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含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟──第二部分 : 系统动态特性的计算模拟结果 被引量:2
1
作者 陈滨 潘寒萌 《导弹与航天运载技术》 1997年第3期33-40,共8页
以文献1建立的系统动力学模型为根据,对于伸展机构典型单元的动态特性进行了计算模拟,得到了伸展机构关节力,伸展中的振动和摇摆以及间隙和其他非理想因素的耦合效应等如何依赖于铰接间隙及杆件柔性的一系列典型结果。
关键词 柔性 动力学 数学模拟 空间伸展机构
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北京国家体育场空气流动的力学分析
2
作者 苗文博 樊春 唐湘 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第z1期854-858,共5页
本文利用计算流体力学软件对北京国家体育场在环境风力作用下场内气体流动进行数值模拟.获得了在多个方向不同风速下的内部赛区风速和内层天花板上的受力分布情况。
关键词 数值模拟 体育馆 风载荷
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电厂直接空冷系统风效应风洞模拟实验研究 被引量:23
3
作者 顾志福 张文宏 +1 位作者 李辉 彭继业 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期159-162,共4页
探讨了利用风洞模拟实验研究电厂直接空冷系统风效应应满足的相似准则和实验方法 ,提出了刻画风对空冷凝器效率影响程度的回流率概念 ;最后 ,通过一个风洞模拟实验结果的实例说明了外界风速和风向对该具体布置的电厂空冷系统效率的影响... 探讨了利用风洞模拟实验研究电厂直接空冷系统风效应应满足的相似准则和实验方法 ,提出了刻画风对空冷凝器效率影响程度的回流率概念 ;最后 ,通过一个风洞模拟实验结果的实例说明了外界风速和风向对该具体布置的电厂空冷系统效率的影响规律及在对采用直接空冷系统的电厂进行初步设计前期 ,结合当地风气象资料 。 展开更多
关键词 发电厂 空冷系统 冷凝器效率 风洞模拟
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大型风力机三维空气动力学数值模拟 被引量:10
4
作者 王琦峰 陈伯君 安亦然 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期810-814,共5页
采用数值模拟的方法,对三种风力机叶片的空气动力学性能进行研究。计算得到了旋转功率随着来流速度的变化曲线,并将所得结果与基于动量叶素理论的工程设计方法结果、风洞实验结果和风场实测结果进行对比。计算结果体现了CFD方法解决这... 采用数值模拟的方法,对三种风力机叶片的空气动力学性能进行研究。计算得到了旋转功率随着来流速度的变化曲线,并将所得结果与基于动量叶素理论的工程设计方法结果、风洞实验结果和风场实测结果进行对比。计算结果体现了CFD方法解决这种问题的有效性。所用的数值模拟方法可以广泛地应用到风力机设计和气动性能评价中,所得结果可作为叶片动态特性及气弹稳定性分析的载荷而被应用于风力机性能和可靠性的评估当中。 展开更多
关键词 风力机叶片 空气动力性能评价 数值模拟方法 CFD
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多柔体系统碰撞动力学研究综述 被引量:42
5
作者 刘才山 陈滨 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期7-14,共8页
多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义,本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,其中包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、... 多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义,本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,其中包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面,并根据目前的发展现状和研究中存在的问题。 展开更多
关键词 多柔体系统动力学 碰撞 间隙 控制
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开孔泡沫塑料率相关的拉伸力学性能及本构关系 被引量:11
6
作者 卢子兴 黄筑平 王仁 《高分子学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1997年第4期387-392,共6页
以Lederman的工作为基础,通过假设基体材料服从Voigt体描述的粘弹性本构关系,导出了开孔泡沫塑料受拉伸的率相关本构关系;在此基础上研究了泡沫塑料力学性质同应变、应变率和结构参数的关系.
关键词 本构关系 泡沫塑料 开孔泡沫塑料 拉伸力学
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多柔体系统动力学碰撞研究中的若干基本问题 被引量:10
7
作者 刘才山 陈滨 《振动与冲击》 EI CSCD 1999年第3期5-11,共7页
本文针对多柔体系统动力学碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的简化和处理、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面。并根据目前的发现现状和研究中存... 本文针对多柔体系统动力学碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的简化和处理、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面。并根据目前的发现现状和研究中存在的问题。 展开更多
关键词 多柔体系统 动力学 碰撞 间隙 控制
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多体系统斜碰撞动力学中的结构柔性效应 被引量:5
8
作者 刘才山 陈滨 王示 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第2期24-27,共4页
本文针对重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况 ,建立起系统含碰撞的一致线性化的动力学方程。根据Hertz接触理论和线性切线接触刚度建立碰撞接触模型。针对结构不同刚度的情况进行了仿真计算 ,由仿真算例的... 本文针对重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况 ,建立起系统含碰撞的一致线性化的动力学方程。根据Hertz接触理论和线性切线接触刚度建立碰撞接触模型。针对结构不同刚度的情况进行了仿真计算 ,由仿真算例的计算结果可以看出 ,结构的柔性对碰撞过程中的微运动具有明显的作用 。 展开更多
关键词 结构动力学 斜碰撞 结构柔性 效应 多体系统
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刚性微粒填充的高聚物非线性粘弹性本构关系的微力学分析 被引量:4
9
作者 杨黎明 王礼立 朱兆祥 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期606-614,共9页
在应变具有可加性条件下,本文分析表明Eshelby线性微力学理论,包括其等效包含体方法和相应的平均化方法可推广应用于研究高刚度微粒填充高聚物的非线性粘弹性本构关系。
关键词 微力学 非线性 本构关系 高聚物
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大型空间结构的动力学建模与控制 被引量:12
10
作者 林健 黄琳 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期333-341,共9页
综述了近年来关于大型空间结构的动力学建模和控制的研究成果.介绍与评论了化简分布参数系统的3种方法,最后提出了如何有效地控制大型空间结构的一些看法.
关键词 空间结构 动力学建模 模态控制
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系数空间中多项式的鲁棒稳定性和有理函数的严格正实不变性 被引量:5
11
作者 王龙 黄琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期155-160,共6页
本文在多项式的系数空间中讨论离散时间意义下多项式的鲁棒稳定性和有理函数的严格正实不变性,证明了对于系数空间中的某种超矩形,其顶点多项式的稳定性就保证了全族无穷多个多项式的稳定性;对于有理函数的严格正实性,本文也得到了类似... 本文在多项式的系数空间中讨论离散时间意义下多项式的鲁棒稳定性和有理函数的严格正实不变性,证明了对于系数空间中的某种超矩形,其顶点多项式的稳定性就保证了全族无穷多个多项式的稳定性;对于有理函数的严格正实性,本文也得到了类似的结论。 展开更多
关键词 多项式 有理函数 稳定性 系数空间
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小参数时变非线性系统的技术稳定性 被引量:5
12
作者 楚天广 王照林 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期1140-1146,共7页
分析一类含小参数的时变非线性系统关于给定状态约束集合的技术稳定性· 根据向量微分比较原理和基本的单调性准则 ,利用向量V函数方法给出由系统系数表达的技术稳定性判据· 并讨论了基于派生系统和线性化方法研究非线性系... 分析一类含小参数的时变非线性系统关于给定状态约束集合的技术稳定性· 根据向量微分比较原理和基本的单调性准则 ,利用向量V函数方法给出由系统系数表达的技术稳定性判据· 并讨论了基于派生系统和线性化方法研究非线性系统技术稳定性的条件· 另外 ,对于派生时变线性系统的指数稳定性给出了简单的代数判据· 最后给出示例说明文中方法· 展开更多
关键词 时变非线性系统 小参数 技术稳定性 向量比较原理 指数渐近稳定性
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结构柔性对系统碰撞动力学响应的影响 被引量:5
13
作者 刘才山 陈滨 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期64-67,共4页
针对在重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,根据Hertz 接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型。引入线性切线接触刚度建立切向碰撞接触模型,以考虑接触过程中由于切向相对速度的换向作用引起... 针对在重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,根据Hertz 接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型。引入线性切线接触刚度建立切向碰撞接触模型,以考虑接触过程中由于切向相对速度的换向作用引起的摩擦力的变化。利用假设模态法和Lagrangian 方程建立系统含碰撞过程的一致线性化的动力学模型。最后根据不同刚度下的柔性梁的动力学仿真计算,探讨了结构柔性对系统碰撞过程动力学行为的影响。 展开更多
关键词 结构动力学 斜碰撞 结构柔性
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含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟第一部分:动力学建模 被引量:17
14
作者 陈滨 潘寒萌 《导弹与航天运载技术》 1997年第1期27-37,共11页
实验证明,在空间伸展机构伸展过程中,由于铰接间隙的存在,使机构产生内碰撞,并诱发整个机构的振动和摇摆。伸展机构的内碰撞使得关节内力比平滑伸展时要大大增加,但构件的柔性能减轻碰撞的强度。为了能正确估价在地面实验以及在空... 实验证明,在空间伸展机构伸展过程中,由于铰接间隙的存在,使机构产生内碰撞,并诱发整个机构的振动和摇摆。伸展机构的内碰撞使得关节内力比平滑伸展时要大大增加,但构件的柔性能减轻碰撞的强度。为了能正确估价在地面实验以及在空间中间隙内碰撞对关节内力以及伸展机构运动的影响,必须建立含铰接间隙及杆件柔件的空间伸展机构的动力学模型。在本文的第1部分给出了用摄动坐标和弹性模态坐标描述的系统动力学模型。 展开更多
关键词 柔性体 动力学 空间伸展机构
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基于Hamilton原理的柔性多体系统动力学建模方法 被引量:3
15
作者 刘才山 陈滨 +1 位作者 阎绍泽 吴德隆 《导弹与航天运载技术》 1999年第5期32-36,共5页
首先基于Ham ilton 原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Eu1er-Bem oulli梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件,推导出作... 首先基于Ham ilton 原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Eu1er-Bem oulli梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件,推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程。采用假设模态法对其离散化,导出考虑刚弹耦合作用的柔性梁有限维离散化动力学模型。文中最后给出了仿真算例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性体 动力学 多体系统 数学模型 哈密顿原理
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含摩擦的空间多刚体系统的冲击问题 被引量:2
16
作者 姚文莉 陈滨 刘才山 《动力学与控制学报》 2004年第2期7-10,共4页
研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法,在引入新的无量纲的时间参数后。通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到... 研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法,在引入新的无量纲的时间参数后。通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法。 展开更多
关键词 空间多刚体系统 冲击问题 空间离散系统 动力学
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考虑刚弹耦合作用的柔性多体连续系统动力学建模 被引量:1
17
作者 刘才山 陈滨 王示 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1999年第6期21-25,共5页
基于Hamilton原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Euler-Bernoulli梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件;推导出作大范围... 基于Hamilton原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Euler-Bernoulli梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件;推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程.采用假设模态法对其离散化,导出考虑刚弹耦合作用的柔性梁有限维离散化动力学模型.最后给出仿真算例,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 刚弹耦合 柔性多体系统 动力学 建模
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在第七届全国周培源大学生力学竞赛团体赛开幕式上的讲话 被引量:2
18
作者 武际可 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2009年第5期102-102,共1页
各位领导,各位老师,各位参赛的选手们: 上午好!今天,我们在风光优美的千年古都-西安,在我国老一代著名力学家季文美、胡沛泉、吕茂烈工作过的单位、上届全国周培源大学生力学竞赛团体赛冠军单位——西北工业大学,举行第七届全国... 各位领导,各位老师,各位参赛的选手们: 上午好!今天,我们在风光优美的千年古都-西安,在我国老一代著名力学家季文美、胡沛泉、吕茂烈工作过的单位、上届全国周培源大学生力学竞赛团体赛冠军单位——西北工业大学,举行第七届全国周培源大学生力学竞赛团体赛,我们感到无比荣幸.受竞赛组委会委托我们对西北工业大学为我们提供这个优美的环境和竞赛的各项条件表示衷心的感谢. 展开更多
关键词 大学生 周培源 竞赛 力学 开幕式 西北工业大学 组委会 优美
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两类约束力学系统在白噪声激励下的平稳响应 被引量:1
19
作者 朱海平 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1997年第4期412-417,共6页
该文研究受非线性或者线性非完整约束的力学系统在白噪声激励下的平稳响应,得到两类系统的精确解,并举例说明所得结果.
关键词 分析力学 随机微分方程 随机响应 白噪声
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受到多点打击的非理想离散系统冲击动力学
20
作者 姚文莉 陈滨 +1 位作者 赵振 尉立肖 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期695-700,共6页
研究受到多个打击的离散系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法。当离散系统受到冲击时,若约束为非理想时,摩擦作用点的滑动速度的变化及黏滞现象会带来相应的摩擦力方向的变化,所以按照经典的离散系统的冲击动力学的方法无法处理在无限... 研究受到多个打击的离散系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法。当离散系统受到冲击时,若约束为非理想时,摩擦作用点的滑动速度的变化及黏滞现象会带来相应的摩擦力方向的变化,所以按照经典的离散系统的冲击动力学的方法无法处理在无限小的冲击时间内摩擦力的积分问题。在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量冲量的一阶微分方程,在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动黏滞的冲击过程,得到了受到多点打击的离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法,即根据冲击前的初始状态无需回到繁琐的微分方程的求解便可以得到冲击后系统的动力学响应。给出了计算流程及算例。 展开更多
关键词 摩擦 多点打击 离散系统 分段 冲击动力学
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