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磨矿过程给矿自动控制系统设计与实现 被引量:2
1
作者 叶彦斐 李辉 陈夕松 《电气自动化》 北大核心 2003年第4期25-26,31,共3页
本文详细介绍了磨矿过程给矿自动控制系统现场控制层及上位监控层的设计及实现方法,该系统在宝钢集团梅山选矿厂得到成功应用。
关键词 磨矿过程 给矿系统 自动控制系统 矿量采样控制算法 系统设计 选矿厂
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混凝土搅拌站单片机自动控制系统
2
作者 周俊 《计算机自动测量与控制》 CSCD 1998年第2期19-23,共5页
本文对单片机应用在混凝土搅拌站自动控制上进行了介绍,详细阐述了混凝土搅拌站物料流程及配料控制算法。
关键词 混凝土搅拌站 单片机 自动控制系统 建筑行业
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自来水厂加氯自动控制系统的设计 被引量:4
3
作者 夏威 李奇 《工业控制计算机》 2006年第2期11-12,14,共3页
针对加氯系统具有大滞后、变时滞的特点,提出一种通过建立清水池进出口余氯的动态模型、使用“串级系统+Smith预估补偿控制”的自动控制方案。在对自来水厂加氯系统的实际改造中,使用该方案取得了非常好的控制效果。
关键词 加氧系统 大滞后 串级系统 Smith预估
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混凝土搅拌站单片机自动控制系统 被引量:1
4
作者 周俊 《电子技术应用》 北大核心 1998年第11期10-12,共3页
对单片机应用在混凝土搅拌站上的自动控制进行了介绍,详细阐述了混凝土搅拌站物料流程及配料控制算法。
关键词 控制算法 配料 搅拌站 混凝土
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一种玻璃自动切割机的计算机控制系统
5
作者 王玲 孟正大 +2 位作者 郝立 陈勇 吴刚 《工业控制计算机》 2002年第12期31-33,共3页
本文提出了一种基于工业计算机的玻璃自动切割机控制系统设计方案,介绍了该系统的基本功能、硬件结构和软件框架,着重讨论了软件设计中的一些技术问题。系统运行结果表明,控制效果和精度达到了企业的要求,且运行稳定。
关键词 玻璃自动切割机 计算机控制系统 工业计算机 CPU
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发电机励磁与汽门系统解耦控制的神经网络逆系统方法 被引量:24
6
作者 戴先中 张腾 +1 位作者 张凯锋 陆翔 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期75-80,共6页
在分析励磁与汽门系统可逆性的基础上为输电系统中汽轮发电机组的控制提出了一种新的解耦控制器的设计方法。在系统精确模型参数未知的情况下,神经网络逆系统可将被控系统解耦成两个SISO线性子系统;然后为了满足高性能控制的要求,针对... 在分析励磁与汽门系统可逆性的基础上为输电系统中汽轮发电机组的控制提出了一种新的解耦控制器的设计方法。在系统精确模型参数未知的情况下,神经网络逆系统可将被控系统解耦成两个SISO线性子系统;然后为了满足高性能控制的要求,针对两个不同的子系统增加两个不同的线性控制器来形成闭环控制。理论分析和仿真结果表明:该控制策略较好地解决了输电系统中汽轮发电机组控制时存在的多变量、非线性、强耦合问题;实现了系统的动态解耦控制,因此可显著增强输电系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 汽门系统 解耦控制 神经网络 逆系统方法 汽轮发电机 励磁系统
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神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用 被引量:23
7
作者 戴先中 孟正大 +1 位作者 沈建强 阮建山 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期363-367,共5页
本文利用神经网络 α阶逆系统线性化解耦能力 ,将严重耦合的多自由度机械手解耦成多个二阶积分子系统 ,进一步采用线性系统设计方法对已解耦系统设计闭环控制器 ,成功地实现了位置快速跟踪 .该控制方法不需要知道机器人系统的精确数学模... 本文利用神经网络 α阶逆系统线性化解耦能力 ,将严重耦合的多自由度机械手解耦成多个二阶积分子系统 ,进一步采用线性系统设计方法对已解耦系统设计闭环控制器 ,成功地实现了位置快速跟踪 .该控制方法不需要知道机器人系统的精确数学模型 ,并且结构简单 ,易于工程实现 . 展开更多
关键词 机器人 神经网络 解耦控制 Α阶逆系统 控制方法 数学模型
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连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法 被引量:36
8
作者 戴先中 刘军 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期463-468,共6页
对连续非线性系统,采用连续系统的设计方法,利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器,构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统直接与原系统串接,构成α阶积分伪线性复合系统... 对连续非线性系统,采用连续系统的设计方法,利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器,构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统直接与原系统串接,构成α阶积分伪线性复合系统),并对α阶积分伪线性复合系统设计线性控制器,实现对原非线性系统的有效控制.仿真结果表明,该方法适用于较一般的线性、非线性连续系统,且结构简单,易于工程实现. 展开更多
关键词 逆系统 神经网络 辨识 控制 连续非线性系统
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神经网络逆系统及其在电力系统控制中的应用 被引量:14
9
作者 戴先中 陈珩 +3 位作者 何丹 张腾 陆达君 沈建强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期11-17,29,共8页
阐述和证明了基于输入输出微分方程描述的系统可逆性的充分条件 ,并给出了相应的解析逆系统的实现方法。文中同时研究了采用积分器和静态神经网络组成动态神经网络结构的方法 ,并将这种神经网络结构与逆系统理论相结合 ,提出了神经网络... 阐述和证明了基于输入输出微分方程描述的系统可逆性的充分条件 ,并给出了相应的解析逆系统的实现方法。文中同时研究了采用积分器和静态神经网络组成动态神经网络结构的方法 ,并将这种神经网络结构与逆系统理论相结合 ,提出了神经网络 α阶逆系统的结构及其实现步骤 ,运用该神经网络α阶逆系统对 TCSC控制器进行了设计。实际系统的仿真结果证实了所设计控制策略的有效性。 展开更多
关键词 神经网络 逆系统 电力系统 协调控制 暂态稳定性
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神经网络广义逆系统控制 被引量:18
10
作者 何丹 戴先中 王勤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期34-40,共7页
提出适合于高阶非线性系统线性化解耦的广义逆系统 .它与被控系统复合后 ,不但能实现原系统的线性化和解耦 ,而且通过合理地设计逆系统 ,可使伪线性复合系统的极点在复平面上任意配置 .进一步提出由静态神经网络和若干积分惯性等线性环... 提出适合于高阶非线性系统线性化解耦的广义逆系统 .它与被控系统复合后 ,不但能实现原系统的线性化和解耦 ,而且通过合理地设计逆系统 ,可使伪线性复合系统的极点在复平面上任意配置 .进一步提出由静态神经网络和若干积分惯性等线性环节组成的神经网络广义逆系统 ,为模型未知且内部状态不易测量的高阶非线性系统的线性化解耦控制提供一条有效途径 。 展开更多
关键词 神经网络 非线性系统控制 线性化 解耦 广义逆系统
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恒压频比变频调速系统的神经网络逆控制 被引量:33
11
作者 戴先中 刘国海 张兴华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期109-114,共6页
采用以恒压频比方式工作的通用变频器来直接驱动感应电机在工业生产领域中应用很广泛。在不改变原有的恒压频比变频调速系统结构的前提下,进一步提高该系统的控制性能意义很大。该文根据恒压频比控制的特点,把通用变频器和感应电机看成... 采用以恒压频比方式工作的通用变频器来直接驱动感应电机在工业生产领域中应用很广泛。在不改变原有的恒压频比变频调速系统结构的前提下,进一步提高该系统的控制性能意义很大。该文根据恒压频比控制的特点,把通用变频器和感应电机看成一个整体——恒压频比变频调速系统,给出了相应的数学模型,并得出了适用于带补偿和不带补偿的恒压频比运行方式的逆系统模型,进一步构造神经网络逆系统并与恒压频比变频调速系统串联复合成伪线性系统,再设计线性闭环调节器实现高性能控制。实验结果证明了采用神经网络逆控制方法可以使恒压频比变频调速系统获得优良的运行性能。 展开更多
关键词 感应电机 恒压频比变频调速系统 神经网络 逆控制 变频器 数学模型
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多目标励磁控制的神经网络逆系统方法 被引量:9
12
作者 陆翔 戴先中 +1 位作者 张腾 张凯锋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期35-39,53,共6页
根据逆系统理论分别分析了以机端电压和功角为被控量的励磁系统的可逆性 ,并采用不同的神经网络逆系统结构实现了对单目标量的励磁控制。针对单目标励磁控制不能够同时改善功角稳定性和机端电压稳定性的不足 ,在以机端电压为被控量的神... 根据逆系统理论分别分析了以机端电压和功角为被控量的励磁系统的可逆性 ,并采用不同的神经网络逆系统结构实现了对单目标量的励磁控制。针对单目标励磁控制不能够同时改善功角稳定性和机端电压稳定性的不足 ,在以机端电压为被控量的神经网络逆系统结构中引入功角偏差反馈信号 ,设计了多目标神经网络励磁控制器。研究结果表明 ,应用该方法能够实现多目标励磁控制 。 展开更多
关键词 多目标励磁控制 神经网络 逆系统方法 电压稳定 电力系统
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神经网络α阶逆系统在离散非线性系统控制中的应用 被引量:12
13
作者 戴先中 刘军 冯纯伯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期217-221,共5页
给出一般离散非线性系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统与原系统直接串联起来,构成一伪线性系统,具有α阶时延性质)的结构与辨识,并研究其在非线性系统控制中的直接应用。仿真结果表明该方法具有较普遍意义,且结构简单,易于实现。
关键词 非线性系统 逆系统 神经网络 辨识 控制
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基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究 被引量:13
14
作者 陈无畏 施文武 +1 位作者 王启瑞 何世娣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期90-93,共4页
提出了一种基于动力学模型的智能控制方法 ,将导航系统得到的信息输入智能控制器 ,由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性 ,所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和... 提出了一种基于动力学模型的智能控制方法 ,将导航系统得到的信息输入智能控制器 ,由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性 ,所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明 ,装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物 ,安全、可靠、平稳地驶向指定的目标 ,从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。 展开更多
关键词 动力学模型 自动引导车 智能导航控制 仿真实验
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采用本地信号的可控串联电容补偿神经网络逆系统控制方法 被引量:10
15
作者 戴先中 张凯锋 陆翔 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期35-40,共6页
选取可控串联电容补偿(TCSC)上传输的有功功率作为被控量,本文提出了采用本地信号的TCSC神经网络逆系统控制方法。该方法基于较完整的TCSC非线性动态模型,实现了TCSC系统的精确线性化,同时所设计的控制策略适用于任意的电力系统结构。... 选取可控串联电容补偿(TCSC)上传输的有功功率作为被控量,本文提出了采用本地信号的TCSC神经网络逆系统控制方法。该方法基于较完整的TCSC非线性动态模型,实现了TCSC系统的精确线性化,同时所设计的控制策略适用于任意的电力系统结构。控制器的设计使用神经网络逆系统方法,使得所设计的控制策略不依赖于系统的精确模型和参数。针对两区域四机电力系统的仿真结果表明所设计的控制策略能达到直接控制TCSC传输功率,间接控制远端发电机功角的目的。 展开更多
关键词 电力系统 可控串联电容补偿 神经网络 逆系统 控制方法 暂态控制
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两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制 被引量:42
16
作者 戴先中 刘国海 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期890-900,共11页
针对以恒压频比工作方式的两台变频器+感应电机系统的特点,导出了两变频调速电机系统的统一数学模型,并证明该系统可逆.进一步采用静态神经网络加积分器构成的动态神经网络来构造该逆系统,并将神经网络逆系统与两变频调速电机系统相串... 针对以恒压频比工作方式的两台变频器+感应电机系统的特点,导出了两变频调速电机系统的统一数学模型,并证明该系统可逆.进一步采用静态神经网络加积分器构成的动态神经网络来构造该逆系统,并将神经网络逆系统与两变频调速电机系统相串联复合成由速度和张力子系统组成的伪线性系统,实现速度和张力的解耦.然后分别对速度和张力子系统设计线性闭环控制器从而实现对两变频调速电机系统的高性能控制.实验结果表明系统具有较好的动、静态性能和较强的抗负载扰动的能力,提出的神经网络逆同步控制方法为解决交流多电机系统解耦控制的难题提供了新思路. 展开更多
关键词 解耦控制 同步控制 感应电机 变频器 神经网络 逆系统
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感应电动机调速系统的解耦控制 被引量:44
17
作者 刘国海 戴先中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期30-34,共5页
以多变量、非线性、强耦合的感应电动机调速系统为研究对象 ,通过一种非线性输入-输出状态反馈的控制方案 ,实现感应电动机转子速度与转子磁通的动态解耦。文中给出了两个线性子系统的闭环传递函数。仿真结果表明 ,解耦控制获得了令人... 以多变量、非线性、强耦合的感应电动机调速系统为研究对象 ,通过一种非线性输入-输出状态反馈的控制方案 ,实现感应电动机转子速度与转子磁通的动态解耦。文中给出了两个线性子系统的闭环传递函数。仿真结果表明 ,解耦控制获得了令人满意的性能。 展开更多
关键词 感应电动机 解耦控制 非线性系统 调速系统
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神经网络α阶逆系统 TCSC 非线性控制器 被引量:7
18
作者 何丹 戴先中 +3 位作者 李乃湖 陈珩 范玲玲 陈毓 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期8-13,共6页
提出了一种新型的神经网络α阶逆系统可控串联补偿(TCSC)控制器结构,将结构完全相同的TCSC控制器(仅神经网络的权值不同)分别运用于一个单机无穷大系统和一个由49条等值支路和19台等值机所组成的实际电力系统的稳定控... 提出了一种新型的神经网络α阶逆系统可控串联补偿(TCSC)控制器结构,将结构完全相同的TCSC控制器(仅神经网络的权值不同)分别运用于一个单机无穷大系统和一个由49条等值支路和19台等值机所组成的实际电力系统的稳定控制,仿真结果表明系统的稳定性都得到显著提高,同时说明这种TCSC控制器结构具有更强的适应性和更广的适用范围。 展开更多
关键词 可控串联补偿器 逆系统控制 暂态稳定 电力系统
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可控串联电容补偿装置的神经网络α阶逆系统控制 被引量:5
19
作者 戴先中 刘军 +2 位作者 唐勇 李乃湖 陈珩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期56-60,共5页
研究将神经网络α阶逆系统控制策略用于可控串联电容补偿装置的控制。针对从实际系统等值简化而得的单机无穷大双回线电力系统,探讨了神经网络α阶逆系统的辨识和附加线性控制器的设计;在不同运行方式下,研究新的控制策略对系统暂态... 研究将神经网络α阶逆系统控制策略用于可控串联电容补偿装置的控制。针对从实际系统等值简化而得的单机无穷大双回线电力系统,探讨了神经网络α阶逆系统的辨识和附加线性控制器的设计;在不同运行方式下,研究新的控制策略对系统暂态稳定的作用。仿真结果表明:同常规的PID控制策略相比,文中所提出的控制策略具有相当强的自适应性,可大大提高电力系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 TCSC 神经网络 Α阶逆系统 电力系统稳定性
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基于逆系统方法的汽轮发电机综合控制器 被引量:7
20
作者 张腾 戴先中 陆翔 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期27-30,共4页
采用多变量非线性控制的逆系统理论分析了汽轮发电机组励磁与汽门系统的可逆性 ,并运用逆系统方法将这一多变量、非线性、强耦合的复杂被控对象解耦成两个独立的 SISO线性化积分型子系统 ,然后基于线性系统理论设计了综合控制器。研究... 采用多变量非线性控制的逆系统理论分析了汽轮发电机组励磁与汽门系统的可逆性 ,并运用逆系统方法将这一多变量、非线性、强耦合的复杂被控对象解耦成两个独立的 SISO线性化积分型子系统 ,然后基于线性系统理论设计了综合控制器。研究结果表明 ,该控制策略实现了励磁控制与汽门调节的动态解耦 ,应用该方法可显著提高电力系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 汽轮发电机 汽门控制 逆系统方法 综合控制器 电力系统 暂态稳定性
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