研究基于OBE教育理念的专业层级课程思政教学改革方案。先简要介绍OBE教育理... 立德树人是教育的根本任务,盐溶于水般的“专业教育+课程思政”模式是“三全育人”的重要举措。该文以北京理工大学珠海学院省级一流专业电子科学与技术为例,研究基于OBE教育理念的专业层级课程思政教学改革方案。先简要介绍OBE教育理念和课程思政的时代背景,说明调研发现的专业课教师在课程思政建设方面存在一些问题和当前研究热点主要集中在6个层级,随后重点阐述专业层级课程思政教学改革方案顶层设计的流程、设计原则,给出建设电子信息类专业课程思政教育资源平台的建议,并列举本专业的5门专业课程融入课程思政的思路。经教学实践检验,该教学改革思路正确,成效突出,有推广价值。 展开更多
关键词 教学改革 课程思政 电子科学与技术专业 成果导向教育 三全育人
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基于多传感器融合的自主导航ROS智能机器人 被引量:1
3
作者 朱明超 吕镇炯 +3 位作者 邓民翰 苏秉华 郑裕源 陈骏白 《自动化应用》 2024年第13期1-4,共4页
ROS智能机器人在未知环境或狭小空间下的自主导航存在环境地图精度低、信息易丢失等问题,导致难以实现快速实时导航。设计了基于多传感器融合的自主导航ROS智能机器人,通过激光雷达与深度相机采集机器人周围的环境信息,通过激光SLAM与RG... ROS智能机器人在未知环境或狭小空间下的自主导航存在环境地图精度低、信息易丢失等问题,导致难以实现快速实时导航。设计了基于多传感器融合的自主导航ROS智能机器人,通过激光雷达与深度相机采集机器人周围的环境信息,通过激光SLAM与RGB-D视觉算法实现多传感器融合,进而完成机器人室内同步定位与地图构建,实现机器人自主导航。实验表明,多传感器融合地图构建具有高定位精度和丰富信息,所建地图与实际环境匹配度较高,提升了机器人的环境感知和导航灵活性,使系统能准确自主地完成导航任务。 展开更多
关键词 多传感器融合 自主导航 ROS系统 深度相机 激光雷达
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新型物流车载无人机系统结构设计 被引量:1
4
作者 卢桂萍 吴一宁 +1 位作者 杜灏轩 孙蕾 《机电工程技术》 2024年第9期71-75,共5页
为了解决物流运输点与客户之间距离远,配送时间长、人工成本大等问题,研发设计了一种物流车载无人机系统。该系统由一台适应全地形物流运输无人车和一架四轴无人机组成,能够实现空地协同的物流配送。无人车机械结构设计分为全地形底盘... 为了解决物流运输点与客户之间距离远,配送时间长、人工成本大等问题,研发设计了一种物流车载无人机系统。该系统由一台适应全地形物流运输无人车和一架四轴无人机组成,能够实现空地协同的物流配送。无人车机械结构设计分为全地形底盘机构、无人机收纳机构、无人机抬升机构、无人机脚架固定机构4部分。底盘设计具备悬挂功能,以适应全地形的工作环境。无人机收纳、抬升和固定机构实现了无人机的快速起降和安全运输。通过SolidWorks建模软件设计模型,进行虚拟装配和运动仿真,通过ANSYS软件对无人车底盘进行有限元分析,分析得出底盘抗剪力强度为124MPa,抗拉屈服强度为55.2MPa,满足使用需求。该系统能够有效减少配送时间、降低人工成本,并适应各种复杂地形。相比传统的物流运输方式,该系统具有更高的效率和灵活性。 展开更多
关键词 车载无人机 物流配送 空地协同 结构设计
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复杂地形空地两栖智能勘探救援四足仿生机器人研究
5
作者 张小凤 伍志毅 +3 位作者 徐向荣 张恩 魏铄斌 谢钒 《自动化应用》 2024年第15期31-34,37,共5页
随着科技的发展,机器人技术在各领域得到了广泛应用。特别是在复杂地形环境下,对机器人的适应性和可靠性要求越来越高。因此,设计了一款空地两栖四足仿生机器人,该机器人结合了空中飞行和地面行走2种操作模式,具有自平衡功能,可适应复... 随着科技的发展,机器人技术在各领域得到了广泛应用。特别是在复杂地形环境下,对机器人的适应性和可靠性要求越来越高。因此,设计了一款空地两栖四足仿生机器人,该机器人结合了空中飞行和地面行走2种操作模式,具有自平衡功能,可适应复杂地形。该机器人结构设计基于四足动物行走特点,采用视觉动态捕捉技术实时跟踪自定义颜色目标,以提高操作精度。其控制系统设计实现了机器人在空中和地面行走的稳定性和可靠性。与单一系统机器人相比,该机器人具有更强的适应能力,可为复杂地形下的智能勘探救援任务提供有效支持。 展开更多
关键词 空中机器人 双系统集成 OPENCV 自平衡
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插电式混合电动汽车充电对配电网的影响 被引量:29
6
作者 宫鑫 林涛 苏秉华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期30-35,共6页
插电式混合电动汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的快速发展将对配电网产生重要影响。在此背景下,建立了用于分析PHEV充电对配电网影响的充电负荷模型,提出了用于改善PHEV充电对配电网影响的优化充电策略。分析了影响PHEV充... 插电式混合电动汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的快速发展将对配电网产生重要影响。在此背景下,建立了用于分析PHEV充电对配电网影响的充电负荷模型,提出了用于改善PHEV充电对配电网影响的优化充电策略。分析了影响PHEV充电的2个关键随机因素的概率分布,并计及随机因素,建立了充电功率按照充电曲线变化的PHEV充电负荷的概率模型。PHEV采用自由充电方式和负荷低谷充电方式时对配电网有不同程度的影响,为此提出了考虑随机因素,以负荷方差最小化为目标的优化充电策略。以IEEE40节点辐射型配电网系统为例,通过Matlab仿真,分析了采用3种充电方式时,不同数量的PHEV充电对配电网负荷曲线、网络线损及节点电压偏移的影响。结果表明,采用优化充电方式减小了网络线损和节点电压偏移,有效改善了PHEV充电对配电网的影响。 展开更多
关键词 插电式混合电动汽车 负荷模型 优化充电 配电网
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电动汽车代理在电力市场的最优竞标策略 被引量:14
7
作者 宫鑫 林涛 苏秉华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2596-2602,共7页
电力市场的发展以及电动汽车的大规模应用,使得电动汽车代理能够通过参与市场竞标减少电动汽车用户的充电成本。在此背景下,以电动汽车代理竞标行为会影响市场电价为前提,将其他竞标者的报价参数作为模糊变量,电动汽车行为视为随机变量... 电力市场的发展以及电动汽车的大规模应用,使得电动汽车代理能够通过参与市场竞标减少电动汽车用户的充电成本。在此背景下,以电动汽车代理竞标行为会影响市场电价为前提,将其他竞标者的报价参数作为模糊变量,电动汽车行为视为随机变量,构造了电动汽车代理参与日前和实时电能市场的二层竞标策略模型,上层以充电成本最低为目标决策最优竞标策略,下层为日前和实时电能市场的出清模型。该竞标策略模型包含了随机和模糊两类不确定变量,属于随机模糊规划问题,采用基于不确定理论的方法求解。算例分析说明了模型及求解算法的有效性,其结果表明所提竞标策略能够有效降低电动汽车充电成本。 展开更多
关键词 电动汽车 竞标策略 电力市场 不确定变量
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基于小波变换的图像超分辨率复原算法研究 被引量:4
8
作者 唐佳林 吴泽锋 +1 位作者 蒋才高 孙慧芳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第B11期147-149,共3页
在不改变现有硬件设备的情况下,结合近年来迅速发展的小波理论,提出了基于小波变换的图像超分辨率算法。对输入的低分辨率图像采用直接邻域进行插值后,利用DWT将低分辨率图像分解为不同的4个子带;同时直接对低分辨率图像进行SWT处理。由... 在不改变现有硬件设备的情况下,结合近年来迅速发展的小波理论,提出了基于小波变换的图像超分辨率算法。对输入的低分辨率图像采用直接邻域进行插值后,利用DWT将低分辨率图像分解为不同的4个子带;同时直接对低分辨率图像进行SWT处理。由SWT得到的高频频带来修正DWT得到的高频频带,可修正估计系数。最后,通过逆离散小波变换(IDWT)组合修正的高频频带和输入图像,得到一幅高分辨率的输出图像。实验证明,与传统的双线性插值、双立方插值相比,该算法的峰值信噪比PSNR都有不同程度的提高。 展开更多
关键词 图像处理 超分辨率 小波变换 邻域插值
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运动目标跟踪系统的图像处理单元设计 被引量:2
9
作者 喻武龙 陈伦海 +1 位作者 苏秉华 李克勤 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第1期40-42,共3页
运动目标跟踪系统的图像处理单元对于系统跟踪的准确性与实时性至关重要。文中将跟踪系统采集到的动态图像序列经过预处理后送入图像处理单元进行中值滤波、边缘检测以及匹配跟踪,实现对运动目标的信息跟踪。该文对传统的中值滤波算法... 运动目标跟踪系统的图像处理单元对于系统跟踪的准确性与实时性至关重要。文中将跟踪系统采集到的动态图像序列经过预处理后送入图像处理单元进行中值滤波、边缘检测以及匹配跟踪,实现对运动目标的信息跟踪。该文对传统的中值滤波算法进行改进,同时对Sobel边缘检测算法进行改进,减少了系统的运算时间,使系统的图像处理单元具有更快的处理速度和更高的实时性。 展开更多
关键词 ASIC 中值滤波 边缘检测 目标跟踪
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半导体激光管驱动电源设计与实现 被引量:6
10
作者 赵慧元 孙鲁 苏秉华 《电子设计工程》 2010年第4期149-151,共3页
为提高半导体激光器光功率输出稳定性,并保证激光器安全、可靠工作,设计了半导体激光器的驱动电源。驱动电源主电路采用同步DC/DC方式,输出效率高;驱动电路可以产生200 kHz触发脉冲,降低了输出电流的纹波,保证激光器输出功率稳定;驱动... 为提高半导体激光器光功率输出稳定性,并保证激光器安全、可靠工作,设计了半导体激光器的驱动电源。驱动电源主电路采用同步DC/DC方式,输出效率高;驱动电路可以产生200 kHz触发脉冲,降低了输出电流的纹波,保证激光器输出功率稳定;驱动电路带有过压比较器及过流比较器,保证激光器安全工作。经过仿真和实验表明:该驱动电源在20 A工作时效率达到85%以上,纹波小于5%。 展开更多
关键词 半导体激光器 同步DC/DC PWM
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光纤熔接机加热扩芯制作模场适配器的研究 被引量:1
11
作者 李坤 薛竣文 +3 位作者 苏秉华 东苗 张韦 吕海娟 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期450-452,共3页
为了改善不同类型光纤熔接时的模场失配,通过调整普通光纤熔接机的熔接参数,对模场直径较小的光纤进行加热扩芯,实现了10/130μm大模场面积双包层光纤和6/125μm单模光纤的低损耗熔接,光纤耦合效率可达到91%,并成功应用于自主研发的小型... 为了改善不同类型光纤熔接时的模场失配,通过调整普通光纤熔接机的熔接参数,对模场直径较小的光纤进行加热扩芯,实现了10/130μm大模场面积双包层光纤和6/125μm单模光纤的低损耗熔接,光纤耦合效率可达到91%,并成功应用于自主研发的小型1064nm光纤激光器中。对利用光纤熔接机加热扩芯制作模场适配器进行了理论分析,并用1064nm光纤激光器测量其实际传输损耗。实验结果表明:采用普通光纤熔接机,适当的调整熔接参数,可以有效地提高大模场面积光纤到单模光纤的耦合效率,为制作模场适配器提供了一种简单实用的方法。 展开更多
关键词 激光技术 模场适配器 加热扩芯 光纤熔接损耗
原文传递
无线通信的远程监控系统设计 被引量:2
12
作者 喻武龙 翁省辉 齐连众 《现代电子技术》 2014年第7期25-27,30,共4页
随着移动通信技术的快速发展,具有远程无线控制功能的监控系统得到广泛应用。设计了一种基于GPRS通信网络的远程监控系统,详细介绍了系统的硬件结构及软件设计。该系统采用单片机通过串口连接GPRS通信模块和图像捕获模块,并扩展红外探... 随着移动通信技术的快速发展,具有远程无线控制功能的监控系统得到广泛应用。设计了一种基于GPRS通信网络的远程监控系统,详细介绍了系统的硬件结构及软件设计。该系统采用单片机通过串口连接GPRS通信模块和图像捕获模块,并扩展红外探测模块,在接收到来自于远程控制中心或红外模块探测的控制指令后启动图像捕获模块,并将所拍摄的图像自动传至指定手机,实现对现场的实时监控。该系统成本低廉,稳定性好,是一种高性价比的远程监控解决方案。 展开更多
关键词 无线通信 GPRS模块 远程监控 图像传输
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Pywinauto在Windows Twain Driver自动化测试中的应用研究 被引量:3
13
作者 翁省辉 喻武龙 《微型机与应用》 2012年第3期8-10,14,共4页
以Python为基础,结合对Twain Driver测试工具的具体需求,将Pywinauto引入到Twain Driver的自动化测试中。介绍了Pywinauto的基本概念,通过测试用例说明Pywinauto在自动化测试中的具体实现。应用结果表明,该方法大大提高了测试的自动化程... 以Python为基础,结合对Twain Driver测试工具的具体需求,将Pywinauto引入到Twain Driver的自动化测试中。介绍了Pywinauto的基本概念,通过测试用例说明Pywinauto在自动化测试中的具体实现。应用结果表明,该方法大大提高了测试的自动化程度,极大地减少了Twain Driver测试的工作量,同时也确保了测试质量。 展开更多
关键词 PYTHON Pywinauto TWAIN DRIVER 自动化测试
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基于单片机的远程图像监控系统设计 被引量:1
14
作者 齐连众 喻武龙 黄相杰 《计算机与现代化》 2013年第1期98-101,共4页
设计一种基于GPRS网络的远程监控系统,详细阐述其硬件结构及软件设计。以8位AVR单片机控制图像捕获及存储、GPS定位数据采集、GPRS模块的数据接收和发送。系统应用现有的互联网技术,使各种IP技术与服务同移动通信技术相结合,实现远程图... 设计一种基于GPRS网络的远程监控系统,详细阐述其硬件结构及软件设计。以8位AVR单片机控制图像捕获及存储、GPS定位数据采集、GPRS模块的数据接收和发送。系统应用现有的互联网技术,使各种IP技术与服务同移动通信技术相结合,实现远程图像传输、定位和对远程下位机的控制。该设备成本低廉,稳定性好,是一种高性价比的远程监控解决方案。 展开更多
关键词 单片机 移动通信 图像传输
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电子创新实验室运行模式的探讨与实践 被引量:4
15
作者 喻武龙 张应省 李克勤 《中国教育技术装备》 2012年第24期35-37,共3页
如何培养学生的创新精神,提高学生实际动手能力,是独立学院在发展过程中面临的新课题。在逐步完善人才培养方式和管理制度的基础上,电子创新实验室通过以创新课题和科研项目为载体,同时借助电子设计竞赛选拔机制,有效地提升学生的创新... 如何培养学生的创新精神,提高学生实际动手能力,是独立学院在发展过程中面临的新课题。在逐步完善人才培养方式和管理制度的基础上,电子创新实验室通过以创新课题和科研项目为载体,同时借助电子设计竞赛选拔机制,有效地提升学生的创新能力和动手能力。实践证明,电子创新实验室的成立对北京理工大学珠海学院信息学院的实践教学改革起到良好的推动作用。 展开更多
关键词 电子创新实验室 人才培养 实验室管理
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Linux下SANE Driver自动化测试工具的设计与实现 被引量:1
16
作者 翁省辉 喻武龙 《微型机与应用》 2012年第1期4-6,共3页
目前Linux下没有专门的SANE Driver测试工具。为解决此问题,以SANE标准为基础,结合对SANE Driver测试工具的具体需求,提出了一种基于脚本技术的设计和实现方案。该方案采用一种高效的遍历算法,降低了脚本的维护开销,提高了测试的自动化... 目前Linux下没有专门的SANE Driver测试工具。为解决此问题,以SANE标准为基础,结合对SANE Driver测试工具的具体需求,提出了一种基于脚本技术的设计和实现方案。该方案采用一种高效的遍历算法,降低了脚本的维护开销,提高了测试的自动化程度。 展开更多
关键词 LINUX SANE DRIVER 自动化测试 脚本技术
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具有两个瑞利长度三镜折叠腔的设计
17
作者 薛竣文 方宇杰 +1 位作者 谢海军 苏秉华 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期51-55,共5页
为了提高倍频效率、分析倍频晶体内束腰位置对倍频效率的影响,根据基模高斯光束传输特性,结合稳定三镜折叠腔中端镜处等相位面曲率半径与腔镜曲率半径相等这一特点,在激光光束传输的合适位置上,放入与等相位面曲率半径相同的腔镜,构成... 为了提高倍频效率、分析倍频晶体内束腰位置对倍频效率的影响,根据基模高斯光束传输特性,结合稳定三镜折叠腔中端镜处等相位面曲率半径与腔镜曲率半径相等这一特点,在激光光束传输的合适位置上,放入与等相位面曲率半径相同的腔镜,构成倍频晶体内具有两个瑞利长度的三镜折叠腔,提高了倍频效率。对比了相同端镜构成的具有一个瑞利长度和两个瑞利长度谐振腔,相对于分臂长度变化的稳区范围。结果表明,使用5W光纤耦合880nm激光二极管,端面抽运3mm×3mm×5mm的Nd∶YVO4,采用10mm×2.1mm×0.5mm的PPMg OLN为倍频晶体,使用具有两个瑞利长度的谐振腔比具有一个瑞利长度的谐振腔,整体提高倍频效率约18%,两种腔型的光束质量相同,倍频光与基频光偏振方向一致,输出稳定的低噪声绿光,验证了谐振腔设计的有效性。该研究对腔内倍频效率的提高是有帮助的。 展开更多
关键词 激光光学 谐振腔 等相位面 瑞利长度
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基于FPGA+DSP的矩阵变换器的开发 被引量:1
18
作者 许强强 宋泽琳 《化工自动化及仪表》 CAS 2014年第3期271-274,共4页
分析了矩阵变换器的半软化四步换流和间接空间矢量调制策略。利用Matlab/Simulink建立了矩阵变换器间接矢量调制策略仿真模型,并设计了一套基于DSP和FPGA的矩阵变换器样机,在样机系统上实现间接矢量调制策略DSP软件设计和四步换流FPGA... 分析了矩阵变换器的半软化四步换流和间接空间矢量调制策略。利用Matlab/Simulink建立了矩阵变换器间接矢量调制策略仿真模型,并设计了一套基于DSP和FPGA的矩阵变换器样机,在样机系统上实现间接矢量调制策略DSP软件设计和四步换流FPGA逻辑算法设计。通过仿真与实测波形对比,验证了该控制策略的正确性。 展开更多
关键词 矩阵变换器 四步换流技术 间接空间矢量调制策略 FPGA DSP
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基于LabVIEW的智能化光学信道分析仪
19
作者 苏禹 赵慧元 +3 位作者 刘庆云 裴雪丹 苏秉华 胡国绛 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第7期36-38,共3页
为了给网络智能化管理和控制提供必要的依据,设计智能化光学信道分析仪,使其能在线测量光信号速率、波长、功率和信噪比等参数。首先分析了智能化光学信道分析仪组成和原理。其次就软件系统中采用模块化设计和图形化编程语言实现的功能... 为了给网络智能化管理和控制提供必要的依据,设计智能化光学信道分析仪,使其能在线测量光信号速率、波长、功率和信噪比等参数。首先分析了智能化光学信道分析仪组成和原理。其次就软件系统中采用模块化设计和图形化编程语言实现的功能进行了阐述。实验测试表明:该设计实现了相关参数的实时测试和计算分析,并具有测量精度高,工作稳定等特点,达到预期要求。 展开更多
关键词 智能化 光学信道 分析仪 虚拟仪器
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Proteus电路仿真软件在差动放大器电路教学中的应用 被引量:1
20
作者 安玉磊 田刚 谢海军 《电脑知识与技术》 2012年第6期3884-3886,共3页
利用Proteus软件的仿真功能,结合实例说明了差动放大电路静态工作点的设置,说明单端差模电压放大倍数,双端差模电压放大倍数,以及共模抑制比等概念、在课堂教学中,可以只管的看见波形变化和数据大小,更方便学生理解概念,提高学... 利用Proteus软件的仿真功能,结合实例说明了差动放大电路静态工作点的设置,说明单端差模电压放大倍数,双端差模电压放大倍数,以及共模抑制比等概念、在课堂教学中,可以只管的看见波形变化和数据大小,更方便学生理解概念,提高学习兴趣,对提高学生的专业素质有很好的帮助作用. 展开更多
关键词 仿真 差动放大电路 共模抑制比 差模输出
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