期刊文献+
共找到89篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
基于小波逼近的空间机械臂非完整运动最优规划的遗传算法 被引量:2
1
作者 张奇志 戈新生 刘延柱 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期357-362,369,共7页
本文讨论了空间机械臂非完整运动规划问题.将空间机械臂非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题.在控制算法中用小波函数逼近控制输入规律.提出了空间机械臂非完整运动规划最优控制的遗传算法.数值仿真表明,小波逼近和遗... 本文讨论了空间机械臂非完整运动规划问题.将空间机械臂非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题.在控制算法中用小波函数逼近控制输入规律.提出了空间机械臂非完整运动规划最优控制的遗传算法.数值仿真表明,小波逼近和遗传算法联合求解最优控制问题是有效的. 展开更多
关键词 遗传算法 机械臂 小波逼近 最优规划
在线阅读 下载PDF
人工神经网络在机械手动力学辨识和位置控制中的应用 被引量:3
2
作者 陈默子 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期33-38,59,共7页
本文提出了用人工神经网络近似机械手的逆动力学模型,实现基于模型的非线性控制方案,并以实际的两臂液压机械手为对象给出了仿真结果,整个方案的实现不需要任何关于系统模型的知识.仿真结果表明所研究的位置控制系统具有良好的跟踪性能... 本文提出了用人工神经网络近似机械手的逆动力学模型,实现基于模型的非线性控制方案,并以实际的两臂液压机械手为对象给出了仿真结果,整个方案的实现不需要任何关于系统模型的知识.仿真结果表明所研究的位置控制系统具有良好的跟踪性能,并且展示了人工神经网络解决非线性系统辨识和控制问题的潜力. 展开更多
关键词 人工神经网络 逆动力学模型 位置控制 液压机械手 非线性
在线阅读 下载PDF
参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法 被引量:2
3
作者 张奇志 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期256-259,281,共5页
本文讨论了具有模型不确定性的柔性机械手运动控制问题 ,给出了一种基于差分方程和最小二乘法的控制器设计方法 .在快速采样的条件下 ,难于建模的不确定项可以直接忽略而不影响控制效果 .通过一个柔性机械手的仿真表明 ,本文提出的控制... 本文讨论了具有模型不确定性的柔性机械手运动控制问题 ,给出了一种基于差分方程和最小二乘法的控制器设计方法 .在快速采样的条件下 ,难于建模的不确定项可以直接忽略而不影响控制效果 .通过一个柔性机械手的仿真表明 ,本文提出的控制方法可实现柔性机械手轨迹的准确跟踪 ,同时能消除柔性机械手的弹性振动 . 展开更多
关键词 柔性机械手 跟踪控制 参数不确定性 运动控制
在线阅读 下载PDF
机械系统与电系统的类比和模拟 被引量:2
4
作者 厉虹 《北京机械工业学院学报》 1995年第2期85-96,共12页
本文论述了机械系统与电系统中各种物理量和定律之间的类比与模拟关系,并举例说明了类比关系的应用。
关键词 机械系统 电系统 类比 模拟
在线阅读 下载PDF
面对计算机科学在工业控制应用中的挑战
5
作者 王东兴 李彬 《北京机械工业学院学报》 1995年第1期98-101,共4页
主要阐述工业控制学科的发展、面临的问题及解决的途径。
关键词 集散控制系统 计算机集成制造 机械制造
在线阅读 下载PDF
基于嵌入式计算机PC/104的某火箭弹自动测试仪 被引量:7
6
作者 夏万林 李擎 刘志东 《微计算机信息》 北大核心 2006年第02Z期109-110,260,共3页
为了解决某火箭弹的性能测试问题,介绍了应用嵌入式计算机PC/104来设计火箭弹的自动测试仪,给出了该测试仪的硬件设计和软件设计。
关键词 自动测试 PC/104 数据采集
在线阅读 下载PDF
遗传进化算法在边坡稳定性分析中的应用 被引量:129
7
作者 肖专文 张奇志 +1 位作者 梁力 林韵梅 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期44-46,共3页
基于圆弧滑动面假定,提出了一种用遗传进化算法确定边坡最危险滑动面及其对应的最小安全系数的方法。该方法模拟了生物遗传进化的过程,克服了传统方法容易陷入局部极小值的缺点,是一种全局优化算法。
关键词 遗传进化算法 边坡稳定性 安全系数 岩体稳定性
在线阅读 下载PDF
电子技术实践教学改革的体会与展望 被引量:14
8
作者 寻宪生 赵刚 《实验技术与管理》 CAS 2002年第1期49-51,59,共4页
本文讨论了实践教学在培养学生中的重要作用,总结了几年来电子技术实践教学改革的几点体会,探讨了进一步深化实践教学改革的思路.
关键词 实践教学 EWB电子工作平台 电子设计自动化 电子技术 教学改革
在线阅读 下载PDF
基于DSP的高压断路器状态在线监测装置 被引量:15
9
作者 李娟 焦邵华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期44-47,共4页
介绍一种基于数字信号处理器DSP(DigitalSignalProcessor)的高压断路器状态在线监测装置。该装置采用TI公司的DSPVC33作为主控制器,能够采集断路器的多种状态信息,实现对状态特征的长数据录波和大量历史数据存储,并快速、高精度地在线... 介绍一种基于数字信号处理器DSP(DigitalSignalProcessor)的高压断路器状态在线监测装置。该装置采用TI公司的DSPVC33作为主控制器,能够采集断路器的多种状态信息,实现对状态特征的长数据录波和大量历史数据存储,并快速、高精度地在线计算评估断路器动作后的触头电寿命和机械寿命,在此基础上构成分布式的高压断路器状态监测系统。 展开更多
关键词 断路器 在线监测 DSP
在线阅读 下载PDF
噪声有源控制的递归神经网络方法 被引量:3
10
作者 张奇志 贾永乐 周雅莉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期368-370,共3页
使用 Filter- X算法研究有源噪声控制问题 ,存在需要较高阶次的滤波器和当噪声出现非线性时控制效果不佳的缺陷。为此提出一种基于对角递归神经网络的非线性噪声有源自适应控制方法 ,并给出一种基于误差梯度下降的在线学习算法 ,同时证... 使用 Filter- X算法研究有源噪声控制问题 ,存在需要较高阶次的滤波器和当噪声出现非线性时控制效果不佳的缺陷。为此提出一种基于对角递归神经网络的非线性噪声有源自适应控制方法 ,并给出一种基于误差梯度下降的在线学习算法 ,同时证明了闭环控制系统在 L yapunov意义下的稳定性。数值仿真表明 。 展开更多
关键词 有源噪声控制 递归神经网络 非线性系统 Filter-X算法
在线阅读 下载PDF
噪声有源控制的人工神经网络方法 被引量:16
11
作者 张奇志 贾永乐 周雅莉 《电声技术》 北大核心 2000年第7期24-26,共3页
讨论了有源噪声控制(ANC)问题,提出了一种基于人工神经网络的非线性噪声有源自适应控制方法,给出了一种基于误差梯度下降的学习算法,证明了闭环控制系统在Lyapunov意义下的稳定性。
关键词 有源噪声控制 人工神经网络 非线性系统
在线阅读 下载PDF
DCS系统控制功能块应用研究 被引量:3
12
作者 王捷 艾红 李正熙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期224-226,共3页
在DCS系统中,控制功能块使用是控制方案实施的关键问题。文中分析研究了顺序面板功能块和温度差值控制仪表等,对连续控制中的两位与三位调节ON/OFF控制功能块使用进行了分析阐述。综合运用了各种控制功能,对DCS应用系统称重配比仪表进... 在DCS系统中,控制功能块使用是控制方案实施的关键问题。文中分析研究了顺序面板功能块和温度差值控制仪表等,对连续控制中的两位与三位调节ON/OFF控制功能块使用进行了分析阐述。综合运用了各种控制功能,对DCS应用系统称重配比仪表进行了设计,并实现了顺控表的设计和运算功能块的编程。 展开更多
关键词 两位调节ON/OFF 三位调节ON/OFF 运算块 顺序面板功能块
在线阅读 下载PDF
数字频率计分频电路的设计 被引量:3
13
作者 王捷 艾红 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第2期156-157,160,共3页
由于频率信号抗干扰性强 ,在实际应用中常将待测信号转换成频率信号进行测量。文中对数字频率计的核心部件———分频器 ,提出了一种新的设计思想。对分频器的硬件电路和软件设计进行了详细的论述。并且提出了频率的高精度测量方法。实... 由于频率信号抗干扰性强 ,在实际应用中常将待测信号转换成频率信号进行测量。文中对数字频率计的核心部件———分频器 ,提出了一种新的设计思想。对分频器的硬件电路和软件设计进行了详细的论述。并且提出了频率的高精度测量方法。实验表明 ,利用此分频器实现的自动选择量程频率计 ,测量范围宽 ,精度高 。 展开更多
关键词 数字频率计 分频电路 设计 分频系数 单片机 测量精度 频率测量
在线阅读 下载PDF
管道低频宽带噪声自适应有源控制的实验研究 被引量:6
14
作者 曾成 张奇志 《电声技术》 北大核心 2001年第5期17-21,共5页
运用三种常用的自适应ANC算法(FXLMS,FBFXLMS,FULMS),在一个以PC机为核心的前馈ANC实验系统上进行抗噪声实验。实验研究表明:这三种算法都能有效地衰减管道中的低频宽带噪声,其中FULMS比另两种算法具有更快的收敛速度。在次级声... 运用三种常用的自适应ANC算法(FXLMS,FBFXLMS,FULMS),在一个以PC机为核心的前馈ANC实验系统上进行抗噪声实验。实验研究表明:这三种算法都能有效地衰减管道中的低频宽带噪声,其中FULMS比另两种算法具有更快的收敛速度。在次级声反馈对参考输入影响比较小的情况下,FBFXLMS算法的效果反而不如单纯的FXLMS算法。 展开更多
关键词 有源噪声控制 自适应控制 管道宽带噪声
在线阅读 下载PDF
DCS应用系统控制方案组态设计 被引量:3
15
作者 艾红 王捷 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第8期590-592,共3页
在DCS系统中 ,控制方案的实施是一个重要而关键的问题。文章分析研究了DCS应用系统中控制方案的组态设计。在一个复杂的应用系统中 ,不仅有PVI指示块、PID控制块 ,还有运算块以及辅助运算块例如数据设定块等。除了这些连续功能之外 ,常... 在DCS系统中 ,控制方案的实施是一个重要而关键的问题。文章分析研究了DCS应用系统中控制方案的组态设计。在一个复杂的应用系统中 ,不仅有PVI指示块、PID控制块 ,还有运算块以及辅助运算块例如数据设定块等。除了这些连续功能之外 ,常常还有一些顺序控制。如顺控表等。对如何综合运用这些功能 ,实现DCS应用系统组态设计进行了详细的论述。给出了应用实例。具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 DCS 应用系统 控制方案 组态设计 分散控制系统
在线阅读 下载PDF
基于小波逼近的航天器太阳帆板展开过程最优控制的遗传算法(英文) 被引量:2
16
作者 张奇志 戈新生 刘延柱 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期842-847,共6页
本文讨论了航天器太阳帆板展开过程中航天器姿态的最优控制问题.在控制算法中用小波函数逼近控制输入规律.提出了太阳帆板展开过程最优控制的遗传算法.数值仿真表明。
关键词 最优控制 遗传算法 太阳帆板 姿态控制 展开过程
在线阅读 下载PDF
用多种控制策略实现矢量变频调速系统的速度调节 被引量:2
17
作者 王东兴 庄斌 苏剑霞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期65-67,共3页
针对交流变频调速器抗负载扰动能力差及宽范围调速时遇到的交流模型严重非线性变化的问题,提出了一种新型速度调节器,该调节器运用多种控制策略实现速度闭环控制。这些控制策略有开环控制、模糊控制和变参数PID(比例、积分、微分)控制... 针对交流变频调速器抗负载扰动能力差及宽范围调速时遇到的交流模型严重非线性变化的问题,提出了一种新型速度调节器,该调节器运用多种控制策略实现速度闭环控制。这些控制策略有开环控制、模糊控制和变参数PID(比例、积分、微分)控制。根据实时工况选用某种控制策略,使系统具有较好的快速性、精确性。 展开更多
关键词 控制策略 矢量变频调速系统 速度调节
在线阅读 下载PDF
组件对象模型中的命名技术 被引量:1
18
作者 殷旭 杨巍 潘爱民 《计算机应用》 CSCD 2000年第2期15-18,共4页
介绍了组件对象模型(COM) 的命名技术,从基本的命名服务出发,讨论了现在广泛应用的文件名字对象及复合名字对象的基本原理。分析了两种名字对象扩展的方法,或者利用单项名字对象与其他名字对象的组合来获得新的名字空间,或者... 介绍了组件对象模型(COM) 的命名技术,从基本的命名服务出发,讨论了现在广泛应用的文件名字对象及复合名字对象的基本原理。分析了两种名字对象扩展的方法,或者利用单项名字对象与其他名字对象的组合来获得新的名字空间,或者利用名字对象的规范扩展新的名字对象类型。最后讨论了命名技术的发展。 展开更多
关键词 程序设计方法 组件对象模型 命名 面向对象
在线阅读 下载PDF
新型集散控制系统控制站控制与通信功能 被引量:1
19
作者 艾红 王捷 李正熙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期58-59,76,共3页
文中分析研究了新型集散控制系统中控制功能。研究了现场控制站的通信功能和虚拟测试功能。对现场控制站模件和可靠性进行了阐述。对现场控制单元CPU控制作用进行详细的说明。实现了容错冗余。控制站不仅可以与现场总线通信进行数据的... 文中分析研究了新型集散控制系统中控制功能。研究了现场控制站的通信功能和虚拟测试功能。对现场控制站模件和可靠性进行了阐述。对现场控制单元CPU控制作用进行详细的说明。实现了容错冗余。控制站不仅可以与现场总线通信进行数据的交换。而且经过Ethernet可以实现PL C与DCS交换数据。 展开更多
关键词 通信 虚拟测试 容错冗余 可靠性
在线阅读 下载PDF
红外测温仪抗干扰技术的研究 被引量:1
20
作者 王捷 艾红 李正熙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第9期16-17,20,共3页
抗干扰技术是智能仪表使用中需要考虑的问题,文中着重研究了红外测温仪中抗干扰技术的实现。对系统抗干扰设计包括硬件和软件抗干扰设计方法进行了阐述。说明了红外测温仪中看门狗技术的实现原理和功能,给出了看门狗监控电路与单片机的... 抗干扰技术是智能仪表使用中需要考虑的问题,文中着重研究了红外测温仪中抗干扰技术的实现。对系统抗干扰设计包括硬件和软件抗干扰设计方法进行了阐述。说明了红外测温仪中看门狗技术的实现原理和功能,给出了看门狗监控电路与单片机的接口连接。对看门狗定时器的溢出时间和看门狗复位电路的时序进行了分析。详细阐述了看门狗电路复位技术的软件设计。并给出了看门狗技术实现的软件程序。这些硬件与软件抗干扰措施在产品实践中是有效的。 展开更多
关键词 单片机 看门狗 复位 抗干扰
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部