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一种减重外骨骼机构设计及动力学分析 被引量:4
1
作者 边辉 李二伟 +1 位作者 黄志影 陈振宇 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第12期251-254,共4页
随着社会老龄化,外骨骼技术逐渐应用于助老领域,针对存在下肢退化性关节炎老年人行走过程中需减轻自身重量对承重关节压迫的具体需求,分析了减重外骨骼构型特点,并在此基础上设计了一种基于2-UPS机构的减重外骨骼。外骨骼与人体通过骨... 随着社会老龄化,外骨骼技术逐渐应用于助老领域,针对存在下肢退化性关节炎老年人行走过程中需减轻自身重量对承重关节压迫的具体需求,分析了减重外骨骼构型特点,并在此基础上设计了一种基于2-UPS机构的减重外骨骼。外骨骼与人体通过骨盆及前脚掌连接构成单闭环,应用闭环矢量法建立外骨骼运动学模型。基于老年人常速行走过程中下肢关节角度变化关系,计算外骨骼主、被动运动副在一个步态周期的速度和加速度。应用拉格朗日法分别对行走过程中双腿支撑相和单腿支撑相进行动力学分析,并通过Adams仿真软件验证了动力学模型的正确性。 展开更多
关键词 减重 外骨骼 机构设计 运动学分析 动力学分析
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大型自动翻转机的设计研究 被引量:17
2
作者 郭景坤 董方亮 《一重技术》 2009年第6期20-22,共3页
介绍一种大型自动翻转机的工作原理及其方案确定过程,指出在设计中应注意的实施重点。
关键词 翻转机 翻转 筒形类零件 翻转体
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皮带助卷器的理论计算及结构设计研究 被引量:7
3
作者 尹京 《一重技术》 2012年第5期9-13,共5页
介绍冷轧机组中皮带助卷器工作时的带材弯曲力矩和皮带的张力计算方法及皮带助卷器的咬入条件,对皮带助卷器的基本形式及在不同机组中的选用原则进行说明。对皮带选取及工作中的皮带跑偏问题进行具体的分析。
关键词 皮带助卷器 张力计算 咬入条件 跑偏
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卧式辊磨机研究开发与设计 被引量:1
4
作者 陈新勇 《中国水泥》 CAS 2015年第1期93-98,共6页
1工艺装备研究1.1确定磨机主体方案卧式辊磨机主体方案有两种,包括机械式和风扫式。风扫式主体方案为单辊风扫式,物料的输送依靠气流风扫方式完成。特点是:磨机筒体以亚临界转速回转,物料在内部循环,接近成品细度的细料随风扫出,物料... 1工艺装备研究1.1确定磨机主体方案卧式辊磨机主体方案有两种,包括机械式和风扫式。风扫式主体方案为单辊风扫式,物料的输送依靠气流风扫方式完成。特点是:磨机筒体以亚临界转速回转,物料在内部循环,接近成品细度的细料随风扫出,物料外循环量少,两侧同时进出料,每侧气流单独形成回路,气路较短,料床均匀,国外虽有运用,但无成功商业运行实例,有专利技术壁垒。 展开更多
关键词 内部循环 亚临界转速 运行实例 细料 气路 辊套 滑履轴承 衬板 物料运动 循环量
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大型球罐有限元应力分析设计技术 被引量:8
5
作者 卢峰 赵石军 《一重技术》 2010年第2期17-20,共4页
随着石油化工行业的发展,球罐的尺寸越来越大型化。球罐向大型化发展的趋势已对传统的常规设计方法提出了新的研究课题。通过对球罐应力分析设计技术的综合论述,指出有限元应力分析方法将是大型球罐最主要的设计方法。
关键词 大型球罐 有限元 应力分析技术
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基于ANSYS命令流的重载矿用自卸车车厢有限元分析 被引量:4
6
作者 张宝 《矿业工程研究》 2012年第4期75-78,共4页
运用Ansys命令流,采用优化的载荷分布数学模型,对典型工况下重载矿用自卸车车厢进行了有限元分析.结果表明:在各种惯性载荷作用下,若以材料的屈服极限作为衡量标准,车厢的绝大部位应力值都远小于材料的屈服极限,强度满足要求.同时,车厢... 运用Ansys命令流,采用优化的载荷分布数学模型,对典型工况下重载矿用自卸车车厢进行了有限元分析.结果表明:在各种惯性载荷作用下,若以材料的屈服极限作为衡量标准,车厢的绝大部位应力值都远小于材料的屈服极限,强度满足要求.同时,车厢的受力与变形图揭示了其强度与刚度的相对薄弱处,这为车厢的进一步优化与系列化设计提供了一定参考依据. 展开更多
关键词 重载矿用自卸车 车厢 命令流 有限元分析
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重型轴类锻件径向锻造工艺研究 被引量:2
7
作者 殷文齐 杜建伟 《一重技术》 2016年第3期6-11,共6页
根据当前重型轴类锻件在自由锻造中存在锻造精度低,锻造表面质量差,加工余量大,锻造火次多等问题,以支承辊锻件的拔长工序为例设计径向锻造工艺替代自由锻造,以减少拔长工序的锻造火次。再通过数值模拟验证径向锻造工艺应用的可行性,并... 根据当前重型轴类锻件在自由锻造中存在锻造精度低,锻造表面质量差,加工余量大,锻造火次多等问题,以支承辊锻件的拔长工序为例设计径向锻造工艺替代自由锻造,以减少拔长工序的锻造火次。再通过数值模拟验证径向锻造工艺应用的可行性,并确定了60 MN液压机配合使用径向锻造工具的锻造力和锻造直径等主要技术参数,为径向锻造工具的设计提供工艺数据。 展开更多
关键词 重型轴类锻件 径向锻造 工艺设计 数值模拟
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100 MN大型油压机的设计与研究 被引量:2
8
作者 郝铁文 殷文齐 +2 位作者 宋清玉 王小红 宇小青 《一重技术》 2014年第5期4-7,共4页
对100 MN双柱斜置式锻造压机的项目来源、压机特点、设计过程进行描述,着重介绍压机的选型、压机斜置角度、多拉杆的布置形式、中间分体组合式下横梁等方面的设计思路和过程。
关键词 液压机 双柱斜置 中间分体 单厚壁 多拉杆
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生活垃圾分选圆盘筛研究与设计 被引量:1
9
作者 张炎 徐宝国 王宪周 《一重技术》 2015年第6期26-29,共4页
介绍生活垃圾分选圆盘筛的设备组成、工作原理、结构特点,该圆盘设备结构新颖,筛分率高。
关键词 生活垃圾 分选 细筛分 圆盘筛
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重载矿用自卸车驾驶室ROPS&FOPS有限元分析 被引量:1
10
作者 张宝 谢谦 刘宁 《一重技术》 2012年第5期50-53,共4页
根据最新国际标准,运用大型通用有限元软件ANSYS Workbench,对重载矿用自卸车驾驶室ROPS&FOPS进行落锤冲击试验模拟与侧向、竖向、纵向载荷的加载试验分析,结果表明:该结构变形未侵入DLV,能量吸收性能满足标准要求。
关键词 矿用自卸车 ROPS&FOPS 落锤冲击试验 加载试验
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重卷检查机组夹送稳定装置设计 被引量:1
11
作者 王静 田孜强 《一重技术》 2011年第6期9-12,共4页
主要对重卷检查机组中夹送稳定装置进行研究,介绍夹送稳定装置结构的组成特点,以及上、下夹送辊装配的设计要点,对前后张力分配原则进行讨论并验算电机扭矩。
关键词 重卷检查机组 夹送稳定装置 上夹送辊 下夹送辊
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1500mm重卷机组开头机设计 被引量:1
12
作者 王晓英 张雅莉 《一重技术》 2011年第6期13-16,共4页
分析设计1500mm重卷机组开头机的结构和功能,确定工艺流程及电气控制过程。
关键词 开头机 夹送辊 直头辊 摆动伸缩导板
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重型H型钢推床翻钢机结构及设计要点
13
作者 卫江华 邹琦 +1 位作者 张业龙 李爱臣 《一重技术》 2023年第1期7-10,共4页
介绍重型H型钢推床翻钢机的结构组成及设计中应注意的关键点。
关键词 重型H型钢 推床 翻钢机 结构 设计
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大张力冷轧卷取机卷筒设计及有限元计算 被引量:1
14
作者 韩林芳 《一重技术》 2014年第2期11-13,共3页
介绍大张力冷轧卷取机卷筒的结构特点,对其主要参数进行计算,利用ANSYS软件对卷筒的主要零件进行有限元分析,为大张力冷轧卷取机卷筒的设计提供理论依据。
关键词 大张力 卷筒 有限元
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论机械设计优化研究
15
作者 姚久军 《科技创新与应用》 2012年第14期88-88,共1页
机械优化设计是利用数学规划的方法,借助电子计算机的高速度运算及逻辑判断的巨大能力,从满足设计要求的全部可行方案中,按照预先给定的目标自动寻找最优设计方案的一种设计方法,它能综合处理并最大限度地满足从不同角度提出的甚至有时... 机械优化设计是利用数学规划的方法,借助电子计算机的高速度运算及逻辑判断的巨大能力,从满足设计要求的全部可行方案中,按照预先给定的目标自动寻找最优设计方案的一种设计方法,它能综合处理并最大限度地满足从不同角度提出的甚至有时是互相矛盾的技术指标。因此,优化设计是现代机械设计理论和方法中的一个重要方面,并愈来愈受到从事机械设计的工程技术人员的重视。 展开更多
关键词 机械 设计 优化
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井式自动升降机研究与设计
16
作者 唐永刚 郭景坤 《一重技术》 2012年第5期14-19,共6页
介绍一种用于压力容器直立状态下施焊所使用的井式自动升降机的结构组成和工作原理,对该井式自动升降机各主要组成部分的功能及设计要点进行说明。
关键词 压力容器 升降机 吊篮 传动 卷扬 通风管
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热轧带钢加密冷却装置的设计及研究
17
作者 张辉 《一重技术》 2009年第5期12-15,共4页
介绍热轧带钢加密冷却装置的主要结构组成、特点、工作原理。
关键词 热连轧 层流冷却 加密冷却 集水管 冷却速度
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双球铰结构柱塞缸侧推力的实验研究 被引量:4
18
作者 赵石岩 赵鑫 +2 位作者 金淼 樊艳巧 郭宝峰 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期111-116,140,共7页
以某大型自由锻造液压机双球铰中间杆结构工作缸的1∶10比例结构尺寸为例设计了实验装置,并在不同的偏心载荷作用下,研究了中间杆长度和球铰半径对柱塞与导套间侧推力的影响,得到导套与柱塞在不同接触位置时,中间杆长度和球铰半径对柱... 以某大型自由锻造液压机双球铰中间杆结构工作缸的1∶10比例结构尺寸为例设计了实验装置,并在不同的偏心载荷作用下,研究了中间杆长度和球铰半径对柱塞与导套间侧推力的影响,得到导套与柱塞在不同接触位置时,中间杆长度和球铰半径对柱塞与导套间的侧推力和接触力的影响规律,并结合实际工程,综合考虑侧推力和接触力两方面因素条件,提出了中间杆长度和球铰半径的设计准则。在双球铰结构液压缸设计时,中间杆长度应取0.64~0.81倍的柱塞长度,球铰半径应取0.48~0.57倍的柱塞直径,而当柱塞承受较大偏载荷,或活动横梁常处于较高位置工作时,两数值均应取其下限值。实验结果为双球铰结构液压缸的设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 柱塞缸 双球铰 中间杆 侧推力
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基于多目标的机械压力机六连杆机构设计 被引量:24
19
作者 宋清玉 李建 殷文齐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期225-229,234,共6页
提出了基于轨迹、速度和加速度多目标设计要求的六连杆机构轨迹综合优化设计方法。利用傅里叶级数理论,建立了六连杆机构运动轨迹的精确数学表达式,并推导出了滑块速度和加速度计算公式。根据机构工程化设计约束条件,以与给定轨迹上对... 提出了基于轨迹、速度和加速度多目标设计要求的六连杆机构轨迹综合优化设计方法。利用傅里叶级数理论,建立了六连杆机构运动轨迹的精确数学表达式,并推导出了滑块速度和加速度计算公式。根据机构工程化设计约束条件,以与给定轨迹上对应运动点的轨迹、速度、加速度差值最小和机构高度最小为优化目标,建立了压力机六连杆机构优化设计数学模型,采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法进行求解,获得了与给定轨迹逼近程度较高以及机构参数合理的六连杆机构。通过实例,验证了设计方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 六连杆压力机 多目标 传动机构 运动轨迹 优化设计
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基于AT89C51控制的主动防翻装置设计 被引量:2
20
作者 徐凤军 刘荣华 高跃飞 《液压与气动》 北大核心 2012年第8期81-84,共4页
为提高半挂车在急速转弯时的侧翻稳定性,该文设计了以AT89C51单片机为核心的液压主动防翻装置。首先分析整个装置的结构特点和液压系统组成,然后进行控制系统的硬件电路设计,并重点分析了主要接口电路,最后对控制系统的软件进行设计。... 为提高半挂车在急速转弯时的侧翻稳定性,该文设计了以AT89C51单片机为核心的液压主动防翻装置。首先分析整个装置的结构特点和液压系统组成,然后进行控制系统的硬件电路设计,并重点分析了主要接口电路,最后对控制系统的软件进行设计。通过仿真实验发现控制系统的调节时间为0.175 s、最大超调量为16.7%,满足主动防翻装置对控制部分的设计要求。 展开更多
关键词 主动防翻装置 控制系统 AT89C51
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