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基于神经网络ODE和非线性MPC的DEA建模与控制
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作者 黄鹏 王亚午 +2 位作者 吴俊东 苏春翌 福岛 E.文彦 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期186-196,共11页
针对介电弹性体驱动器(Dielectric elastomer actuator,DEA)建模与控制的挑战性问题,提出基于神经网络常微分方程(Ordinary differential equation,ODE)和非线性模型预测控制(Model predictive control,MPC)的DEA动力学建模与跟踪控制方... 针对介电弹性体驱动器(Dielectric elastomer actuator,DEA)建模与控制的挑战性问题,提出基于神经网络常微分方程(Ordinary differential equation,ODE)和非线性模型预测控制(Model predictive control,MPC)的DEA动力学建模与跟踪控制方法.首先,基于神经网络ODE建立DEA的动力学模型以描述其复杂的动态行为.然后,基于所建立的DEA动力学模型,设计非线性模型预测控制器实现其跟踪控制目标.最后,在所搭建的实验平台上进行一系列跟踪控制实验.在所有实验结果中,DEA的运动均能很好地跟踪目标轨迹,且相对均方根误差均不超过3.30%,说明了所提动力学建模与跟踪控制方法的有效性. 展开更多
关键词 介电弹性体驱动器 神经网络常微分方程 动力学建模 非线性模型预测控制
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线性时滞系统的时滞相关鲁棒控制 被引量:12
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作者 吴敏 张先明 佘锦华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期619-622,共4页
讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解思想应用于线性时滞系统的控制综合,借助于积分不等式,利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,得到了系统经无记忆状态反馈后可镇定的、基于LMI的时滞相关条件... 讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解思想应用于线性时滞系统的控制综合,借助于积分不等式,利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,得到了系统经无记忆状态反馈后可镇定的、基于LMI的时滞相关条件.既不要对原系统进行模型变换,也不要对交叉项进行界定.最后的实例说明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 输入时滞 状态时滞 时滞相关 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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含饱和驱动的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定化 被引量:6
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作者 张先明 吴敏 佘锦华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期991-994,共4页
讨论含饱和驱动的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定化以及控制器的设计问题.借助于积分不等式,利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,结合S_过程,获得了基于LMI的可稳定化的时滞相关条件,同时给出了无记忆控制器的设计方法,不必对原系统进行... 讨论含饱和驱动的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定化以及控制器的设计问题.借助于积分不等式,利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,结合S_过程,获得了基于LMI的可稳定化的时滞相关条件,同时给出了无记忆控制器的设计方法,不必对原系统进行任何模型变换.实例表明,本文方法所得结论具有较小的保守性. 展开更多
关键词 时滞相关 积分不等式 饱和驱动 状态反馈 线性矩阵不等式
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Conversion of glycerol to acrolein by mesoporous sulfated zirconia-silica catalyst 被引量:5
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作者 Hirokazu Kobayashi Shogo Ito +1 位作者 Kenji Hara Atsushi Fukuoka 《Chinese Journal of Catalysis》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期420-425,共6页
A mesoporous sulfated zirconia-silica catalyst bearing only Br?nsted acid sites converted glycerol to acrolein in 81%yield with 82% selectivity.Space time yield as high as 9.0 mmol h^(-1) g_(cat)^(-1) was achie... A mesoporous sulfated zirconia-silica catalyst bearing only Br?nsted acid sites converted glycerol to acrolein in 81%yield with 82% selectivity.Space time yield as high as 9.0 mmol h^(-1) g_(cat)^(-1) was achieved even at a low reaction temperature of 523 K.The catalytic activity and selectivity were higher than those of typical sulfated zirconia.It is proposed that the milder acidity due to dilution of zirconium species by silica and large pore size for faster diffusion contributed towards the better catalytic performance. 展开更多
关键词 ACROLEIN GLYCEROL MESOPORE Sulfated zirconia
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