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发展农业装备新质生产力的创新方向与实施路径研究
1
作者 吴海华 吴尘萱 +2 位作者 周海燕 胡小鹿 方宪法 《农业工程》 2025年第1期1-6,共6页
农业装备是新时代保证粮食安全和推进乡村全面振兴的重要科技支撑。通过研究国内外产业发展与技术趋势、市场与政策,明确我国发展农业装备新质生产力面临4个方面的重大需求,包括推动农业装备强国建设、着力提升粮食综合生产能力、支撑... 农业装备是新时代保证粮食安全和推进乡村全面振兴的重要科技支撑。通过研究国内外产业发展与技术趋势、市场与政策,明确我国发展农业装备新质生产力面临4个方面的重大需求,包括推动农业装备强国建设、着力提升粮食综合生产能力、支撑多元化食物供给体系构建和助力现代化大农业发展。提出助推农业装备新质生产力发展的建议,支撑全环节农业装备迭代升级、开发适用性农业装备制造体系、拓展新场景农业装备应用模式、提升前瞻性农业装备战略力量和培育高技术农业装备创新集群,着力建设高水平创新的支撑条件平台,打造全产业链人才梯队,培育可持续协同发展的创新生态,激发创新主体潜力,为相关科技管理部门优化研究布局提供参考。 展开更多
关键词 新质生产力 农业装备 科技创新 智慧农业 智能农机 粮食安全
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农业装备运维与作业服务管理信息化技术研究进展 被引量：13
2
作者 赵博 张巍朋 +3 位作者 苑严伟 汪凤珠 周利明 牛康 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1-26,共26页
智能农业装备是信息化、自动化、智能化的综合体,其智能化水平主要表现在作业过程状态感知、数据分析、科学决策与自主控制等先进技术的应用。目前,我国农业装备在作业服务方面主要存在故障自动监测实用性差、维修服务资源配置失衡以及... 智能农业装备是信息化、自动化、智能化的综合体,其智能化水平主要表现在作业过程状态感知、数据分析、科学决策与自主控制等先进技术的应用。目前,我国农业装备在作业服务方面主要存在故障自动监测实用性差、维修服务资源配置失衡以及服务调度成本高等问题。本文以农业装备中典型机具——联合收获机为例,重点综述了国内外联合收获机运维服务管理相关典型技术的现状和特点,阐述和剖析了农业装备远程运维服务平台、作业数据监测、多机协同作业以及运维服务优化等方面的研究现状和发展动态。阐述了运维服务管理平台总体构架与技术进展;并分别阐述了作业工况、作业质量感知与车载终端管理等远程运维数据监测技术研究进展,路径规划、协同控制与任务分配等多机协同作业技术研究进展,故障诊断预测、维修策略与群体调度等运维服务优化技术研究进展;最后,结合实际应用场景,总结分析了农业装备运维服务管理技术所面临的挑战和机遇,提出了农业装备信息化管理技术的未来发展方向;并指出我国农业装备运维服务管理信息化技术未来研究方向。 展开更多
关键词 农业装备 运维服务平台 作业服务管理 多机协同 农机调度
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叶类蔬菜机械化收获技术装备发展现状
3
作者 梁树建 刘立晶 +3 位作者 刘芳建 崔巍 张学东 高健 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期346-352,共7页
我国叶类蔬菜产量巨大,拥有可观的经济价值。目前叶类蔬菜以人工收获为主,严重制约产业发展,故开展叶类蔬菜机械化采收研究势在必行。为了解国内外叶类蔬菜收获技术装备发展现状,按照结球叶菜和非结球叶菜分类,阐述国内外叶类蔬菜收获... 我国叶类蔬菜产量巨大,拥有可观的经济价值。目前叶类蔬菜以人工收获为主,严重制约产业发展,故开展叶类蔬菜机械化采收研究势在必行。为了解国内外叶类蔬菜收获技术装备发展现状,按照结球叶菜和非结球叶菜分类,阐述国内外叶类蔬菜收获装备代表机型性能特点、适用环境及切割、输送等关键部件工作原理和技术优缺点,分析割台仿形与自动对行技术的研究现状。指出我国现有非结球叶菜土下切割机型切割部件切根一致性差、夹持输送装置对叶类蔬菜损伤较大、未形成规范化栽植模型问题。提出开展铲式土下切割部件研究、加强叶类蔬菜基本物理力学特性研究、推进全程机械化产业链发展系列建议。 展开更多
关键词 叶类蔬菜 收获装备 收获技术 自动化收获 自动对行
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我国蔬菜精量直播装备技术现状与发展趋势 被引量：1
4
作者 言育谦 刘云强 +1 位作者 吴海华 刘立晶 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期54-60,共7页
蔬菜生长周期短,经济效益高,蔬菜产业已成为我国农业发展的重要支撑,但因其种子粒径较小、形状不规则、机械播种难度大等特点,导致目前蔬菜播种机械化程度不高,生产效率较低,严重制约蔬菜产业的进一步发展。以部分典型蔬菜播种机为例,... 蔬菜生长周期短,经济效益高,蔬菜产业已成为我国农业发展的重要支撑,但因其种子粒径较小、形状不规则、机械播种难度大等特点,导致目前蔬菜播种机械化程度不高,生产效率较低,严重制约蔬菜产业的进一步发展。以部分典型蔬菜播种机为例,阐述国内外蔬菜播种机的研究现状及先进蔬菜播种技术,指出目前我国蔬菜直播机存在排种器通用性较差、播种效率和精度较低、电气智能化程度不高等问题,蔬菜播种机研发仍处于初级阶段。认为我国未来蔬菜直播机的发展方向将以大型气力式和小型清洁能源的机械式为主,并建议制定农艺标准及规范,提高播种机的通用性、加快新技术应用,为精量蔬菜播种机的研制提供参考。 展开更多
关键词 蔬菜播种机 精量播种 蔬菜直播机
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微弧离子沉积技术研究现状与应用进展
5
作者 李碧晗 王亦奇 汪瑞军 《焊接》 2025年第2期55-65,共11页
微弧离子沉积作为一种重要的表面强化技术,具有冶金结合强度高、热影响区小、零部件不易变形、适用范围广等特点,被广泛应用在刀具、模具、能源、农业及航空航天等领域,实现提高零部件表面的耐磨、耐蚀、阻燃性能及修复零部件表面损伤... 微弧离子沉积作为一种重要的表面强化技术,具有冶金结合强度高、热影响区小、零部件不易变形、适用范围广等特点,被广泛应用在刀具、模具、能源、农业及航空航天等领域,实现提高零部件表面的耐磨、耐蚀、阻燃性能及修复零部件表面损伤等目的。该文结合国内外发展现状,介绍了微弧离子沉积技术原理及其特点,并从脉冲电源的改进、电极运动形式的改进及自动化沉积的研究3个方面介绍了微弧离子沉积设备的研究现状,讨论了工艺参数和复合技术对沉积层性能的影响,从耐磨、耐蚀、阻燃及表面修复4个方面介绍了微弧离子沉积技术的应用。最后总结了微弧离子沉积技术存在的问题,并对其未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 微弧离子沉积 原理 沉积层 复合技术 应用
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青贮饲料机械化收获现状及关键技术
6
作者 余永峰 李雷霞 +2 位作者 刘淑平 杨泽宇 张洋 《农业工程》 2025年第1期7-13,共7页
青贮饲料机械化收获技术能提高青贮饲料收获效率、显著降低劳动强度和人力成本,近年来取得了较大发展。但由于我国对青贮饲料机械化收获技术的研究起步较晚,与国外发达国家相比仍存在较大差距。基于我国青贮饲料机械化收获技术的发展现... 青贮饲料机械化收获技术能提高青贮饲料收获效率、显著降低劳动强度和人力成本,近年来取得了较大发展。但由于我国对青贮饲料机械化收获技术的研究起步较晚,与国外发达国家相比仍存在较大差距。基于我国青贮饲料机械化收获技术的发展现状,对收获过程中割台收割技术、作物喂入技术、物料切碎技术、籽粒破碎技术及自适应抛料跟车技术进行分析与研究,并对青贮饲料机械化收获技术进行展望,以期为从事该研究的工程技术人员提供参考。 展开更多
关键词 青贮饲料 机械化收获 喂入切碎 籽粒破碎 自适应抛料
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基于可见-近红外光谱技术的果蔬品质检测方法 被引量：2
7
作者 韩亚芬 吴尘萱 +4 位作者 吴海华 吕程序 何亚凯 杨葆华 苑严伟 《农业工程》 2024年第1期95-101,共7页
可见-近红外光谱技术利用波长在380~2 500 nm的电磁波获取果蔬中有机分子含氢基团的特征信息,根据样品对不同波长光的吸收信息,实现果蔬的外部、内部缺陷及营养成分定性、定量分析,是目前主流的果蔬内外部品质快速无损检测技术。综述了... 可见-近红外光谱技术利用波长在380~2 500 nm的电磁波获取果蔬中有机分子含氢基团的特征信息,根据样品对不同波长光的吸收信息,实现果蔬的外部、内部缺陷及营养成分定性、定量分析,是目前主流的果蔬内外部品质快速无损检测技术。综述了目前基于吸光度谱和能量谱对果蔬营养物质含量定量分析及缺陷定性分析,所使用的检测模型和变量筛选模型及其检测准确性,为相关研究人员选择高效准确的检测模型提供技术支撑。 展开更多
关键词 可见-近红外光谱 果蔬品质检测 能量谱 吸光度谱 变量优化
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棉花种植机械化关键技术与装备研究进展 被引量：8
8
作者 苑严伟 白圣贺 +4 位作者 牛康 周利明 赵博 伟利国 刘立晶 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1-11,共11页
作为棉花产业发展的基础环节,棉花种植机械化是制约棉花产业发展的重要瓶颈。实现棉花种植机械化是棉花产业发展方式转变、提质增效、提升国际市场竞争力的重要途径之一,也是棉花产业全程机械化和规模化的研究重点。该文总结了中国棉花... 作为棉花产业发展的基础环节,棉花种植机械化是制约棉花产业发展的重要瓶颈。实现棉花种植机械化是棉花产业发展方式转变、提质增效、提升国际市场竞争力的重要途径之一,也是棉花产业全程机械化和规模化的研究重点。该文总结了中国棉花种植现状和特点,阐述了国内外典型棉花种植机械化关键技术与装备的研究现状,重点剖析了棉花育苗移栽和直播2种主要种植技术与装备发展动态。在此基础上,结合精准农业背景和棉花产业生产发展要求,归纳了现有棉花种植机械化技术与装备面临的机会和挑战,提出未来的研究方向和发展建议,以期为棉花种植机械化技术研究与装备创新设计提供参考。 展开更多
关键词 农作物 农业机械 种植 棉花 机械化 育苗移栽 直播
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农业机械耕作部件磨损性能试验研究现状
9
作者 张艳静 詹华 +3 位作者 徐天杨 李振东 王亦奇 汪瑞军 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期61-67,共7页
农业机械耕作部件磨损性能影响整机的工作效率、作业质量,磨损严重时会造成巨大的经济损失。为评价不同材料、结构、土壤类型、工作参数等对耕作部件磨损性能的影响,研究一系列耕作部件磨损性能试验方法。综述田间试验、实验室试验和数... 农业机械耕作部件磨损性能影响整机的工作效率、作业质量,磨损严重时会造成巨大的经济损失。为评价不同材料、结构、土壤类型、工作参数等对耕作部件磨损性能的影响,研究一系列耕作部件磨损性能试验方法。综述田间试验、实验室试验和数值模拟等耕作部件磨损性能试验方法的国内外研究发展现状,重点阐述磨粒磨损试验、小型土壤环境磨损试验及土槽试验等实验室磨损性能试验的特点及发展趋势。田间试验结果准确,但受环境影响大,重现性差,而且能耗大、经济性不好;实验室试验能高效地筛选耕作部件材料,但在磨损数据的实时采集方面还有不足,且未与田间磨损试验建立关联;数值模拟方法可以有效地模拟部件与土壤之间的相互作用,有助于部件的结构和工作参数优化,但在多因素环境耦合及模拟精度等方面还有不足。对未来农机耕作部件磨损性能试验研究的发展方向提出加快农机耕作部件磨损性能数据库的建立、健全试验规范和评价标准、提高数值模拟精度等建议。 展开更多
关键词 农业机械 耕作部件 磨损性能 数值模拟
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基于双变量限幅PID算法的四轮差速转向AGV导航控制系统
10
作者 刘梓博 陈羽立 +2 位作者 徐梓峰 李鑫 周志艳 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期27-37,共11页
四轮差速转向AGV(automated guided vehicle,自动导引车)具有灵活性好、转弯半径小、机械结构复杂度低等特点,在丘陵山地农业生产中更有优势。针对传统阿克曼底盘导航算法直接应用于差速转向底盘导航所存在转弯半径过大、易导致导航失... 四轮差速转向AGV(automated guided vehicle,自动导引车)具有灵活性好、转弯半径小、机械结构复杂度低等特点,在丘陵山地农业生产中更有优势。针对传统阿克曼底盘导航算法直接应用于差速转向底盘导航所存在转弯半径过大、易导致导航失效的问题,该研究使用模块化分层开发思想,基于ROS(robot operating system,机器人操作系统)设计了一种基于双变量限幅PID的差速转向底盘导航控制算法,并通过改造的四轮差速车辆进行试验。算法通过横向偏差与航向角偏差双变量限幅PID得到前进速度与旋转角速度,再通过下位单片机实现车轮转速的闭环控制。通过仿真试验,水泥路面试验和田间试验,以横向偏差平均值、均方根误差与最大偏差3个方面对算法的准确性与适应能力进行验证。仿真试验结果表明:通过路径跟踪算法控制的四轮差速车辆在0.4 m/s的速度行驶时,平均误差为1.15 cm,均方根误差为1.27 cm,上线距离小于4.09 m,导航系统有较好的稳定性和调节能力。在水泥地试验中水泥路面环境下以0.4 m/s速度行驶时,平均误差2.83 cm,均方根误差为3.21 cm,在田间试验的果树行间路面环境下以0.4 m/s速度行驶时,平均误差5.25 cm,均方根误差6.13 cm。田间试验结果表明,导航系统与试验车辆在不同的地形环境下有着较好的适应能力,研究结果可以为差速转向底盘的导航技术提供参考。 展开更多
关键词 底盘 PID 差速转向 ROS 路径跟踪 双变量限幅
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深度学习在果蔬品质检测中的应用综述
11
作者 吴智丽 杜志龙 +5 位作者 何亚凯 赵丹 霍达 万丽娜 杨延辰 毕峰华 《农业工程》 2025年第1期120-128,共9页
随着全球人口的增长和对果蔬质量的高需求,果蔬品质检测的效率和准确性成为食品行业关注的重点。传统的果蔬品质检测方法存在劳动强度大、效率低和准确性难以保证等问题。详细介绍了深度学习在果蔬品质检测视觉任务中的应用。深度学习... 随着全球人口的增长和对果蔬质量的高需求,果蔬品质检测的效率和准确性成为食品行业关注的重点。传统的果蔬品质检测方法存在劳动强度大、效率低和准确性难以保证等问题。详细介绍了深度学习在果蔬品质检测视觉任务中的应用。深度学习可以通过学习和模拟人的视觉识别过程,实现高效、准确地检测果蔬品质。具体应用包括果蔬色度分析、形状分析、纹理分析和尺寸分析,以及病害识别和成熟度识别等。然而,深度学习在果蔬品质检测中仍面临数据收集、模型训练的复杂性和实时性等问题。未来的研究可以致力于提高检测精度、处理速度,降低成本,并探索深度学习与物联网、大数据等技术的结合,实现更智能、更自动化的果蔬检测。深度学习在果蔬检测中的应用具有广阔的发展前景,将为果蔬生产和消费者带来重要影响。 展开更多
关键词 果蔬 品质检测 深度学习 计算机视觉 模式识别
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山地果茶园单轨运输机摆臂式装卸结构设计与优化
12
作者 孙顺利 汤维 +4 位作者 罗远强 韩重阳 王锴 叶靖锋 吴伟斌 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第2期246-255,共10页
【目的】针对现有的山地果茶园运输机械功能单一,传统的起重搬运装备难以适用、人工装卸劳动强度大的问题,本文优化设计一种单轨运输机摆臂式装卸结构以满足山地果茶园装卸需求。【方法】根据山地果茶园电动单轨运输机的基本参数信息,... 【目的】针对现有的山地果茶园运输机械功能单一,传统的起重搬运装备难以适用、人工装卸劳动强度大的问题,本文优化设计一种单轨运输机摆臂式装卸结构以满足山地果茶园装卸需求。【方法】根据山地果茶园电动单轨运输机的基本参数信息,设计摆臂式装卸方案,装卸装置最大装卸高度为700 mm、最大装卸质量为200 kg;针对传统摆臂式装卸结构油缸载荷大和负载突变的问题,对传统的摆臂式装卸结构进行动力学与运动学分析,并通过ADAMS参数化建模和优化,设计了一种绳索−举升臂联动的装卸结构;利用基于精英策略的快速非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithmsⅡ,NSGA-Ⅱ)进行结构尺寸的多目标优化;最后,进行绳索联动装卸结构的动力学仿真,试制样机并进行载质量和摆动试验测试。【结果】ADAMS参数化建模与优化可以增大装卸范围、降低工作所需的油缸驱动拉力,使传统摆臂式装卸结构的最大驱动力降低了12.0%;优化后的绳索联动装卸结构理论最大驱动推力为5697 N、最大驱动拉力为9203 N,比传统的摆臂式装卸结构的理论最大驱动推力降低了41.2%、最大驱动拉力降低了10.3%、最大驱动推力变化率降低了53.0%,避免了油缸负载突变,负载变化曲线更加平稳。仿真和样机试验结果表明,绳索联动装卸结构具有先进性和可行性。【结论】本文对摆臂式装卸结构进行设计与优化,提出了一种绳索联动装卸结构,能够满足单轨运输机装卸需求,可以在丘陵山地果茶园生产实践中应用推广。 展开更多
关键词 果园 茶园 单轨运输机 摆臂式装卸 多目标结构优化 动力学仿真
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丘陵山区机械化生产管理信息化平台设计与实现
13
作者 刘淑平 郝付平 韩科立 《农业工程》 2025年第1期33-38,共6页
针对我国丘陵山区农业机械信息化管理水平低的问题,集成了应用导航定位、智能分析、远程调度运维及专家决策系统等技术,通过分布式远程数据采集与通信,建立了实时处理的历史数据存储数据库,基于远程无线通信、物联网及云平台,开发了丘... 针对我国丘陵山区农业机械信息化管理水平低的问题,集成了应用导航定位、智能分析、远程调度运维及专家决策系统等技术,通过分布式远程数据采集与通信,建立了实时处理的历史数据存储数据库,基于远程无线通信、物联网及云平台,开发了丘陵山区机械化生产管理信息化平台,实现了图形和数值相结合的实时状态监控,提高了丘陵山区旱作农业适度规模生产机械化作业装备的智能化和信息化水平。 展开更多
关键词 农机 丘陵山区 机械化 信息化 远程监控
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自走式红枣采收机设计与试验
14
作者 尚德林 庄腾飞 +4 位作者 孙星 张铁 黄文军 常康忠 韦博瀚 《农业工程》 2025年第2期106-111,共6页
针对新疆维吾尔自治区(简称新疆)红枣采收效率低,以及机械化采收破损率、含杂率高等问题,研制一种自走式红枣采收机,可实现对红枣的采摘、集运和清选。阐述了整机结构及工作原理,设计了机架、振动采收装置和集运清杂装置等关键部件。田... 针对新疆维吾尔自治区(简称新疆)红枣采收效率低,以及机械化采收破损率、含杂率高等问题,研制一种自走式红枣采收机,可实现对红枣的采摘、集运和清选。阐述了整机结构及工作原理,设计了机架、振动采收装置和集运清杂装置等关键部件。田间试验结果表明,整机工作可靠稳定,作业速度3 km/h、振动频率400次/min时,各项评价指标均符合设计要求。该研究可为推动新疆红枣机械化采收提供参考。 展开更多
关键词 收获机 红枣 振动采收 自走式
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基于激光雷达的温室茄子三维重建与表型测量
15
作者 韩笑宇 张波 +5 位作者 赵秀丰 董鑫 白皓然 贾天怡 姜宏宇 王瑞雪 《农业工程》 2025年第1期63-68,共6页
针对传统手动提取作物表型的方式存在效率低、精度差等缺点,提出一种基于三维重建获取茄子植株表型信息的方法。使用激光雷达获取茄子点云信息并进行处理,构建了基于半径滤波和统计滤波单株点云提取,DBSCAN叶片点云聚类的茄子植株点云... 针对传统手动提取作物表型的方式存在效率低、精度差等缺点,提出一种基于三维重建获取茄子植株表型信息的方法。使用激光雷达获取茄子点云信息并进行处理,构建了基于半径滤波和统计滤波单株点云提取,DBSCAN叶片点云聚类的茄子植株点云三维重建方法。研发了基于三维重建激光雷达点云的温室茄子株高、冠幅、叶面积和叶倾角的生理结构表型参数的建模方法,基于单株点云最小包围盒计算株高和冠幅,基于三角面片化计算叶面积,基于高频法向量计算叶倾角。试验结果表明,提出的基于三维重建提取茄子植株表型参数的方法能够快速精准地获取茄子植株的表型信息,可以用于作物表型参数的在线检测,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 茄子 三维重建 表型测量 激光雷达 点云处理
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袋栽食用菌液体菌种接种装备研发与试验研究
16
作者 徐名汉 黄允魁 +5 位作者 陈月锋 丁瑞锋 景全荣 申文龙 赵博 陈凯康 《农业工程》 2023年第11期85-92,共8页
目前,国内袋栽食用菌液体菌种接种方式以人工和半自动机接种为主,生产效率较低、接种量精度较差、故障率高,尚未达到袋栽食用菌工厂化生产的要求。针对袋栽食用菌液体接种定位难、接种效率低、设备故障率高等问题,研发了一种可实现自动... 目前,国内袋栽食用菌液体菌种接种方式以人工和半自动机接种为主,生产效率较低、接种量精度较差、故障率高,尚未达到袋栽食用菌工厂化生产的要求。针对袋栽食用菌液体接种定位难、接种效率低、设备故障率高等问题,研发了一种可实现自动运输、定位、夹紧、压瓶、开盖、喷射接种、压盖、检测和输送等工序的袋栽食用菌液体接种装备,可完成全自动连续液体菌种接种。该装备可有效减少人工作业强度,也可避免开闭盖时间过长引起的外界环境杂菌侵入污染,提高液体菌种接种工作效率和出菇质量,实现袋栽食用菌液体菌种的自动化接种。试验结果表明,接种能力≥3 236棒/h,平均3 256棒/h(>3 000棒/h);接种量一致性变异系数≤1.9%,平均1.72%(<2%);试验工作56 h(MTBF>50 h)未发生故障;试验打孔深度56.3~57.8 mm,平均值57.33 mm;试验结果均满足设计要求。在试验过程中,没有出现强度、刚度方面的故障和问题,说明机械部分设计的强度和刚度能够满足生产要求,机械性能稳定可靠。 展开更多
关键词 袋栽 食用菌 接种装备 液体菌种 打孔装置 喷射装置
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林果机械振动采摘理论与装备研究进展 被引量：6
17
作者 靳文停 赵金辉 +3 位作者 庄腾飞 刘忠军 杨学军 刘立晶 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期144-160,共17页
中国是林果起源地之一,采摘是林果产业生产中的重要环节。机械化采摘是实现代替人工作业进行林果快速收获的重要手段之一,是现代化农业发展驱动下的必然走向。机械振动采摘是目前应用最为广泛的技术,林果采摘机械的工作性能主要由振动... 中国是林果起源地之一,采摘是林果产业生产中的重要环节。机械化采摘是实现代替人工作业进行林果快速收获的重要手段之一,是现代化农业发展驱动下的必然走向。机械振动采摘是目前应用最为广泛的技术,林果采摘机械的工作性能主要由振动效果决定。因此,本文通过对国内外各类林果机械振动采摘装备的研究分析,归纳出影响振动采摘的因素、果树三维重构与等效模型、果实振动脱落特性以及振动能量传递与耗散等4大关键机械振动采摘理论,并阐明了各理论目前存在的不足。在此基础上阐述了国内外林果机械化采摘装备的研究现状和进展,分析了林果机械式采摘机的适用范围、工作原理及分类,总结了典型振动式及接触式采摘机的机型和技术参数,指出了各机型应用作业产生的实际问题。结合林果产业应用场景和发展要求,分析了中国林果机械化采摘面临的主要问题,认为缺乏系统性理论研究、关键技术研究进展缓慢是制约林果机械化发展的关键,提出了未来林果机械化采摘的技术重点是高效、精准、低损收获,最终为实现林果自动化、智能化采摘的建议。 展开更多
关键词 林果 机械化采摘 采摘机 振动理论
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穴盘苗移栽自动取投苗技术研究现状与展望 被引量：6
18
作者 张学东 崔巍 +3 位作者 刘云强 梁树建 刘芳建 刘立晶 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第12期17-24,共8页
自动取投苗技术是自动移栽机研究的关键,是推动移栽作业全面机械化、自动化发展的重要一环。自动取投苗机构种类多、结构复杂,为使研究者或用户等能够更快、更系统地了解自动取投苗技术,以文献综述的方法,归纳总结国内外穴盘苗移栽自动... 自动取投苗技术是自动移栽机研究的关键,是推动移栽作业全面机械化、自动化发展的重要一环。自动取投苗机构种类多、结构复杂,为使研究者或用户等能够更快、更系统地了解自动取投苗技术,以文献综述的方法,归纳总结国内外穴盘苗移栽自动取投苗技术,分为夹取式、顶出式、顶夹结合式、直落式四种类型;分析不同类别取投苗技术的工作原理和特点。指出应用于实际生产的自动取投苗技术研究成果存在稳定性差、可靠性低的问题,提出完善相关评价标准,推进机械式取投苗技术研究和小型机械装备的发展,推进适合多行作业、高效移栽的取投苗技术发展的措施。展望结构简单、性能稳定及作业智能的自动取投苗技术未来趋势,以期为我国自动移栽机的发展提供参考。 展开更多
关键词 移栽机 穴盘苗 自动取投苗
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播种机监控系统技术研究现状与展望 被引量：4
19
作者 陈锦 刘云强 +2 位作者 王威 王璐 刘立晶 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第6期161-167,175,共8页
为解决实际生产中种子漏播、重播以及播种均匀性差等问题,通过对现有播种机监控系统技术的研究,指出现阶段我国农用传感器精度与配套程度较低、抗干扰能力较弱、智能化水平较低的现状,旨在提高播种机作业效率和精度,促进播种机智能化发... 为解决实际生产中种子漏播、重播以及播种均匀性差等问题,通过对现有播种机监控系统技术的研究,指出现阶段我国农用传感器精度与配套程度较低、抗干扰能力较弱、智能化水平较低的现状,旨在提高播种机作业效率和精度,促进播种机智能化发展,推动播种机监控系统技术提档升级。分析将监控系统技术应用到播种机上的重要意义,阐述国内外播种机监控系统技术的研究现状及应用情况,详细介绍控制器、人机交互界面、传感器、信号传输等的工作原理以及具体分类。指出我国现阶段播种机监控系统在排种器驱动方式、信号传输方式、传感器自主研发能力、播种机智能化、应用推广成本等方面存在的问题,对未来播种机监控系统技术智能化发展进行展望,以期为我国播种机监控系统技术的相关研究提供参考。 展开更多
关键词 播种机 监控系统 智能化 传感检测
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丘陵山区农业机械研究现状及发展建议 被引量：3
20
作者 王东洋 何亚凯 +3 位作者 韩亚芬 张铁 朱越 王彦坤 《农业工程》 2023年第12期5-10,共6页
丘陵山区是我国农业机械化发展的薄弱区域,从丘陵山区农业机械设计、模块化设计方法和机组作业协同控制等方面对我国丘陵山区农业机械的研究现状进行分析,并指出我国丘陵山区农业机械开发方面仍存在创新设计方法不足、机组作业协同控制... 丘陵山区是我国农业机械化发展的薄弱区域,从丘陵山区农业机械设计、模块化设计方法和机组作业协同控制等方面对我国丘陵山区农业机械的研究现状进行分析,并指出我国丘陵山区农业机械开发方面仍存在创新设计方法不足、机组作业协同控制效果差和智能化程度低的问题。结合现代设计技术,从电气化、数字化和智能化的角度针对丘陵山区农业机械驱动方式的电气化升级、多源驱动高效传动动力底盘的模块化设计、数据驱动建模和智能协同控制方面对丘陵山区农业机械发展提出建议。 展开更多
关键词 丘陵山区 农业机械 模块化设计 数据驱动 智能协同控制 动力底盘
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