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题名一种基于舵机的Stewart平台设计
被引量：1
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作者
卢若丰
申炜洪
陈海彬
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机构
东莞理工学院
东莞市机电工程学会
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出处
《机电信息》
2019年第14期47-48,共2页
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文摘
为了推广Stewart平台的应用与研究,设计了一个体积小、价格低廉的Stewart平台,它是一种6-RSS机构,目的在于降低研究Stewart平台的门槛。该机构采用Arduino控制器作为控制中心,以6个并联舵机作为执行元件,用球头拉杆作为连接件,九轴陀螺仪作为传感器。该Stewart平台虽然精度不高,但是可以实现基本的功能,而且价格低廉,操作性强,可广泛应用于并联机构的教学中。
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关键词
STEWART平台
并联机构
ARDUINO
陀螺仪
舵机
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名探究微波加热中初始水量与干燥量的关系
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作者
黄鑫城
李阳嘉
陈海彬
钟辉
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机构
东莞理工学院机械工程学院
广东汇兴精工智造股份有限公司
东莞市机电工程学会
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出处
《机电工程技术》
2019年第5期268-270,共3页
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文摘
为了得出干燥所需总时间,对衣物在不同初始水量下进行微波干燥脱水实验,分析了在不同初始水量下的水分脱除规律,进而利用间接的算法算出微波干燥装置在干燥5min、冷却3min的间隔干燥方式所需要的干燥总时间。通过控制变量法,对函数图像进行模拟,得出在60~250g含水量的毛巾在微波脱水下,干燥量与初始水量的关系式,得出每一次干燥5min所剩余水量,直至剩余量小于60g为止,计算其间所需时间。并且通过验证,证明了该公式的合理性。
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关键词
干燥时间
微波干燥
初始水量
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Keywords
drying time
microwave drying
initial water volume
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分类号
TM924.76
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名动力锂电池组生产线机械手控制系统设计分析
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作者
杨洋
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机构
东莞市机电工程学会
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出处
《湖北农机化》
2021年第15期116-117,共2页
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文摘
优化设计动力锂电池组装配生产线,全面提升动力锂电池组生产效率,将其应用到电动汽车领域。在优化设计时,装配机械手快速抓取提升机构工件,在传送带上装配动力电池组。本文主要讨论了机械手控制系统设计问题,供参考。
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关键词
动力锂电池组
生产线
机械手
控制系统
优化设计
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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