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结构变形对高超声速可变形减速器的动态稳定性影响分析
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作者 时晓天 张桂茹 +2 位作者 吕蒙 赵渊 高军 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第1期11-20,共10页
文章针对高超声速可变形减速器的飞行稳定性预测及回收着陆需求,研究表面结构变形对减速器气动特性的影响效应,重点分析了高度10~50 km、Ma=0.15~4.6关键速域内的静、动态气动特性变化。文章采用求解雷诺平均Navier-Stokes方程(Reynolds... 文章针对高超声速可变形减速器的飞行稳定性预测及回收着陆需求,研究表面结构变形对减速器气动特性的影响效应,重点分析了高度10~50 km、Ma=0.15~4.6关键速域内的静、动态气动特性变化。文章采用求解雷诺平均Navier-Stokes方程(Reynolds average Navier-Stokes,RANS)的数值模拟方法,获得了有无表面结构变形减速器的流场和气动参数。定常计算结果表明:变形效应导致飞行器迎风面存在局部的小尺度流动分离,变形后外形的气动阻力增加。结合刚性动网格技术的俯仰强迫振动,计算结果表明:减速器的动态稳定性受到迎风面高压及背风面分离涡结构的共同作用,迎风面的高气动压力载荷占主导作用,使得减速器的动态稳定性增强;背风面的涡结构导致动态稳定性减弱;轴对称分布的表面结构变形整体上增强了减速器的动态稳定性。 展开更多
关键词 回收着陆 高超声速可变形减速器 结构变形 动态稳定性 强迫振动 动导数
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新能源乘用车减速器加速疲劳试验工况研究
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作者 谢立湘 李思诚 +1 位作者 袁仲谋 黎超 《汽车工艺师》 2025年第1期27-31,39,共6页
减速器作为电动汽车上的重要部件,其性能与寿命直接影响汽车的性能,因此在设计开发阶段,选用适合的加速疲劳试验工况对减速器寿命进行预测及验证较为重要。通过分析QC/T1022疲劳试验载荷谱,采用Miner准则并基于齿轮常用材料S-N曲线,探... 减速器作为电动汽车上的重要部件,其性能与寿命直接影响汽车的性能,因此在设计开发阶段,选用适合的加速疲劳试验工况对减速器寿命进行预测及验证较为重要。通过分析QC/T1022疲劳试验载荷谱,采用Miner准则并基于齿轮常用材料S-N曲线,探讨一个更为贴近实际使用情况的加速疲劳试验载荷谱。 展开更多
关键词 齿轮 减速器 动力总成 疲劳试验 电动汽车
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基于ANSYS的轮边减速器六角螺栓静力学分析与优化
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作者 张燕 《沧州师范学院学报》 2025年第1期53-56,106,共5页
六角螺栓作为轮边减速器与电动叉车车轮之间的重要连接件,承受着预紧载荷及较大的外载荷,极易变形或断裂,导致减速器工作失效。采用Pro/E软件创建了六角螺栓的三维模型,将三维模型导入ANSYS软件进行静力学计算,随后针对计算结果进行分析... 六角螺栓作为轮边减速器与电动叉车车轮之间的重要连接件,承受着预紧载荷及较大的外载荷,极易变形或断裂,导致减速器工作失效。采用Pro/E软件创建了六角螺栓的三维模型,将三维模型导入ANSYS软件进行静力学计算,随后针对计算结果进行分析,并对不满足力学性能使用要求的工况展开优化。对比更换螺栓材料、增加调整垫、优化螺栓结构三种不同的优化方案,发现优化螺栓结构可以彻底解决六角螺栓变形及断裂失效的问题。对轮边减速器六角螺栓进行ANSYS静力学分析及优化,既可以缩短六角螺栓的设计周期,降低生产成本,又能够延长减速器的工作寿命,提升电动叉车的工作稳定性。 展开更多
关键词 ANSYS 静力学分析 轮边减速器 六角螺栓
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不同约束状态下RV-40E型减速器动力学建模与仿真分析
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作者 古莹奎 杨文浩 刘鹏 《制造业自动化》 2025年第2期172-179,共8页
针对工业机器人广泛应用的RV减速器,建立纯扭转动力学模型,该模型包含了影响振动的关键因素,如输入轴扭转刚度、行星齿轮和摆线针轮啮合刚度以及轴承支撑刚度等。在动力学模型基础上推导出系统动力学微分方程,求解出系统固有频率和振型... 针对工业机器人广泛应用的RV减速器,建立纯扭转动力学模型,该模型包含了影响振动的关键因素,如输入轴扭转刚度、行星齿轮和摆线针轮啮合刚度以及轴承支撑刚度等。在动力学模型基础上推导出系统动力学微分方程,求解出系统固有频率和振型。结合模态分析的理论基础,采用有限元分析方法分别研究了RV减速器在自由、轴承约束以及固定约束等多种约束状态下的模态特性,得到了RV减速器在不同约束状态下的频率分布和振型特性的仿真结果。结果表明:在轴承约束和固定约束共同作用的啮合工作状态下,RV减速器的固有频率分布和模态振型均发生明显变化,其模态分析仿真结果与理论计算结果更接近,更加符合实际工作状态。 展开更多
关键词 RV减速器 动力学模型 固有频率 模态分析 有限元仿真
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基于UG的RV减速器摆线轮数字化建模与仿真加工
5
作者 李倩 《科技创新与应用》 2025年第8期192-196,共5页
为提高RV减速器摆线轮的加工精度和加工效率,运用UG NX软件的参数化建模模块对摆线轮进行三维建模,结合工艺路线设计,用自动编程模块对摆线轮进行刀路设计及仿真模拟加工。结果表明,摆线轮的数字化建模、工艺路线设计及加工方法的选择... 为提高RV减速器摆线轮的加工精度和加工效率,运用UG NX软件的参数化建模模块对摆线轮进行三维建模,结合工艺路线设计,用自动编程模块对摆线轮进行刀路设计及仿真模拟加工。结果表明,摆线轮的数字化建模、工艺路线设计及加工方法的选择提高摆线轮的加工效率及摆线轮各个孔之间的位置精度。摆线轮的数字化建模及数控铣仿真加工提高摆线轮的加工精度和加工效率,为RV减速器中摆线类零件的设计与加工提供借鉴和指导。 展开更多
关键词 摆线轮 数字化建模 仿真加工 RV减速器 加工工艺
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谐波减速器故障特征频率计算方法研究
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作者 贾昀昭 徐敏强 +3 位作者 程瑶 李玉庆 王日新 秦春云 《振动与冲击》 北大核心 2025年第2期279-291,320,共14页
谐波减速器是一种依赖柔性构件的可控变形的传动机构,其主要部件长期受持续变化的交变应力影响,故障风险显著高于常规传动机构。谐波减速器部件的故障位置、运动关系及承载区的时变特性会导致其故障特征频率呈现出区间分布及周期性变化... 谐波减速器是一种依赖柔性构件的可控变形的传动机构,其主要部件长期受持续变化的交变应力影响,故障风险显著高于常规传动机构。谐波减速器部件的故障位置、运动关系及承载区的时变特性会导致其故障特征频率呈现出区间分布及周期性变化的特点。同时谐波减速器依靠多个旋转部件在狭小空间内的紧密配合实现传动,单一故障的横向传播会导致多种故障特征同时出现,增加了故障定位难度。该研究提出一种等效方法,通过将柔性轴承在连续瞬态下的运动关系等效为常规轴承的方式明确了柔性轴承故障特征频率的时变规律;给出了刚轮、柔轮、柔性轴承及交叉滚子轴承典型故障特征频率的计算方法;开展了谐波减速器故障模拟试验,基于试验数据对谐波减速器故障特征频率的理论计算结果进行了验证,给出了多种故障模式下的时、频域故障特征。结果表明,试验实测值与理论分析结果相符,利用给出的故障特征分析方法可以获取准确的谐波减速器故障特征频率。 展开更多
关键词 谐波减速器 柔性轴承 故障诊断 故障特征频率
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考虑摆线针轮设计参数的RV减速器扭转刚度分析
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作者 段蕴杰 韩振华 +3 位作者 翟昌赫 石万凯 刘鸿淼 徐浪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期46-54,共9页
扭转刚度是衡量RV精密减速器承载能力与定位精度的关键性能指标,为进一步完善RV减速器以性能为主导的正向设计理论体系,从实现RV精密传动性能的核心部件—摆线针轮副出发,提出了一种考虑摆线针轮设计参数、以弹性扭转角评价RV减速器扭... 扭转刚度是衡量RV精密减速器承载能力与定位精度的关键性能指标,为进一步完善RV减速器以性能为主导的正向设计理论体系,从实现RV精密传动性能的核心部件—摆线针轮副出发,提出了一种考虑摆线针轮设计参数、以弹性扭转角评价RV减速器扭转刚度性能的分析方法。基于RV减速器传动原理,构建RV传动系统的变形协调条件与静力平衡方程;分析RV整机扭转刚度组成环节,应用弹性力学、赫兹接触理论与胡克定律,建立表征RV减速器扭转刚度的扭转角分析模型;分析摆线针轮几何尺寸、修形与部分误差等设计参数对啮合力、啮合刚度与扭转刚度的影响规律,在此基础上进一步评价设计参数对RV减速器整机扭转角的作用机制。结果表明,针齿分布圆半径和摆线轮宽度的变化与啮合力呈正相关,偏心距则相反;在同一径向间隙下,选用“正等距+正移距”修形方式的摆线针轮力学性能更佳;在相同啮合区内,与针齿半径误差相比,针齿分布圆半径误差对啮合力的影响程度更大,同时,针齿分布圆半径的变化与摆线针轮扭转刚度呈负相关,偏心距和摆线轮宽度则相反。同时,针齿分布圆半径、偏心距和摆线轮宽度的变化与RV减速器整机扭转角呈负相关;与等距修形相比,移距修形对扭转角的影响程度更大;与针齿半径误差相比,针齿分布圆半径误差对扭转角的影响程度更大。 展开更多
关键词 RV减速器 摆线针轮 扭转刚度 承载性能
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RV减速器滚针轴承动态磨损特性分析
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作者 许立新 刘伟明 钟家銮 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS 北大核心 2025年第1期56-67,共12页
RV(rotary vector)减速器中滚针轴承径向尺寸小,所受动态接触载荷变化复杂,在实际使用中容易出现磨损失效,导致RV减速器的工作性能急剧下降,失去原有的传动精度,甚至出现故障损坏.为揭示RV减速器滚针轴承动态磨损特性,基于接触多体动力... RV(rotary vector)减速器中滚针轴承径向尺寸小,所受动态接触载荷变化复杂,在实际使用中容易出现磨损失效,导致RV减速器的工作性能急剧下降,失去原有的传动精度,甚至出现故障损坏.为揭示RV减速器滚针轴承动态磨损特性,基于接触多体动力学和Archard磨损理论,提出摆线针轮-滚针轴承传动机构的动力学与磨损耦合模型.该方法通过接触多体动力学求解滚针轴承动态接触载荷,分别得到滚动体与内外滚道之间的瞬时法向接触力,借助Archard磨损模型依次计算出内外滚道的瞬时磨损量,再进行累积以表达轴承内外滚道磨损形状.以RV20E-121减速器为对象,基于摆线针轮-滚针轴承传动机构的动力学与磨损耦合模型,分析滚针轴承内外滚道的动态磨损特性,获得内外滚道的累积磨损量大小和分布情况,并绘制磨损后内外滚道形状.研究结果表明:轴承内外滚道磨损量不均匀,且内滚道磨损比外滚道严重;轴承内滚道在垂直偏心距方向上的累积接触磨损量较大,轴承外滚道在摆线轮圆周方向上累积接触磨损量较大;基于RV20E-121减速器耐久疲劳试验,通过轴承滚道磨损形状检测发现,内外滚道磨损不均匀,滚针轴承内滚道的磨损情况比外滚道严峻,内滚道的磨损主要集中在垂直偏心距方向上,外滚道的磨损集中在摆线轮圆周方向上,累积磨损规律与仿真计算结果具有一致性. 展开更多
关键词 RV减速器 滚针轴承 动力学 动态磨损
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基于正交试验法的RV减速器传动精度分析
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作者 李森 郑鹏 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期53-59,共7页
为探究零部件误差耦合作用对RV减速器传动精度的影响规律,将零件的误差因素等效到力的作用线方向上,建立包含零件偏心误差、装配误差等因素的等效模型方程,通过MATLAB建立模型方程求解程序,求解数学模型。为了验证所建立的数学模型的正... 为探究零部件误差耦合作用对RV减速器传动精度的影响规律,将零件的误差因素等效到力的作用线方向上,建立包含零件偏心误差、装配误差等因素的等效模型方程,通过MATLAB建立模型方程求解程序,求解数学模型。为了验证所建立的数学模型的正确性,建立了RV减速器虚拟样机模型,建模时将误差添加到三维模型上,进行样机仿真分析。通过验证仿真结果与数学模型计算结果可证明建立的数学模型是正确的。设置了50组考虑零部件误差因素大小的正交试验来分析零件误差的耦合作用对传动精度的影响。结果表明:凸轮偏心误差及摆线轮偏心误差对传动精度的影响较大,摆线针齿啮合部分存在的误差对传动精度的影响最大。因此,在整机传动精度要求固定的情况下,首先应该考虑摆线针齿啮合部分存在的误差,其次是曲柄轴凸轮及曲柄轴孔的误差。 展开更多
关键词 RV减速器 传动误差 正交试验 虚拟样机
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谐波减速器失效预警方法研究
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作者 李彬 陶建峰 +1 位作者 刘成良 贡亮 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期281-287,292,共8页
谐波减速器是工业机器人的核心部件。在其运行过程中,功率信号是表征谐波减速器运行状态的关键参数,因此实时准确地预测谐波减速器功率,对于其失效预警具有指导性意义。提出了基于CNN和BiLSTM的混合深层神经网络(DCBNN),用于处理谐波减... 谐波减速器是工业机器人的核心部件。在其运行过程中,功率信号是表征谐波减速器运行状态的关键参数,因此实时准确地预测谐波减速器功率,对于其失效预警具有指导性意义。提出了基于CNN和BiLSTM的混合深层神经网络(DCBNN),用于处理谐波减速器状态监测数据从而准确地预测其功率信号。首先,对测得的运行参数进行数据预处理,并划分好数据集。然后,将分割好的数据集输入到DCBNN中,利用CNN和BiLSTM分支提取状态监测数据的空间特征和双向时序依赖。在此基础上,根据预测结果获得功率实际值和预测值残差的绝对值,利用概率论分布拟合方法拟合残差曲线,以获得谐波减速器失效预警的警报阈值。最后,使用谐波减速器实验数据构建的8个不同数据集来验证所提方法的有效性和优越性。在完整数据集上的试验结果表明,DCBNN模型可以有效的对谐波减速器进行失效预警。 展开更多
关键词 失效预警 谐波减速器 功率预测 卷积神经网络 双向长短期记忆神经网络 深度学习
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减速器滞回模型及其应用
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作者 程慧明 石照耀 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期563-572,共10页
减速器是典型的滞回系统,滞回影响传动性能。现有减速器滞回模型会忽略几何误差的滞回特性,而将其当成常量,导致模型不能完整反映其滞回特性。为此,探究了减速器滞回的产生机理,从理论上分析了几何误差、摩擦和弹性变形对减速器滞回的影... 减速器是典型的滞回系统,滞回影响传动性能。现有减速器滞回模型会忽略几何误差的滞回特性,而将其当成常量,导致模型不能完整反映其滞回特性。为此,探究了减速器滞回的产生机理,从理论上分析了几何误差、摩擦和弹性变形对减速器滞回的影响,建立了考虑几何误差滞回特性的减速器滞回模型。在模型的实际应用中,发现了减速器回差的动态性,并推导了动态回差公式。通过实验研究,验证了几何误差对减速器滞回的影响,证实了滞回模型的有效性;通过改变回差测试时的加载速率,验证了回差的动态性;发现材质不同,受加载速率的影响不同,加载速率每增加0.05(N·m)/s,模数为0.22 mm的小型金属和塑料齿轮减速器的回差测试结果分别下降约3′和10′。 展开更多
关键词 减速器 滞回模型 回差 动态性 加载速率
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工业机器人用谐波减速器机电耦合建模及仿真方法
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作者 赵恒 刘志博 +3 位作者 赵转哲 张雪茹 胡涛 刘永明 《安徽科技学院学报》 2025年第2期96-103,共8页
减速器是工业机器人核心关键零部件之一,其性能的好坏会对机器人的运行精度产生重要影响。基于电流信号对减速器进行故障诊断是应用较为广泛的一种方法,但是针对减速器故障模式在电流信号中的表现特性很少有学者研究。本文首先建立了谐... 减速器是工业机器人核心关键零部件之一,其性能的好坏会对机器人的运行精度产生重要影响。基于电流信号对减速器进行故障诊断是应用较为广泛的一种方法,但是针对减速器故障模式在电流信号中的表现特性很少有学者研究。本文首先建立了谐波减速器与驱动电机的机电耦合模型,揭示了谐波减速器的故障特征在电流信号中会受到电流调频频率的调制干扰;通过仿真多故障频率在恒速/变速工况下的电流信号,并采用短时傅里叶的方法,研究了减速器故障频率在电流频谱中的分布特性;最后搭建谐波减速器故障试验台,分别对正常和柔轮磨损故障状态的谐波减速器进行了恒速/变速工况下的实验,并采用短时傅里叶的方法进行频谱分析。本文通过实验验证了建立的工业机器人用谐波减速器机电耦合模型的正确性。并得到谐波减速器柔轮磨损状态下的特征频率分别为15940 Hz和28125 Hz。本文可为柔轮磨损状态下的谐波减速器数据采集提供参考依据,为基于电流信号的谐波减速器故障诊断数据预处理提供理论指导。 展开更多
关键词 电流信号 机电耦合 工业机器人 谐波减速器
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基于多特征空间自适应网络的谐波减速器故障诊断
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作者 陈仁祥 张晓 +2 位作者 李嘉琳 杨宝军 张旭 《振动工程学报》 北大核心 2025年第2期432-440,共9页
由于多测点位置不同引起的数据分布差异造成谐波减速器故障诊断效果不佳,提出基于多特征空间自适应网络(multiple feature spaces adaptation network,MFSAN)的谐波减速器故障诊断方法。对谐波减速器振动信号进行连续小波变换,以构造时... 由于多测点位置不同引起的数据分布差异造成谐波减速器故障诊断效果不佳,提出基于多特征空间自适应网络(multiple feature spaces adaptation network,MFSAN)的谐波减速器故障诊断方法。对谐波减速器振动信号进行连续小波变换,以构造时频图来描述其运行状态特征。将不同位置传感器所测数据划分为多个源域数据和目标域数据映射到不同特征空间,得到不同测点位置下的特征表示。利用自适应网络将源域中学习到的知识自动应用到目标域,以自动对齐特定领域的特征分布,从而学习多个域不变表示。利用领域特定的决策边界来对齐分类器的输出,从而有效减少因传感器位置差异引起的数据分布差异。在工业机器人谐波减速器诊断实验中,所提诊断方法达到了99.72%的准确率,高于其他对比方法,验证了所提诊断方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 故障诊断 谐波减速器 连续小波变换 多特征空间自适应
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基于遗传算法的双速行星齿轮减速器微观修形优化分析
14
作者 冉川东 王士军 王冠中 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期149-153,共5页
以某立式车床用双速行星齿轮减速器为研究对象,针对其传动过程中的振动和噪声问题,通过Romax软件建立其刚柔耦合仿真模型,对减速器进行偏载仿真分析。结果表明:减速器轮齿接触表面在传动过程中出现了偏载现象。针对上述分析,提出基于遗... 以某立式车床用双速行星齿轮减速器为研究对象,针对其传动过程中的振动和噪声问题,通过Romax软件建立其刚柔耦合仿真模型,对减速器进行偏载仿真分析。结果表明:减速器轮齿接触表面在传动过程中出现了偏载现象。针对上述分析,提出基于遗传算法的齿向鼓状、齿向斜度、渐开线鼓状、渐开线斜度和线性齿顶修缘的多目标修形优化方案。通过对比分析可知,齿轮表面的峰值载荷降低了2.5%,传动系统的传动误差降低了52.63%,减速器壳体表面的振动加速度降低了31.9%,轮齿表面接触偏载现象得到了消除,减速器运行噪声明显降低。 展开更多
关键词 双速行星齿轮减速器 Romax软件 遗传算法 多目标修形优化
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RV减速器可靠性分析
15
作者 赫鑫淼 郑鹏 《设备管理与维修》 2025年第3期120-124,共5页
根据RV减速器原理,利用三维软件在建立RV主要零部件三维模型,并利用AnsysWorkbench软件对其进行模态分析,得到前十阶的固有频率和最大位移。从振型云图得到各个部分发生变形的位置,各个部件的有限元模态分析为RV减速器的设计、振动及振... 根据RV减速器原理,利用三维软件在建立RV主要零部件三维模型,并利用AnsysWorkbench软件对其进行模态分析,得到前十阶的固有频率和最大位移。从振型云图得到各个部分发生变形的位置,各个部件的有限元模态分析为RV减速器的设计、振动及振动等提供了理论基础。利用FMEA分析潜在失效形式,为提高减速器可靠性提供参考依据。明确针齿壳加工工艺,提高减速器可靠性。 展开更多
关键词 RV减速器 三维模型 有限元分析 FMEA
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智轨电车车桥转向用精密摆线减速器接触强度分析
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作者 唐亚辉 陈毅力 +2 位作者 张迎辉 秦添钰 陈阳 《轨道交通材料》 2025年第1期52-56,共5页
文章介绍一款电动驱动的智轨电车车桥转向系统定制开发的精密摆线减速器。为确保减速器的使用安全性和可靠性,通过有限元分析与理论计算相结合的方法对该减速器进行受力分析和强度校核,对其在运行过程中工况最恶劣的摆线针轮部和曲轴偏... 文章介绍一款电动驱动的智轨电车车桥转向系统定制开发的精密摆线减速器。为确保减速器的使用安全性和可靠性,通过有限元分析与理论计算相结合的方法对该减速器进行受力分析和强度校核,对其在运行过程中工况最恶劣的摆线针轮部和曲轴偏心段滚针保持架组件轴承部两个部位进行了接触强度校核计算和对比分析。计算结果表明,两个零件表面的最大接触应力均小于材料的接触疲劳极限值,减速器安全可靠。 展开更多
关键词 智轨电车 精密摆线减速器 接触强度校核 车桥转向
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FSEC赛车轮边行星齿轮减速器的设计与优化
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作者 陈胜新 贾浩 +4 位作者 张添淇 郝建民 赵茂丰 白鸿飞 刘立东 《汽车实用技术》 2025年第1期46-51,共6页
为了提高中国大学生电动方程式大赛(FSEC)赛车在急加速及过弯时,极限工况条件下的传动效率,文章介绍了轮边减速器系统及其工作原理,对系统各项设计参数进行了具体的研究计算,简要描述了系统零件的研究设计及ANSYS静力学仿真分析的过程... 为了提高中国大学生电动方程式大赛(FSEC)赛车在急加速及过弯时,极限工况条件下的传动效率,文章介绍了轮边减速器系统及其工作原理,对系统各项设计参数进行了具体的研究计算,简要描述了系统零件的研究设计及ANSYS静力学仿真分析的过程。研究结果表明,轮边行星齿轮减速器运行稳定可靠、装配方便,整体质量相对于其他传动方式较轻,传动效率较高;该系统将装配在辽宁工业大学万得电车队10号赛车上,以实际验证其设计合理性。研究结果可为后续赛车的轮边系统设计提供参考,以提高赛车的传动效率,满足赛车的轻量化要求,提高赛车性能。 展开更多
关键词 FSEC 轮边系统 行星齿轮减速器 AMK轮毂电机 ANSYS仿真分析 结构创新
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基于有限元的RV减速器摆线针轮副接触特性研究
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作者 赵子航 胡攀辉 +4 位作者 毛旦平 李嘉玮 刘锴 周广意 邓跃先 《新技术新工艺》 2025年第2期26-31,共6页
RV减速器啮合接触特性直接影响其承载能力与寿命,第2级摆线针轮传动是实现RV减速器减速传动的关键。首先对摆线针轮副建立了力学分析模型,并利用单一变量法讨论了不同结构参数对其接触特性的影响,其次建立了不同结构参数下的摆线针轮副... RV减速器啮合接触特性直接影响其承载能力与寿命,第2级摆线针轮传动是实现RV减速器减速传动的关键。首先对摆线针轮副建立了力学分析模型,并利用单一变量法讨论了不同结构参数对其接触特性的影响,其次建立了不同结构参数下的摆线针轮副瞬态动力学有限元分析模型,对其动态接触过程进行了仿真,得到啮合副之间的应力分布,验证理论数学模型的正确性,进一步研究了接触啮合特性,为RV减速器的结构设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 RV减速器 行星传动 摆线针轮副 有限元分析 接触特性 结构参数
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主轴承柔性及润滑特性对RV减速器传动误差影响分析
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作者 郅前功 牛蔺楷 +2 位作者 熊晓燕 易相宏 闫帅 《机械传动》 北大核心 2025年第1期28-36,共9页
【目的】RV减速器因具有减速比大、传动误差低、结构紧凑等优点被广泛应用于工业机器人关节当中。由于其主轴承为薄壁轴承,工作时套圈易发生较大形变,柔性支撑变形引起的传动误差不可忽略。为此,有必要研究主轴承柔性及润滑特性对减速... 【目的】RV减速器因具有减速比大、传动误差低、结构紧凑等优点被广泛应用于工业机器人关节当中。由于其主轴承为薄壁轴承,工作时套圈易发生较大形变,柔性支撑变形引起的传动误差不可忽略。为此,有必要研究主轴承柔性及润滑特性对减速器传动误差的影响。【方法】以角接触球轴承为研究对象,分别建立主轴承和减速器参数化三维模型,构建主轴承刚柔耦合多体动力学模型、考虑套圈柔性变形的主轴承弹流润滑模型与RV减速器动力学模型;在研究减速器关键零部件动态响应、主轴承接触特性的基础上,进一步探究了主轴承柔性特性对RV减速器传动误差的影响。【结果】结果表明,不考虑主轴承柔性特性时,传动误差范围为-25.2″~21.6″,考虑主轴承柔性特性后,传动误差范围增大至-43.2″~45″;随着套圈变形量的不断增加,减速器传动误差不断增大;随着油膜厚度的不断增加,减速器传动误差先减小后增大;随着油膜压力的不断增加,减速器传动误差也是先减小后增大;主轴承柔性特性对减速器传动误差的影响不可忽略;适当提高主轴承的支承刚度,对减小RV减速器传动误差具有重要意义。所提方法对RV减速器及主轴承精密设计具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 RV减速器 薄壁轴承 柔性特性 传动误差
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谐波减速器用柔性轴承的动性能试验现状与展望
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作者 邱良伟 陈晓阳 沈雪瑾 《轴承》 北大核心 2025年第3期1-7,共7页
柔性轴承是谐波减速器的两大柔性部件之一,其在工作状态下受到随动载荷,除了常规轴承的接触疲劳失效外,还存在弯曲疲劳失效。分析了柔性轴承在谐波减速器中的对称随动受载和外圈扭曲变形的特点,指出了模拟柔性轴承受力和变形的试验技术... 柔性轴承是谐波减速器的两大柔性部件之一,其在工作状态下受到随动载荷,除了常规轴承的接触疲劳失效外,还存在弯曲疲劳失效。分析了柔性轴承在谐波减速器中的对称随动受载和外圈扭曲变形的特点,指出了模拟柔性轴承受力和变形的试验技术难点,回顾了柔性轴承动性能试验技术的研究现状,并介绍了基于柔筒正交反对称变形随动加载的双柔性轴承动性能试验机,提出了柔性轴承试验技术的未来发展方向为加速寿命试验、外圈变形测量、性能退化检测和试验标准制定等。 展开更多
关键词 柔性滚动轴承 谐波齿轮减速器 变形 载荷 试验
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