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题名一种快速鲁棒的LOG-FAST角点算法
被引量:10
- 1
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作者
梁艳菊
李庆
陈大鹏
颜学究
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机构
中国科学院微电子研究所
中国科学院微电子所昆山感知中心
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2012年第6期251-254,共4页
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基金
中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCX2-YW-148)
中国科学院知识创新工程重要方向项目:车联网智能服务应用系统及示范资助
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文摘
基于高时间效率的FAST算法,提出了一种快速鲁棒的FAST-LOG角点算法。使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响;运用拉普拉斯-高斯函数对图像进行卷积,实现图像的高斯平滑和增强边缘,及对噪声最大化的抑制;最后使用FAST算子检测角点。对比实验证明,新算子对于添加高斯噪声的分辨率为640*480的图像,其检测时间可达到0.05s;对光照不同的图像具有相近的检测性能;角点重复率可达98%。该算子可应用于实时视频图像的处理,为开发基于视觉的实时智能车辆预警系统提供了新的研究思路。
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关键词
拉普拉斯-高斯
FAST
快速
角点检测
图像增强
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Keywords
Laplaeian of guassian, FAST, Robust, Corner detection, Image enhancement
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于PVDF压电传感器的车辆动态称重信号的研究
被引量:11
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作者
陈政
钟汇才
李庆
梁艳菊
林蓁蓁
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机构
中国科学院微电子所昆山感知中心
中国科学院微电子研究所
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第4期36-39,共4页
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基金
中国科学院知识创新工程重要方向项目
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文摘
聚偏二氟乙烯(PVDF)是一种高性能压电材料,非常适合应用于车辆动态称重的环境。针对PVDF传感器的特点,提出用阻尼振动模型分析PVDF传感器产生称重信号的过程,给出称重信号的频谱特点,并在自主设计的实验平台基础上对该信号进行测量。实验结果显示:相对于低频噪声,称重信号主要分布在高频段,该特点为滤除系统噪声提供了依据。根据该特点设计称重系统可以有效地减少算法设计的复杂度,提高系统的测量精确性。
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关键词
聚偏二氟乙烯压电传感器
车辆动态称重
阻尼振动
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Keywords
PVDF piezoelectric sensor
vehicle dynamic weighing
damped vibration
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分类号
TH212
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名一种基于SURF的全景图像配准算法
被引量:6
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作者
梁艳菊
李庆
林蓁蓁
陈大鹏
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机构
中国科学院微电子所昆山感知中心
中国科学院微电子研究所集成先导工艺研究中心
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第5期132-135,共4页
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基金
中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCX2-YW-148)
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文摘
传统的全景图像配准多采用基于SIFT的方法,该方法数据量大、时间效率低。提出了一种基于SURF的全景图像快速配准方法。运用SURF提取特征点,计算特征描述符;运用低时间复杂度的K-D树最近邻搜索法实现特征点快速匹配;利用RANSAC算法剔除误匹配点;最后估计出两幅全景图像的变换矩阵。测试表明:算法具有较高的时间效率和良好的鲁棒性。
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关键词
图像配准
SURF
K-D树
全景图像
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Keywords
image registration
speeded up robust features(SURF)
K-D tree
panoramic image
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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