基于龙芯2H的Linux矩阵键盘驱动的研究与实现 被引量：3

1

作者 李泽银 龚俊 吴昌昊 《电子设计工程》 2016年第19期180-183,共4页

针对某龙芯2H主板扩展的4乘4矩阵键盘的需求,分析了键盘硬件电路及串行通信接口。在Linux 2.6.32的输入子系统模型的基础之上,设计了矩阵键盘输入设备的驱动程序并给出了驱动程序实现的过程。测试结果证明,该驱动满足了设计的需求,工作... 针对某龙芯2H主板扩展的4乘4矩阵键盘的需求,分析了键盘硬件电路及串行通信接口。在Linux 2.6.32的输入子系统模型的基础之上,设计了矩阵键盘输入设备的驱动程序并给出了驱动程序实现的过程。测试结果证明,该驱动满足了设计的需求,工作稳定、高效,并且通用性较强,在以后的项目中只需更改少量接口就可以使用。 展开更多

关键词 龙芯2H CH456 矩阵键盘 LINUX驱动

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基于FMEA的安全仪表系统安全完整性研究 被引量：2

2

作者 白丹 《机电产品开发与创新》 2016年第5期32-35,共4页

安全仪表系统(SIS)的安全完整性是衡量安全相关系统在规定条件下、规定时间内成功实现所要求的安全功能概率的重要指标。笔者针对1oo2D冗余结构的SIS,采用FMEA(故障模式及影响分析)方法研究系统研发各个阶段的缺陷和薄弱环节,然后结合IE... 安全仪表系统(SIS)的安全完整性是衡量安全相关系统在规定条件下、规定时间内成功实现所要求的安全功能概率的重要指标。笔者针对1oo2D冗余结构的SIS,采用FMEA(故障模式及影响分析)方法研究系统研发各个阶段的缺陷和薄弱环节,然后结合IEC61508中推荐的诊断技术和措施改进电路。通过该方法还可获得相关参数,得到系统的平均要求失效概率PFDAVG,确定SIS的安全完整性等级是否满足要求。目前该方法已成功应用在安全级DCS平台样机研制的安全完整性分析中,结果表明该系统满足要求的SIL3等级。 展开更多

关键词 安全仪表系统(SIS) FMEA 安全完整性 PFDAVG

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基于低通滤波技术的GPS/INS组合导航

3

作者 汪坤 严发宝 《兵工自动化》 2013年第6期74-77,81,共5页

针对GPS/INS组合导航系统中的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)存在的随机误差的问题,研究了一种通过低通滤波器减弱或消除GPS/INS组合导航系统高频噪声的方法。分析了陀螺仪与加速度计在三轴方向上的误差源及其相关性,给... 针对GPS/INS组合导航系统中的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)存在的随机误差的问题,研究了一种通过低通滤波器减弱或消除GPS/INS组合导航系统高频噪声的方法。分析了陀螺仪与加速度计在三轴方向上的误差源及其相关性,给出无人机组合导航系统中GPS/INS组合导航误差模型,针对INS数据中所含的高频误差,构造了低通滤波器以消除其对导航精度的影响;并通过实测Matlab/Simulink仿真与实测GPS/INS导航数据验证该低通滤波器性能。试验结果表明:采用低通滤波处理INS高频误差显著改善了位置精度,三轴方向上精度分别提高了25%、22%和21%。 展开更多

关键词 INS误差模型 低通滤波器 卡尔曼滤波 GPS/INS组合导航

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基于最优控制的移动机器人轨迹运动研究

4

作者 向昱丞 柳波 《机电产品开发与创新》 2015年第6期10-13,共4页

论文研究了移动机器人轨迹运动的最优控制问题。轨迹控制律的合成是以奇异摄动理论的渐近方法与最优控制为基础。奇异摄动理论方法的应用减少了解决问题的步骤,简化了控制律的实现。文中提出了系统具有的两个控制环:位置控制环及速度控... 论文研究了移动机器人轨迹运动的最优控制问题。轨迹控制律的合成是以奇异摄动理论的渐近方法与最优控制为基础。奇异摄动理论方法的应用减少了解决问题的步骤,简化了控制律的实现。文中提出了系统具有的两个控制环:位置控制环及速度控制环。在此基础上,控制系统由两个模块组成,即参考模块和执行模块。最后以履带式移动机器人为实验平台,对轨迹运动控制系统进行验证,证明了该控制律具有较好的控制效果。 展开更多

关键词 移动机器人 轨迹追踪 二次型性能指标 奇异摄动 最优控制

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一种基于双机热备系统的仲裁切换方案 被引量：4

5

作者 秦友伦 袁强 +1 位作者 涂炯 徐碧辉 《兵工自动化》 2015年第8期56-58,共3页

针对高可靠性的双机热备份系统,设计一种双机仲裁切换电路。以复杂可编程逻辑器件为核心,通过看门狗实现对双机系统中2块主板的状态监测,仲裁逻辑通过判断双机的状态实现双机间的自动切换。采用专用模拟切换开关,保证USB信号、以太网信... 针对高可靠性的双机热备份系统,设计一种双机仲裁切换电路。以复杂可编程逻辑器件为核心,通过看门狗实现对双机系统中2块主板的状态监测,仲裁逻辑通过判断双机的状态实现双机间的自动切换。采用专用模拟切换开关,保证USB信号、以太网信号以及视频信号等高速信号的信号质量,并使用VHDL语言进行软件设计。结果表明:该方法有效可行,可实现主备机的状态监测及信号仲裁切换功能。该电路已成功应用于某型号系统中。 展开更多

关键词 高可靠性 双机热备 故障检测 仲裁切换

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反时限过流保护算法在固态功率控制器中的运用 被引量：7

6

作者 张雄林 张黎 王亨勇 《兵工自动化》 2014年第6期63-66,共4页

随着自动化配电技术的发展,我国在航空、航天以及民用大量采用固态功率器件对系统进行智能化配电,其中,在对配电系统负载过流保护上采用了当前先进的反时限过流保护算法,实现理论转化为实际,对反时限过流保护算法的理论基础进行分析和研... 随着自动化配电技术的发展,我国在航空、航天以及民用大量采用固态功率器件对系统进行智能化配电,其中,在对配电系统负载过流保护上采用了当前先进的反时限过流保护算法,实现理论转化为实际,对反时限过流保护算法的理论基础进行分析和研究,并详细阐述了反时限过流保护算法在固态功率控制器件中的运用。 展开更多

关键词 固态功率控制器 反时限 自动配电技术 过流保护算法

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基于CUDA实现经典功率谱估计 被引量：3

7

作者 吴昌昊 龚俊 刘子琪 《四川兵工学报》 CAS 2013年第10期98-101,共4页

针对目前通常使用Matlab等软件调用CPU进行功率谱估计的现状,提出了一种借助于CUDA平台调用GPU并行计算功率谱的方法;根据经典功率谱估计方法的原理,实现了GPU进行功率谱估计,通过Matlab的C语言接口输出结果,并给出了程序执行流程;最后... 针对目前通常使用Matlab等软件调用CPU进行功率谱估计的现状,提出了一种借助于CUDA平台调用GPU并行计算功率谱的方法;根据经典功率谱估计方法的原理,实现了GPU进行功率谱估计,通过Matlab的C语言接口输出结果,并给出了程序执行流程;最后通过数据对比,显示了CUDA并行计算带来的性能优势。 展开更多

关键词 CUDA MATLAB 经典功率谱 并行运算

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基于龙芯1A平台的PMON源码编译和启动分析 被引量：3

8

作者 吴昌昊 官琴 《兵工自动化》 2014年第3期93-96,共4页

为降低开发人员理解龙芯(MIPS32)和PMON源码的难度,对基于龙芯1A平台的PMON源码编译和启动进行分析。采用流程图和文字相结合的形式,对PMON的目录结构、编译方法和执行流程进行研究。结果表明:该方法能清晰地展示PMON的编译和启动时期... 为降低开发人员理解龙芯(MIPS32)和PMON源码的难度,对基于龙芯1A平台的PMON源码编译和启动进行分析。采用流程图和文字相结合的形式,对PMON的目录结构、编译方法和执行流程进行研究。结果表明:该方法能清晰地展示PMON的编译和启动时期的工作机理,可为相关人员了解PMON工作方式和修改编译其源代码提供帮助。 展开更多

关键词 龙芯 编译 启动

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基于PowerPC嵌入式平台的WindML图形驱动设计 被引量：3

9

作者 王璐 官琴 《兵工自动化》 2013年第5期95-96,共2页

VxWorks操作系统中的图形开发组件WindML只提供CHIPS芯片的通用驱动支持,没有针对CHIPS65545显示芯片的具体驱动程序。因此提出一种基于PowerPC嵌入式平台使用CHIPS65545显示芯片的WindML图形驱动设计方法。介绍基于PowerPC嵌入式平台,... VxWorks操作系统中的图形开发组件WindML只提供CHIPS芯片的通用驱动支持,没有针对CHIPS65545显示芯片的具体驱动程序。因此提出一种基于PowerPC嵌入式平台使用CHIPS65545显示芯片的WindML图形驱动设计方法。介绍基于PowerPC嵌入式平台,利用VxWorks操作系统下的图形开发组件WindML开发基于CHIPS65545显示芯片的显卡驱动,并给出了详细的开发步骤。实验结果表明:该程序工作正常,分辨率可达1 024×768,刷新率60 Hz,最高支持8bpp颜色深度,在实际工作中运用情况良好。 展开更多

关键词 VXWORKS WINDML 图形驱动

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一种基于TMS320C6713串口烧写FLASH实现自启动的方法 被引量：3

10

作者 官琴 赖文娟 张筱波 《兵工自动化》 2014年第2期91-92,96,共3页

针对TMS320C6713平台烧写应用程序到FLASH中时存在的不便,介绍一种方便简洁的代码烧写方式。详细分析了TMS320C6713自启动原理、过程和烧写流程。从应用程序文件转换、串口发送应用程序和TMS320C6713硬件平台烧写3个方面详细描述了通过... 针对TMS320C6713平台烧写应用程序到FLASH中时存在的不便,介绍一种方便简洁的代码烧写方式。详细分析了TMS320C6713自启动原理、过程和烧写流程。从应用程序文件转换、串口发送应用程序和TMS320C6713硬件平台烧写3个方面详细描述了通过串口发送应用程序代码烧写FLASH的步骤。分析结果证明:该方法使用一种CCS版本即可完成FLASH烧写和应用代码的开发,并通用于各种版本CCS编译/开发平台,极大方便了软件开发人员。 展开更多

关键词 TMS320C6713 FLASH烧写 自启动

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基于CPCI总线的1553B通信板卡设计 被引量：3

11

作者 张京 《兵工自动化》 2013年第6期94-96,共3页

在MIL-STD-1553B总线和PCI总线的基础上,介绍一种基于CPCI总线的1553B板卡设计方法。硬件采用PLX公司的PCI9054芯片、DDC公司的BU-61580芯片和CPLD的构架,软件采用WDM模型的设备驱动程序访问板卡,并描述板卡的原理框图和软硬件的实现。... 在MIL-STD-1553B总线和PCI总线的基础上,介绍一种基于CPCI总线的1553B板卡设计方法。硬件采用PLX公司的PCI9054芯片、DDC公司的BU-61580芯片和CPLD的构架,软件采用WDM模型的设备驱动程序访问板卡,并描述板卡的原理框图和软硬件的实现。测试结果表明:该总线数据传输可靠性高、稳定、无误码,效果良好,已在某机载军用产品设计上得到应用实现。 展开更多

关键词 CPCI PCI9054 1 553B

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基于Zentyal的数据过滤程序 被引量：1

12

作者 吴昌昊 《兵工自动化》 2013年第7期89-92,共4页

为了满足获取特殊数据包的需求,开发基于网关操作系统Zentyal的数据过滤程序。在Zentyal平台上,采用Libpcap网络数据捕获函数包,运用了函数包提供的应用程序开发接口,根据以太网的网络数据结构使用C语言开发了一个数据过滤程序,并给出... 为了满足获取特殊数据包的需求,开发基于网关操作系统Zentyal的数据过滤程序。在Zentyal平台上,采用Libpcap网络数据捕获函数包,运用了函数包提供的应用程序开发接口,根据以太网的网络数据结构使用C语言开发了一个数据过滤程序,并给出了详细流程和部分代码。结果表明:该程序实现了捕获数据包,并根据需要丢弃无用数据包的功能。 展开更多

关键词 LIBPCAP 函数包 Zentyal 网关 数据捕获 数据过滤

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基于LabVIEW的通用数据采集卡软件系统 被引量：2

13

作者 宋方伟 陈航 《机电产品开发与创新》 2015年第6期103-104,78,共3页

针对传统数据采集卡软件系统的信号图像化分析程序开发困难,且代码无法复用的问题,提出一种基于Lab VIEW的通用数据采集卡软件系统设计方法。使用Driver Studio工具开发驱动程序并封装成为Lab VIEW调用库函数节点要求的标准库函数,然后... 针对传统数据采集卡软件系统的信号图像化分析程序开发困难,且代码无法复用的问题,提出一种基于Lab VIEW的通用数据采集卡软件系统设计方法。使用Driver Studio工具开发驱动程序并封装成为Lab VIEW调用库函数节点要求的标准库函数,然后构建常用的Lab VIEW数据采集子VI,最后利用通用的Lab VIEW数据采集应用程序完成数据采集。结果表明,该软件系统具有通用性强,易于开发。 展开更多

关键词 数据采集 LABVIEW 通用软件系统

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基于COM Express模块的安全开关机方案

14

作者 秦友伦 袁强 涂炯 《兵工自动化》 2014年第5期69-71,共3页

为解决特殊嵌入式计算机在非ATX电源供电情况下,因非安全开关机造成的系统崩溃、损坏文件系统等问题,设计一种基于COM Express模块的非ATX电源安全开关机方法。通过控制PS_ON引脚来开启或关闭电源,给出安全开关机单元原理框图,从开关控... 为解决特殊嵌入式计算机在非ATX电源供电情况下,因非安全开关机造成的系统崩溃、损坏文件系统等问题,设计一种基于COM Express模块的非ATX电源安全开关机方法。通过控制PS_ON引脚来开启或关闭电源,给出安全开关机单元原理框图,从开关控制单元设计、CPLD控制单元设计对硬件进行设计介绍,并使用VerilogHDL语言进行软件设计,并已成功应用于某型号项目中。结果表明:该方法有效可行,能实现物理开关机转换为软开关机功能,保证系统的安全关机。 展开更多

关键词 嵌入式计算机 CPCI COM EXPRESS模块 安全开关机

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一种基于FPGA的PCIe总线及其DMA的设计方法 被引量：9

15

作者 陈刚 张京 唐建 《兵工自动化》 2014年第5期75-77,共3页

为实现PCIe总线的DMA功能,根据Xilinx的PCIe IP核以及相关参考例程,介绍一种PCIe总线及其DMA功能的设计方法。硬件验证与测试表明:该设计具有较高的带宽,DMA读、写带宽可分别达到554 MB/s和881 MB/s,目前已在实际工程中尤其是在高速数... 为实现PCIe总线的DMA功能,根据Xilinx的PCIe IP核以及相关参考例程,介绍一种PCIe总线及其DMA功能的设计方法。硬件验证与测试表明:该设计具有较高的带宽,DMA读、写带宽可分别达到554 MB/s和881 MB/s,目前已在实际工程中尤其是在高速数据采集系统中得到广泛应用。 展开更多

关键词 现场可编程门阵列 PCIe总线 直接存储器访问 赛灵斯

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一种基于串口的DSP程序烧写的方法 被引量：2

16

作者 卢峥 程涛 +1 位作者 李坤贺 郭铁轩 《兵工自动化》 2014年第12期59-62,共4页

针对由于弹载计算机尺寸和结构的限制而导致更新DSP程序非常麻烦的问题,提出一种基于串口的DSP程序烧写方法。以弹载计算机最为常用的DSP处理器TMS320C6747为例,分析DSP的BOOT过程,给出串口烧写的实现流程和关键步骤的具体实现方法,并... 针对由于弹载计算机尺寸和结构的限制而导致更新DSP程序非常麻烦的问题,提出一种基于串口的DSP程序烧写方法。以弹载计算机最为常用的DSP处理器TMS320C6747为例,分析DSP的BOOT过程,给出串口烧写的实现流程和关键步骤的具体实现方法,并进行测试校验。结果表明:该方法稳定可靠,能较好地解决弹载计算机DSP程序的更新和烧写问题。 展开更多

关键词 DSP 弹载计算机 TMS320C6747 中断

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基于查找表和CORDIC算法的混合型NCO设计 被引量：2

17

作者 李坤贺 岳曾敬 《兵工自动化》 2014年第3期43-46,共4页

针对常用的在FPGA上实现NCO的查找表法和CORDIC算法存在的不足,提出一种基于查找表和CORDIC算法相结合的NCO实现方法。对查找表法、CORDIC算法以及查找表和CORDIC算法相结合方法的实现原理进行设计,并分别对3种不同实现方式进行仿真和... 针对常用的在FPGA上实现NCO的查找表法和CORDIC算法存在的不足,提出一种基于查找表和CORDIC算法相结合的NCO实现方法。对查找表法、CORDIC算法以及查找表和CORDIC算法相结合方法的实现原理进行设计,并分别对3种不同实现方式进行仿真和对比分析。结果表明:用查找法和CORDIC算法相结合的方法实现的NCO能很好地平衡FPGA上存储器资源和逻辑资源的消耗,并在产生信号的精度、速度、纯度方面也有很好的兼顾。 展开更多

关键词 查找表 CORDIC算法

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一种弹体惯性姿态测量数据处理平台

18

作者 杨浩澜 姜栋梅 李璀 《兵工自动化》 2015年第5期44-49,65,共7页

针对某弹体的惯性测姿系统设计存在数据量大、处理时间短的问题,采用DSP+FPGA架构,结合FPGA与DSP在不同算法处理上的优势,设计并实现一种弹体惯性姿态测量数据处理平台。详细介绍数据输入输出、FPGA处理、DSP核心处理和电源管理系统主... 针对某弹体的惯性测姿系统设计存在数据量大、处理时间短的问题,采用DSP+FPGA架构,结合FPGA与DSP在不同算法处理上的优势,设计并实现一种弹体惯性姿态测量数据处理平台。详细介绍数据输入输出、FPGA处理、DSP核心处理和电源管理系统主要组成部分的设计,简述PCB设计中的处理和部分FPGA程序。实际测试结果表明:该数据处理平台稳定性强、处理性能极好,能够成功应用到某弹体的惯性测姿数据处理系统中,具有很高的工程实用价值。 展开更多

关键词 DSP FPGA CAN总线 256字节FIFO 嵌入式计算机 数据处理

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浅谈VxBus的设备驱动开发 被引量：2

19

作者 向昱丞 周加谊 《机电产品开发与创新》 2016年第2期57-58,30,共3页

在一种嵌入式系统的开发过程中,设备驱动程序的编写往往占据了项目组软件人员绝大多数的时间与精力。论文结合实际项目,分析了VxBus的架构,介绍了在Vxworks下,基于VxBus的设备驱动程序的开发方法。分析结果证明:使用这种方法,将大大提... 在一种嵌入式系统的开发过程中,设备驱动程序的编写往往占据了项目组软件人员绝大多数的时间与精力。论文结合实际项目,分析了VxBus的架构,介绍了在Vxworks下,基于VxBus的设备驱动程序的开发方法。分析结果证明:使用这种方法,将大大提高设备驱动开发的效率,降低项目开发成本。 展开更多

关键词 VXWORKS VxBus 设备驱动

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