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控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制
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作者 李菲 周超 +1 位作者 范利蓉 王芳 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第1期121-129,共9页
综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-... 综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函解决状态时延问题,将外界干扰和L-K泛函的导数中的部分项定义为未知非线性函数,并利用模糊逻辑系统对其进行估计,利用Nussbaum函数和均值定理分别处理控制方向未知和输入受限问题,基于以上设计,提出预设时间模糊控制策略,并通过Lyapunov稳定性理论,分析闭环系统的有界稳定性,数值对比仿真和两级化学反应器应用仿真说明控制方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 状态时延 输出误差约束 输入受限 控制方向未知
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基于胶囊网络的皮肤癌图像分类
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作者 王逸蓓 王芳 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第8期3280-3287,共8页
胶囊网络皮肤癌对图像特征的性质和空间关系进行编码,克服卷积神经网络池化过程信息丢失的缺点。针对胶囊网络中只能提取浅层特征和压缩函数收敛性能问题,提出了ResNeXt与胶囊网络级联的Rs-Capsnet网络。首先采用ResNeXt网络中学习图像... 胶囊网络皮肤癌对图像特征的性质和空间关系进行编码,克服卷积神经网络池化过程信息丢失的缺点。针对胶囊网络中只能提取浅层特征和压缩函数收敛性能问题,提出了ResNeXt与胶囊网络级联的Rs-Capsnet网络。首先采用ResNeXt网络中学习图像的复杂特征,利用Inception模块和残差连接提取深层特征;通过CBAM注意力模块调整特征图权重并将其输送到胶囊模块;然后使用改进的压缩函数的胶囊网络完成分类,最后将改进后的网络同主流模型进行对比。结果表明:Rs-Capsnet在皮肤癌图像分类上表现了更佳的性能。 展开更多
关键词 皮肤癌 胶囊网络 ResNeXt 压缩函数 Rs-Capsnet
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非局部时滞抛物方程渐近性态的研究
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作者 李心 殷美娟 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2025年第1期25-32,共8页
文章主要研究全空间上非局部时滞抛物方程在Dirichlet边界条件下的渐近性态问题.利用先验估计得到拉回吸收集的存在,通过选取一类新型截断函数,结合尾项估计的方法,克服了非局部性全空间问题特有的紧性验证困难,得到了时滞分数阶反应扩... 文章主要研究全空间上非局部时滞抛物方程在Dirichlet边界条件下的渐近性态问题.利用先验估计得到拉回吸收集的存在,通过选取一类新型截断函数,结合尾项估计的方法,克服了非局部性全空间问题特有的紧性验证困难,得到了时滞分数阶反应扩散方程解的渐近紧性,进而得到全空间中拉回吸引子的存在. 展开更多
关键词 分数阶算子 时滞 反应扩散方程 拉回吸引子
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Ti基块体非晶合金在酸性溶液中的腐蚀行为
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作者 杨靓 张浩然 +4 位作者 张山 施志林 韦超 马明臻 刘日平 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期874-889,共16页
研究Ti_(34.3)Zr_(31.5)Cu_(5)Ni_(5.5)Be_(23.7)块体非晶合金在不同浓度HCl和H_(2)SO_(4)溶液中的腐蚀行为。电化学测试与扫描电子显微镜分析发现,在极化过程中,Cl^(-)离子在HCl溶液中引发点蚀损伤,点蚀电位随溶液浓度的增大而降低,被... 研究Ti_(34.3)Zr_(31.5)Cu_(5)Ni_(5.5)Be_(23.7)块体非晶合金在不同浓度HCl和H_(2)SO_(4)溶液中的腐蚀行为。电化学测试与扫描电子显微镜分析发现,在极化过程中,Cl^(-)离子在HCl溶液中引发点蚀损伤,点蚀电位随溶液浓度的增大而降低,被腐蚀表面的损伤程度则与溶液浓度呈正相关。在H_(2)SO_(4)溶液中材料表面形成钝化膜,表现出良好的耐蚀性。X射线光电子能谱分析发现,随着HCl溶液浓度的增加,钝化膜的稳定性降低。通过浸泡实验得到4种材料的腐蚀速率。结果显示,Ti_(34.3)Zr_(31.5)Cu_(5)Ni_(5.5)Be_(23.7)块体非晶合金在HCl溶液中的耐腐蚀性能最好,其腐蚀速率为7.22×10^(-3) mm/a,约为316L不锈钢腐蚀速率的1/1294。 展开更多
关键词 钛基块体非晶合金 酸性溶液 钝化膜 腐蚀行为 腐蚀速率
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一类高阶中立型差分方程的正解存在性 被引量:12
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作者 王东华 钟晓珠 +2 位作者 梁景翠 郝璞玉 李宝风 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期145-147,共3页
研究了一类具有正负系数的高阶中立型时滞差分方程解的正解存在性问题。利用Krasnoselskii不动点定理在阶为偶数时和阶为奇数的2种情形下,分别讨论了该时滞方程的最终正解的存在性及渐近性态,获得了该时滞方程正解存在性及其解趋于0的... 研究了一类具有正负系数的高阶中立型时滞差分方程解的正解存在性问题。利用Krasnoselskii不动点定理在阶为偶数时和阶为奇数的2种情形下,分别讨论了该时滞方程的最终正解的存在性及渐近性态,获得了该时滞方程正解存在性及其解趋于0的几个充分条件。 展开更多
关键词 中立型差分方程 正解 KRASNOSELSKII不动点定理 正负系数
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西安市空气PM_(2.5)问题研究 被引量:11
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作者 李勇 宋慧 +1 位作者 李玉珍 丁伟利 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第2期233-237,共5页
依据西安地区监测站监测到的数据,对该地区空气中PM2.5的问题做了详细研究,得出了PM2.5浓度与AQI中其他成分之间的相关性。同时对监测到的数据进行预处理,建立多元化回归模型,利用SAS软件对处理后的数据进行曲线拟合,从而得出PM2.5浓度... 依据西安地区监测站监测到的数据,对该地区空气中PM2.5的问题做了详细研究,得出了PM2.5浓度与AQI中其他成分之间的相关性。同时对监测到的数据进行预处理,建立多元化回归模型,利用SAS软件对处理后的数据进行曲线拟合,从而得出PM2.5浓度值与其他指标间的关系式,并且作出验证。最后,分析了该地区PM2.5的时空分布与其污染程度间的关系,充分说明了PM2.5对环境的影响。 展开更多
关键词 PM2 5 浓度 多元线性回归模型 污染程度
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厚壁筒受正弦分布压力之解及圆筒无限长时的极限 被引量:9
7
作者 单锐 刘助柏 刘文 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期73-77,共5页
对厚壁圆筒在柱面上受正弦分布压力的情况,给出了解析解。应用一个新的应力函数,解决轴对称问题。同时,给出了压力沿轴向不变时的极限,导出了厚壁圆筒著名的Lame解答。
关键词 厚壁筒 解析解 应力函数 Lame解答 压力 极限
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两类三状态系统可靠度优化方法 被引量:11
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作者 周天宠 孟宪云 +1 位作者 王守柱 李媛媛 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期758-761,共4页
研究以开路失效、短路失效作为失效模式,并由相同子系统串、并联组成的两类三状态系统模型。由定义得到系统可靠度的计算公式,进一步给出可靠度的优化方法,并验证了该方法的有效性。举例比较两类模型部件增加时,可靠度的变化趋势,得出结... 研究以开路失效、短路失效作为失效模式,并由相同子系统串、并联组成的两类三状态系统模型。由定义得到系统可靠度的计算公式,进一步给出可靠度的优化方法,并验证了该方法的有效性。举例比较两类模型部件增加时,可靠度的变化趋势,得出结论:三状态系统部件组合,并联不一定优于串联:当子系统相同时,以子系统串联方式组建的三状态系统可靠度更强。 展开更多
关键词 三状态 可靠度 模型
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二次映射和遗传算法用于鉴别可视化特征提取 被引量:9
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作者 王金甲 李静 +1 位作者 张涛 洪文学 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期5080-5083,5087,共5页
多元数据图表示是高维数据可视化最简单的一种处理方法.从多元数据的雷达图中提出了一种图形特征—可视化重心特征.由于雷达图与数据的特征排序有关,导致可视化特征深受特征排序影响,提出了利用二次映射计算出所有特征排序下的可视化特... 多元数据图表示是高维数据可视化最简单的一种处理方法.从多元数据的雷达图中提出了一种图形特征—可视化重心特征.由于雷达图与数据的特征排序有关,导致可视化特征深受特征排序影响,提出了利用二次映射计算出所有特征排序下的可视化特征,基于遗传算法再从中选择出具有鉴别能力的可视化特征.葡萄酒、乳腺癌和糖尿病等UCI真实数据集的实验结果证实了我们的想法,最佳分类错误率分别达到了0%、1.61%和20.7%,优于报道的常用的分类性能,优于传统的鉴别特征提取方法。 展开更多
关键词 数据可视化 图表示 特征提取 二次影射 特征选择 遗传算法
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导电梁在磁场中的磁弹性随机振动 被引量:9
10
作者 王平 李晓靓 +1 位作者 白象忠 王知人 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期75-78,95,共5页
根据磁弹性基本理论和连续体的随机振动理论,得到了在外加磁场中通有随机电流的梁的磁弹性随机振动方程。给出了导电梁在耦合场中的洛伦兹力及力矩,并将洛沦兹力的耦合项假设为梁的一种阻尼,另一部分假设为随机分布载荷,对梁的位移响应... 根据磁弹性基本理论和连续体的随机振动理论,得到了在外加磁场中通有随机电流的梁的磁弹性随机振动方程。给出了导电梁在耦合场中的洛伦兹力及力矩,并将洛沦兹力的耦合项假设为梁的一种阻尼,另一部分假设为随机分布载荷,对梁的位移响应进行了分析。以简支梁为例,分别得到了外加磁场中通入平稳和非平稳随机电流时简支梁的位移响应的均值、自相关函数、功率谱密度函数等数字特征。最后以一个通有理想白噪声平稳随机电流的简支梁为实际算例,对其位移响应的功率谱密度函数进行了计算。图形形状的改变表明了耦合项对梁的功率谱密度函数的影响,据此可知通过控制随机电流和磁场可以达到控制梁的随机振动的目的。 展开更多
关键词 磁弹性 随机振动 功率谱密度函数 简支梁
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修理工N-策略休假的带有温贮备的可修系统的可靠性分析 被引量:5
11
作者 岳德权 祁洪娟 +1 位作者 曹静 李兰巧 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期1062-1068,共7页
修理工休假的多部件温贮备可修系统模型广泛应用于电力系统,医疗设备系统和制造系统等领域。本文研究了修理工N-策略休假的多部件温贮备可修系统,探讨该系统的稳态可用度和稳态故障频度。利用Markov过程理论和递归迭代的方法,求出了系... 修理工休假的多部件温贮备可修系统模型广泛应用于电力系统,医疗设备系统和制造系统等领域。本文研究了修理工N-策略休假的多部件温贮备可修系统,探讨该系统的稳态可用度和稳态故障频度。利用Markov过程理论和递归迭代的方法,求出了系统稳态概率的迭代计算公式,并进一步得到了系统稳态可用度和稳态故障频度。 展开更多
关键词 可修系统 温贮备 N-策略 稳态可用度 稳态故障频度
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航天诱变育种第4代知母的XRF、PXRD分析 被引量:16
12
作者 郭西华 关颖 +2 位作者 杨腊虎 王晓云 史锦珊 《药物分析杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2100-2102,共3页
目的:通过航天诱变选育优良的知母突变体,定向培育成药用部分品质提升的优良种质资源。方法:利用我国发射的神舟三号宇宙飞船搭载知母种子,回收后在地面上筛选繁育,并对枝叶和产量等方面占优势的第4代太空组及地面组知母药用部分中多种... 目的:通过航天诱变选育优良的知母突变体,定向培育成药用部分品质提升的优良种质资源。方法:利用我国发射的神舟三号宇宙飞船搭载知母种子,回收后在地面上筛选繁育,并对枝叶和产量等方面占优势的第4代太空组及地面组知母药用部分中多种元素含量用 X 射线荧光光谱(XRF)和粉末 X 射线衍射(PXRD)法测定并对比分析。结果:太空知母元素种类无改变,但 Zn、Sr 元素含量比地面组知母分别提高到2.7和1.7倍,Al 元素含量降低66.7%;并首次用 PXRD 技术在知母中鉴别出一水草酸钙晶体,太空知母中该晶体含量和晶粒尺寸比地面组明显减小。结论:航天诱变第4代知母中一水草酸钙晶体的含量明显减少,微量元素指标明显优化。通过航天诱变育种可以筛选出品质优化的知母新品种。 展开更多
关键词 航天诱变 知母 x射线荧光光谱(XRF) 粉末x射线衍射(PXRD)
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硅藻土在城市污水处理中的应用研究 被引量:16
13
作者 宋来洲 李健 林万杰 《给水排水》 CSCD 北大核心 2004年第5期30-32,共3页
采用硅藻土对污水处理厂进水进行混凝处理,尝试将硅藻土混凝和微滤分离膜处理技术相结合对污水进行处理。试验结果表明,硅藻土用于城市污水处理,效果显著。当硅藻土用量为300mg/L时,结合微滤分离膜系统,能够满足生活杂用和市政杂用所需... 采用硅藻土对污水处理厂进水进行混凝处理,尝试将硅藻土混凝和微滤分离膜处理技术相结合对污水进行处理。试验结果表明,硅藻土用于城市污水处理,效果显著。当硅藻土用量为300mg/L时,结合微滤分离膜系统,能够满足生活杂用和市政杂用所需水质要求。应用环境扫描电镜表征硅藻土混凝前后的组分和表观特征,初步提出了硅藻土的污水处理机理为吸附、混凝和中和三个协同作用。 展开更多
关键词 污水处理 硅藻土 微滤分离膜 混凝 吸附
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带启动时间的多级适应性休假的Geom/G/1排队(英文) 被引量:6
14
作者 韦才敏 田乃硕 +1 位作者 夏尊铨 王学武 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期22-30,共9页
本文研究带启动时间的多级适应性Geom/G/1离散时间排队.给出稳态队长 和等待时间分布的母函数及其随机分解结果,推导出忙期和全假期的母函数和均值.
关键词 母函数 随机分解 休假排队 启动时间
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具有单重休假和修复不如新的两部件温贮备系统 被引量:11
15
作者 刘海涛 孟宪云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期639-646,共8页
研究了修理工单重休假且由两个不同型部件和一个修理工组成的可修型温贮备系统.系统考虑了在工作故障和贮备故障都不能"修复如新",部件1是修复非新而部件2修复如新的条件下,假设部件的工作寿命、贮备寿命、故障后的修理时间... 研究了修理工单重休假且由两个不同型部件和一个修理工组成的可修型温贮备系统.系统考虑了在工作故障和贮备故障都不能"修复如新",部件1是修复非新而部件2修复如新的条件下,假设部件的工作寿命、贮备寿命、故障后的修理时间和贮备故障后的修理时间均服从不同的指数分布,修理工休假服从一般连续型分布.运用几何过程理论、补充变量法、拉普拉斯变换及拉普拉斯-司梯阶变换,得到了系统的可用度、可靠度和系统首次故障前平均时间等可靠性指标.最后,通过数值模拟验证了结果的有效性. 展开更多
关键词 几何过程 补充变量法 休假 马尔科夫过程 拉普拉斯变换
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一种改进的地震反射层析成像方法 被引量:27
16
作者 井西利 杨长春 王世清 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1831-1836,共6页
针对复杂介质的地震反射走时层析成像存在数据拾取困难问题,本文提出了一种新的地震反射层析成像速度模型建立方法,该方法用速度和地震射线走时描述模型,用地震反射波走时、地震波在源点和接收点处的传播方向信息反演模型.为提高反演的... 针对复杂介质的地震反射走时层析成像存在数据拾取困难问题,本文提出了一种新的地震反射层析成像速度模型建立方法,该方法用速度和地震射线走时描述模型,用地震反射波走时、地震波在源点和接收点处的传播方向信息反演模型.为提高反演的稳定性和计算效率,引入了Hamilton函数描述射线,在相空间计算反演所需的射线路径和目标函数对模型参数的导数,对理论模型和实际地震资料进行了试算,试算表明该方法对复杂介质具有较强的适应能力. 展开更多
关键词 地震波 层析成像 模型 速度
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金莲花的X射线荧光分析及X射线衍射技术研究 被引量:7
17
作者 关颖 丁喜峰 +2 位作者 王文静 邸立杰 王晓云 《药物分析杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1623-1625,共3页
目的:建立金莲花中药材内在质量的快速鉴别方法。方法:采用 X 射线荧光分析方法(XRF)和粉末 X 射线衍射技术(PXRD)对5个不同来源及产地金莲花样品的元素含量和整体特征进行了测定和分析。结果:5个样品中钾和钙元素含量均较高;而微量元... 目的:建立金莲花中药材内在质量的快速鉴别方法。方法:采用 X 射线荧光分析方法(XRF)和粉末 X 射线衍射技术(PXRD)对5个不同来源及产地金莲花样品的元素含量和整体特征进行了测定和分析。结果:5个样品中钾和钙元素含量均较高;而微量元素含量差异较大;道地品中富含钾元素的晶态物质含量最高,晶粒尺寸却最小,约40 nm。结论:首次在金莲花中发现了富钾相。2种方法的联合应用不仅可以表达和鉴别药材的产地特征及识别其优劣;也能用于可制成粉末样品的中成药的鉴别、表征和质量控制,而且在质量标准的研究及制定方面具有广阔应用前景。 展开更多
关键词 金莲花 质量鉴别 X射线荧光分析 X射线衍射
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非线性流体弹性力学研究进展 被引量:16
18
作者 白象忠 郝亚娟 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期545-560,共16页
流体弹性力学理论是用来描述液体、气体的运动与弹性结构相互作用的学科.由于其交叉性质,涉及到人类日常生活中的方方面面,致使在许多学科和工程领域中都成了主要的研究内容,并得到了广泛地应用.本文在阐述研究流体与弹性体相互作用的... 流体弹性力学理论是用来描述液体、气体的运动与弹性结构相互作用的学科.由于其交叉性质,涉及到人类日常生活中的方方面面,致使在许多学科和工程领域中都成了主要的研究内容,并得到了广泛地应用.本文在阐述研究流体与弹性体相互作用的非线性问题的重要意义及分类方法的基础上,介绍了非线性流体弹性力学的特征、研究现状和非线性问题的研究方法,如理论分析法、实验分析法、数值分析法和半解析法等的进展;介绍了描述介质相互作用的任意拉格朗日-欧拉(ALE)法、相容拉格朗日-欧拉(ULE)法、单一拉格朗日(SL)法和单一欧拉(SE)法之间的关系,并且对这些研究方法的优缺点进行了比较;介绍了非线性流体弹性力学研究的内容和在气动弹性力学、水弹性力学、环境流体弹性力学、微尺度流体弹性力学和涡激振动等领域中的应用;阐述了非线性流体弹性力学的发展前景和所面临的任务. 展开更多
关键词 非线性流体弹性力学 流体弹性力学分类 研究方法 相容拉格朗日-欧拉法 工程应用
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接触问题中的边界元法及其最优罚因子 被引量:4
19
作者 陈一鸣 刘德义 +2 位作者 于春肖 郝亚娟 耿福生 《燕山大学学报》 CAS 2001年第2期103-106,共4页
分离解法在种类上类似于柔度法,但在接触区附近考虑面力对位移的影响。对每个外载荷的增量迭加进行分析。适合那些面力变化的方程,用面力来区分接触状态。在判别接触状态时罚因子的选择很重要,选取的好可得到快速的收敛解,否则得不... 分离解法在种类上类似于柔度法,但在接触区附近考虑面力对位移的影响。对每个外载荷的增量迭加进行分析。适合那些面力变化的方程,用面力来区分接触状态。在判别接触状态时罚因子的选择很重要,选取的好可得到快速的收敛解,否则得不到收敛解。对接触问题中的分离解法给出了最优罚因子,并通过实例验证了方法的正确性。 展开更多
关键词 因子 收敛 类似 接触问题 分离解 边界元法 实例验证 接触区 接触状态 外载荷
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求解地震静校正问题的双尺度反演方法 被引量:21
20
作者 井西利 杨长春 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1460-1466,共7页
通过对地震静校正问题的分析,综合线性反演方法的计算速度快和非线性反演方法寻找全局最优解能力强的优点,提出了求解地震静校正问题的双尺度反演方法.在大尺度下采用非线性反演方法为小尺度下的线性反演计算初始模型,利用小尺度下的线... 通过对地震静校正问题的分析,综合线性反演方法的计算速度快和非线性反演方法寻找全局最优解能力强的优点,提出了求解地震静校正问题的双尺度反演方法.在大尺度下采用非线性反演方法为小尺度下的线性反演计算初始模型,利用小尺度下的线性反演方法获得精细模型.对反演参数的选取进行了讨论,使双尺度反演算法具有自适应的特点.理论模型和实际资料的计算表明该方法计算结果精度高、计算速度快. 展开更多
关键词 静校正 多尺度反演 静校正模型
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