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Parameters studies for rail wear in high-speed railway turnouts by unreplicated saturated factorial design 被引量:4
1
作者 XU Jing-mang WANG Ping +2 位作者 MA Xiao-chuan QIAN Yao CHEN Rong 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期988-1001,共14页
Rail wear is one of the main reasons for reducing the service life of high-speed railway turnouts in China. The rail wear characteristics of high-speed railway turnouts are influenced by a large number of input parame... Rail wear is one of the main reasons for reducing the service life of high-speed railway turnouts in China. The rail wear characteristics of high-speed railway turnouts are influenced by a large number of input parameters of the complex train-turnout system. To reproduce the actual operation conditions of railway turnouts, random distributions of these inputs need to be considered in rail wear simulation. For a given nominal layout of the high-speed railway turnout, 19 input parameters for rail wear simulation in high-speed railway turnouts are investigated based on orthogonal design of experiment. Three dynamic responses(wheel-rail friction work, normal contact force and size of contact patch) are defined as observed values and the significant factors(direction of passage, axle load, running speed, friction coefficient, and wheel and rail profiles) are determined by two unreplicated saturated factorial design methods, including the half-normal probability plot method and Dong 93 method. As part of the associated rail wear simulation, the influence of the wear models and the local elastic deformation on the rail wear was separately investigated. The calculation results for the wear models are quite different, especially for large creep mode. The local elastic deformation has a large effect on the sliding speed and rail wear and needs to be considered in the rail wear simulation. 展开更多
关键词 HIGH-SPEED railWAY turnouts rail WEAR unreplicated saturated FACTORIAL design WEAR simulation
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The effect of track alignment irregularity on wheel-rail contact geometry relationship in a turnout zone 被引量:1
2
作者 Li WANG Ping WANG +1 位作者 Shunxi QUAN Rong CHEN 《Journal of Modern Transportation》 2012年第3期148-152,共5页
The irregularity is a key factor affecting the wheel-rail contact geometry relationship. In this paper, we calculated the wheel-rail contact points at typical sections and obtained the longitudinal variation of the wh... The irregularity is a key factor affecting the wheel-rail contact geometry relationship. In this paper, we calculated the wheel-rail contact points at typical sections and obtained the longitudinal variation of the wheel-rail geometry relationship with the trace line method. The profile of the key rail sections was matched by cubic spline curve, and the shape interpolation was realized in non-controlling sections. The results show that the roll angles at each typical section increases gradually with the enlargement of track alignment irregularity. When the flange contact occurs, the roll angle increases dramatically. Proper track alignment irregularity towards the switch rail improves the structure irregularity of the turnout. 展开更多
关键词 track alignment irregularity wheel-rail geometry relationship turnout roll angle
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高速铁路道岔区轮轨力时频及统计分布特征研究
3
作者 汤雪扬 蔡小培 +2 位作者 孙加林 杨飞 刘万里 《铁道学报》 北大核心 2025年第3期109-117,共9页
高速铁路道岔区比区间线路更为复杂,其轮轨力分布特征尚不明确。基于综合检测车长期运行积累的海量数据,提出新型时频分析方法Iceemdan-Spwvd,对道岔区轮轨力进行时频分析。基于统计学理论,对轮轨力进行正态及分布差异性检验,明确其统... 高速铁路道岔区比区间线路更为复杂,其轮轨力分布特征尚不明确。基于综合检测车长期运行积累的海量数据,提出新型时频分析方法Iceemdan-Spwvd,对道岔区轮轨力进行时频分析。基于统计学理论,对轮轨力进行正态及分布差异性检验,明确其统计分布特征。结果表明:列车以300 km/h速度直顺向通过状态良好的18#非加宽道岔时,钢轨接头以及辙叉区轮载过渡引起的轮轨力平均频率范围为232~484 Hz,能量占比为21.63%~30.89%;转辙器区轮载过渡引起的横向力平均频率范围为6~15 Hz,能量占比为11.47%~19.05%;道岔区轮轨力不符合正态分布,且直基本轨侧与直尖轨侧轮轨力存在显著差异;直基本轨/尖轨侧垂向力、直基本轨/尖轨侧横向力的95%累计概率分布值分别为65.0、67.7、3.6、4.1 kN。 展开更多
关键词 高速道岔 轮轨力 Iceemdan-Spwvd 核密度估计
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城市轨道交通14号道岔结构设计方案及其性能分析
4
作者 方东 周华龙 +2 位作者 王小韬 周昌盛 刘宇航 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期154-158,共5页
[目的]既有城市轨道交通线路道岔存在侧向过岔速度偏低进而影响折返能力的问题。为使地铁8节编组A型车在远期具备30对/h的能力,需要设计可满足高速过岔要求的道岔结构方案,使道岔侧向过岔速度达到67 km/h。[方法]以钢轨质量规格为60 kg/... [目的]既有城市轨道交通线路道岔存在侧向过岔速度偏低进而影响折返能力的问题。为使地铁8节编组A型车在远期具备30对/h的能力,需要设计可满足高速过岔要求的道岔结构方案,使道岔侧向过岔速度达到67 km/h。[方法]以钢轨质量规格为60 kg/m的14号道岔(以下简称“14号道岔”)为研究对象,提出了14号道岔及其交叉渡线的结构设计方案。根据现行的相关标准和规范,运用道岔转换计算理论,对所提设计方案进行了岔尖轨转换计算。建立了无缝道岔有限元模型,对14号无缝道岔的设计方案进行了静力学仿真分析。[结果及结论]该设计方案的道岔转换力、不足位移最大值、轮缘槽宽最小值均满足控制指标要求,道岔钢轨强度、传力部件强度、可动部分纵向位移值均满足规范要求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 轨道线路 14号道岔 结构设计 过岔速度
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基于超声导波的道岔断轨监测系统设计与试验
5
作者 程朝 李苗 +2 位作者 张柯 蔺诗瑶 闫晋峥 《铁路通信信号工程技术》 2025年第1期51-56,113,共7页
针对道岔区钢轨变截面结构易变形且钢轨无智能伤损监测的问题,提出一种基于超声导波的道岔断轨监测系统,该系统主要由轨上设备和轨旁设备组成。重点研究轨上设备换能器、传感器的结构参数和运行参数,确定芯片AD1005加上压电集成电路IEP... 针对道岔区钢轨变截面结构易变形且钢轨无智能伤损监测的问题,提出一种基于超声导波的道岔断轨监测系统,该系统主要由轨上设备和轨旁设备组成。重点研究轨上设备换能器、传感器的结构参数和运行参数,确定芯片AD1005加上压电集成电路IEPE接口电路设计的MEMS加速度传感器。通过现场安装与测试,验证轨上设备换能器与传感器设计的正确性,同时为岔区铁路智能化运维提供一定的思路和理论基础。 展开更多
关键词 超声导波 断轨监测 道岔 钢轨伤损监测
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ZDJ9双机牵引提速道岔电动转辙机控制电路故障诊断方法
6
作者 唐绍杰 唐恺泽 +1 位作者 郭磊 崔晨 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期287-292,共6页
[目的]ZDJ9双机牵引提速道岔电动转辙机控制电路中1DQJ是瞬时吸起式继电器,在室外转辙机电路不构成回路的情况下,即在故障情况下,1DQJ继电器仅仅保持约1 s的短暂吸起状态。技术人员在处理故障点时一般采用万用表测量,数字型万用表在1 s... [目的]ZDJ9双机牵引提速道岔电动转辙机控制电路中1DQJ是瞬时吸起式继电器,在室外转辙机电路不构成回路的情况下,即在故障情况下,1DQJ继电器仅仅保持约1 s的短暂吸起状态。技术人员在处理故障点时一般采用万用表测量,数字型万用表在1 s内只能短时间闪烁一次,并且最大显示数据约为170 V;指针式万用表在1 s内指针只能小幅度摆动一下,也仅仅摆动到120 V左右。因此无法对故障点进行详细查找。另一方面,该控制电路采用380 V三相交流电源,在查找故障过程中会出现380 V电源打火现象,因技术人员有畏惧心理,导致故障查找慢,费时费力费人工,安全性大打折扣。针对当前存在的常见问题进行了创新性研究,提出了具有针对性的故障诊断装置及故障诊断方法。[方法]用3个200 W灯泡组合成一个灯泡诊断装置,共用一个接地极,另外的极性连接A、B、C三相电源。利用1DQJ继电器的瞬间吸起连通灯泡,如果亮灯表示电路无故障,如果灭灯表示有故障。详细阐述了利用A、B、C三相电源查找故障的方法。[结果及结论]所提出的故障点诊断装置和故障诊断方法能够准确快速诊断出该控制电路故障点,而且大大提高了故障诊断中的安全性。 展开更多
关键词 轨道交通 道岔转辙机 双机牵引 控制电路 故障诊断
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新制式轨道交通的几种典型道岔分析与研究
7
作者 余锋 《科技创新与应用》 2025年第2期80-84,共5页
我国拥有近百座规模不同、发展相异的大中型城市,各类城市形成对轨道交通建设的多元化需求,新制式轨道交通是对地铁等传统轨道交通的有益补充。道岔作为轨道交通的关键技术,对其开展全方位、多角度道岔的研究势在必行,对此针对跨座式单... 我国拥有近百座规模不同、发展相异的大中型城市,各类城市形成对轨道交通建设的多元化需求,新制式轨道交通是对地铁等传统轨道交通的有益补充。道岔作为轨道交通的关键技术,对其开展全方位、多角度道岔的研究势在必行,对此针对跨座式单轨关节型道岔、中低速磁浮单开道岔、高速磁浮道岔的机构组成、转辙原理、关键结构形式等进行分析研究,提出跨座式单轨道岔、中低速磁浮道岔等的研究优化方向,结合新制式轨道交通发展形式,提出未来新制式轨道交通道岔开发重点关注方向。 展开更多
关键词 新制式 轨道交通 道岔 机理 关键结构 关注方向
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有轨电车50kg/m钢轨6号单开道岔的设计特点
8
作者 佟凯 《模具制造》 2025年第1期211-213,共3页
介绍了珠海有轨电车项目中50kg/m钢轨6号单开道岔的设计。该型号道岔采用在城市有轨电车中的小号码道岔,可较好地满足城市有轨电车运载系统的使用要求。
关键词 城市轨道 小号码道岔 单开道岔
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高速铁路线路维修关键技术指标优化
9
作者 朱新伟 《铁道建筑》 北大核心 2025年第3期21-25,共5页
本文针对高速铁路线路维修关键技术指标,通过现场调研、理论计算和资料汇总分析,开展了钢轨、扣件、无砟道床、道岔等高速铁路线路设备维修关键技术指标研究,提出了相应指标的优化建议值。研究优化了钢轨轻重伤标准和预防性打磨周期;建... 本文针对高速铁路线路维修关键技术指标,通过现场调研、理论计算和资料汇总分析,开展了钢轨、扣件、无砟道床、道岔等高速铁路线路设备维修关键技术指标研究,提出了相应指标的优化建议值。研究优化了钢轨轻重伤标准和预防性打磨周期;建议无砟轨道弹性垫板静刚度限值为60 kN/mm,有砟轨道为120 kN/mm;增加了道床板离缝评价指标及离缝评价项目“面积比”;提出了轨道冲击指数和波磨指数的优化评判分级标准,非道岔区轨道冲击指数大于等于8.0时偏差等级为Ⅱ级,轨道冲击指数在[0.6,8.0)时,偏差等级为Ⅰ级。研究成果可为高速铁路线路维修关键技术指标的制定及维护技术的发展与应用提供理论和技术支撑。 展开更多
关键词 高速铁路 钢轨 扣件 无砟道床 短波不平顺 道岔 维修指标 指标优化
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基于车车通信的列车控制系统线路资源管理策略研究
10
作者 王亮军 黄昱旻 《铁道通信信号》 2025年第2期28-34,共7页
作为下一代城市轨道交通信号系统,基于车车通信的列车运行控制系统已在深圳、青岛等城市得到了初步应用。为进一步挖掘该系统的通行潜力,提高城轨线路的运营效率,需深入研究线路资源有效管理的方法、流程和策略。在分析线路资源类型的... 作为下一代城市轨道交通信号系统,基于车车通信的列车运行控制系统已在深圳、青岛等城市得到了初步应用。为进一步挖掘该系统的通行潜力,提高城轨线路的运营效率,需深入研究线路资源有效管理的方法、流程和策略。在分析线路资源类型的基础上,提出线路资源管理目标及原则;结合系统整体架构,分析线路资源管理流程;基于相对制动距离的追踪间隔计算模型,研究区间追踪场景、车站追踪场景的线路资源管理策略;在分析道岔资源细化管理方法的基础上,提出汇合、分岔、折返3种场景下道岔资源管理策略。该研究成果对于列车自主运行系统中线路资源管理系统的设计、开发和优化具有一定参考价值。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车车通信 线路资源管理 道岔资源管理 策略研究 目标控制器 车载控制器
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Multi-point Contact of the High-speed Vehicle-turnout System Dynamics 被引量:5
11
作者 REN Zunsong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第3期518-525,共8页
The wheel-rail contact problems, such as the number, location and the track of contact patches, are very important for optimizing the spatial structure of the rails and lowering the vehicle-turnout system dynamics. Ho... The wheel-rail contact problems, such as the number, location and the track of contact patches, are very important for optimizing the spatial structure of the rails and lowering the vehicle-turnout system dynamics. However, the above problems are not well solved currently because of having the difficulties in how to determine the multi-contact, to preciously present the changeable profiles of the rails and to establish an accurate spatial turnout system dynamics model. Based on a high-speed vehicle-turnout coupled model in which the track is modeled as flexible with rails and sleepers represented by beams, the line tracing extreme point method is introduced to investigate the wheel-rail multiple contact conditions and the key sections of the blade rail, longer nose rail, shorter rail in the switch and nose rail area are discretized to represent the varying profiles of rails in the turnout. The dynamic interaction between the vehicle and turnout is simulated for cases of the vehicle divergently passing the turnout and the multi-point contact is obtained. The tracks of the contact patches on the top of the rails are presented and the wheel-rail impact forces are offered in comparison with the contact patches transference on the rails. The numerical simulation results indicate that the length of two-point contact occurrence of a worn wheel profile and rails is longer than that of the new wheel profile and rails; The two-point contact definitely occurs in the switch and crossing area. Generally, three-point contact doesn’t occur for the new rail profile, which is testified by the wheel-rails interpolation distance and the first order derivative function of the tracing line extreme points. The presented research is not only helpful to optimize the structure of the turnout, but also useful to lower the dynamics of the high speed vehicle-turnout system. 展开更多
关键词 line tracing extreme point method multi-point contact high-speed vehicle-turnout system track of contact point on rails wheel-rail force transference
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面向高速铁路道岔设备故障处置的知识图谱构建与应用 被引量:1
12
作者 林海香 赵正祥 +3 位作者 卢冉 白万胜 胡娜娜 陆人杰 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期73-80,共8页
为了解决道岔设备故障处置过程中产生的大量知识难以存储应用,半结构化故障文本数据不能直接检索和推理等问题,提出一种高速铁路道岔设备故障处置知识图谱的构建方法。以少量人工标注故障文本数据为基础,采用基于强化学习的方法搭建BERT... 为了解决道岔设备故障处置过程中产生的大量知识难以存储应用,半结构化故障文本数据不能直接检索和推理等问题,提出一种高速铁路道岔设备故障处置知识图谱的构建方法。以少量人工标注故障文本数据为基础,采用基于强化学习的方法搭建BERT-BiLSTM-CRF*深度学习模型抽取实体;根据知识领域特点和数据结构设计关系匹配模板抽取各实体间的关系;针对实体冗余问题,采用文本相似度与结构相似度结合的方法进行故障实体融合;以我国各铁路局近3年的高速铁路道岔设备故障文本为研究对象,累计抽取实体807个且标注准确率在90%以上,构建实体关系2232条。基于以上知识图谱构建的高速铁路道岔设备故障处置知识图谱直观展示道岔设备故障关系,实现不同实体对象间的数据关联查询,挖掘隐含关系,辅助道岔维护人员进行故障处置决策,实现道岔设备预防性维护,延长设备寿命。 展开更多
关键词 高速铁路道岔设备 知识图谱 强化学习 知识抽取 故障处置
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高原地区无缝道岔健康监测研究
13
作者 刘丹 苏成光 +3 位作者 张岷 方家 刘超 李志俊 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期61-66,共6页
研究目的:无缝道岔是无缝线路的关键技术之一,高原地区的气候复杂使其受力更为复杂,为保证列车的安全运营,有必要对其进行长期实时健康监测。本文针对高原地区无缝道岔构建实时健康监测系统,并对一组道岔进行为期2个月的在线监测,对监... 研究目的:无缝道岔是无缝线路的关键技术之一,高原地区的气候复杂使其受力更为复杂,为保证列车的安全运营,有必要对其进行长期实时健康监测。本文针对高原地区无缝道岔构建实时健康监测系统,并对一组道岔进行为期2个月的在线监测,对监测期内的轨温、尖轨尖端位移及尖轨断轨进行相应分析。研究结论:(1)钢轨温度变化趋势与气温变化趋势相同,最高轨温始终高于日最高气温,平均差值为11.75℃,其出现时间总体来讲早于气温出现3 h左右;(2)最低轨温与气温值基本相同,其出现时间也基本相近,大致于早上7:00—8:00出现;(3)钢轨温度和大气温度之间存在较好的一次线性关系,当气温变化1℃时轨温变化约为1.5℃;(4)尖轨尖端的纵向位移变化趋势与气温和轨温变化趋势相同,与气温间呈一次线性关系;(5)本文研究可为高原地区无缝道岔的养护维修提供数据支撑。 展开更多
关键词 高原地区 无缝道岔 健康监测 轨温变化
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Influence of Track Parameters on Welded Turnout Group
14
作者 徐庆元 王平 +1 位作者 屈晓晖 李树德 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2007年第2期122-125,共4页
By building the finite element model, the track parameters, including the ultimate longitudinal resistance, the length of the intermediate straight line, and the gap between spacer blocks, were analyzed for their infl... By building the finite element model, the track parameters, including the ultimate longitudinal resistance, the length of the intermediate straight line, and the gap between spacer blocks, were analyzed for their influences on the longitudinal forces and displacements of the single turnout and turnout group, respectively. The results indicate that when the longitudinal resistance drops from 32 to 20 N/cm, the maximum additional longitudinal force of the turnout group increases by 19. 2%, and the maximum additional longitudinal displacement of the turnout group grows by 85.3% compared with 50.4% for the single turnout. When the length of intermediate straight line rises from 0 m to infinite, the maximum additional longitudinal force decreases by 38.8%, and the maximum additional longitudinal displacement by 80.3%. 展开更多
关键词 railway engineering Welded turnout group Finite element method Continuous welded rail
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新型高速道岔结构研发及列车过岔安全性分析 被引量:1
15
作者 张鹏飞 杨奥闯 张庆欢 《铁道建筑》 北大核心 2024年第1期34-39,共6页
为了减小尖轨对列车高速运行安全性的影响,研发了一种新型高速道岔转辙器结构。新型转辙器去掉了既有结构中的尖轨,全部采用标准60 kg/m钢轨的轨头断面;转辙轨一端固定,另一端可左右转动,从而实现转向。基于车辆-道岔耦合动力学理论,分... 为了减小尖轨对列车高速运行安全性的影响,研发了一种新型高速道岔转辙器结构。新型转辙器去掉了既有结构中的尖轨,全部采用标准60 kg/m钢轨的轨头断面;转辙轨一端固定,另一端可左右转动,从而实现转向。基于车辆-道岔耦合动力学理论,分别建立标准18号道岔、新型道岔模型以及CRH_(2)型车的单车模型;通过与标准道岔对比,分析列车侧逆向通过新型道岔的安全性。结果表明:与标准道岔相比,列车侧逆向通过新型道岔时,在转辙器区域脱轨系数由0.49降为0.32,降低34.69%;轮轨横向力峰值由40.24 kN降为26.51 kN,降低34.12%;轮轨垂向力峰值由90.71 kN降到84.66 kN,降低6.67%。列车通过新型道岔时轮重减载率在跟端轨缝位置出现突变,在转辙器区域优于标准道岔。 展开更多
关键词 高速铁路 道岔 动力学仿真 新型转辙器 安全性评价 跟端轨缝
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市域(郊)铁路桥上无缝道岔至梁缝距离研究
16
作者 韩志刚 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第2期31-38,共8页
市域(郊)铁路桥梁占比高,结合车站配线设计,道岔不可避免需要设置在高架站前后的道岔连续梁上。考虑市域(郊)铁路采用的道岔型号、桥梁结构及设计荷载与高速铁路明显不同,桥上无缝道岔至梁缝距离研究相对缺乏。由于市域(郊)铁路设计速... 市域(郊)铁路桥梁占比高,结合车站配线设计,道岔不可避免需要设置在高架站前后的道岔连续梁上。考虑市域(郊)铁路采用的道岔型号、桥梁结构及设计荷载与高速铁路明显不同,桥上无缝道岔至梁缝距离研究相对缺乏。由于市域(郊)铁路设计速度比地铁高,轮轨作用力大,轮轨之间的振动和冲击对周围环境影响大,因此,桥上道岔采用跨区间无缝线路技术。基于“道岔-桥梁”相互作用原理,建立“岔-板-梁-墩”一体化12号无砟轨道、无缝道岔有限元模型,对常用的单开道岔、4.3 m线间距渡线道岔至梁缝距离开展计算分析并研究其影响规律,以道岔钢轨强度、尖轨尖端位移值、心轨尖端位移值、转辙机处基本轨与桥梁相对位移值及断缝值为限值条件,提出市域(郊)铁路桥上无缝道岔至梁缝合理距离限值。研究结果表明:桥上无缝道岔始终端距梁缝距离越大,尖轨尖端位移、心轨尖端位移和转辙机处基本轨与桥梁相对位移明显减小,道岔钢轨伸缩力和制动力计算结果差异不大;温暖地区道岔始端、终端至梁缝距离不小于10 m,寒冷地区道岔始端、终端至梁缝距离不小于18 m,相关研究成果纳入《市域(郊)铁路设计规范》。 展开更多
关键词 市域(郊)铁路 桥上无缝道岔 车站配线 无砟轨道 钢轨强度 断缝值
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循环荷载作用下大坡度地铁道岔钢轨爬行分析
17
作者 王天 马前涛 +4 位作者 郑兆光 杨健 方嘉晟 陈嵘 徐井芒 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第7期191-196,203,共7页
[目的]当道岔铺设在坡道上时会由于列车的循环制动导致轨道的纵向力有所增加,进而产生不均匀的钢轨爬行现象,使得道岔的受力变形规律更为复杂,甚至会影响道岔的正常服役使用,因此需对循环制动荷载作用下的大坡度道岔钢轨受力变形特征进... [目的]当道岔铺设在坡道上时会由于列车的循环制动导致轨道的纵向力有所增加,进而产生不均匀的钢轨爬行现象,使得道岔的受力变形规律更为复杂,甚至会影响道岔的正常服役使用,因此需对循环制动荷载作用下的大坡度道岔钢轨受力变形特征进行研究。[方法]开展了循环荷载作用下的扣件纵向阻力试验,建立了9号道岔非线性有限元模型,分析了循环荷载作用下的道岔钢轨爬行规律。[结果及结论]扣件系统在循环荷载作用下会出现阻力退化现象;在第1次列车制动后,道岔钢轨的爬行量最大;在循环荷载作用下,钢轨累积爬行增长量会随着循环荷载作用次数的增加而逐渐趋于稳定;坡度的存在会显著增大循环荷载作用下的钢轨爬行量;列车荷载形式对循环制动荷载作用下道岔钢轨的爬行量影响很小。 展开更多
关键词 地铁 大坡道道岔 钢轨爬行量
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尖轨端面复杂廓形机器人铣削轨迹规划方法
18
作者 吴志伟 樊文刚 +3 位作者 李江 张峻瑞 吴昌昕 刘弋 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期12-25,共14页
铁路道岔尖轨数控成型铣削后的打磨抛光目前普遍由人工完成,存在效率低、质量一致性差和漏打磨等问题,难以满足尖轨高效高质加工需求。而将工业机器人铣削技术应用到打磨抛光工序中虽可提升尖轨制造自动化水平,但尖轨端面廓形的复杂多... 铁路道岔尖轨数控成型铣削后的打磨抛光目前普遍由人工完成,存在效率低、质量一致性差和漏打磨等问题,难以满足尖轨高效高质加工需求。而将工业机器人铣削技术应用到打磨抛光工序中虽可提升尖轨制造自动化水平,但尖轨端面廓形的复杂多变以及机器人存在的弱刚性又导致其加工轨迹平滑度难以得到保障。为此,需要对尖轨端面复杂廓形机器人铣削轨迹规划方法进行创新。首先,基于MD-H参数法建立机器人运动学模型并分析其运动特性;然后,采用三次NURBS曲线对尖轨端面廓形进行参数化描述,以铣削作业法向刚度性能指标作为优化目标,建立轨迹点姿态优化模型;同时,考虑机器人关节连续性约束,建立机器人铣削轨迹姿态规划模型;在此基础上,基于S型曲线算法实现机器人铣削速度规划;最后,通过仿真和试验进行验证。结果表明:该方法能够有效控制机器人的运动轨迹,解决了外凸夹角区域的“过切”和“跳刀”问题,加工后尖轨端面廓形更为平滑,能满足尖轨制造要求。 展开更多
关键词 铁路道岔 尖轨 工业机器人 铣削技术 轨迹规划 NURBS曲线
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ZDJ-9型交流道岔转辙机故障智能识别方法 被引量:2
19
作者 刘俊杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期262-265,共4页
[目的]通过分析交流转辙机的三相动作电流异常情况能够判断道岔设备故障,但是城市轨道交通线路道岔数量众多,转辙机时时刻刻都在动作,运维人员无法实时查看所有转辙机的动作电流曲线,易造成故障定位遗漏,因此需研究智能化的道岔转辙机... [目的]通过分析交流转辙机的三相动作电流异常情况能够判断道岔设备故障,但是城市轨道交通线路道岔数量众多,转辙机时时刻刻都在动作,运维人员无法实时查看所有转辙机的动作电流曲线,易造成故障定位遗漏,因此需研究智能化的道岔转辙机故障识别方法。[方法]介绍了ZDJ-9型交流转辙机故障识别判断逻辑;以ZDJ-9型交流转辙机电流曲线数据为基础,介绍了智能化道岔转辙机故障识别方法的核心内容,包括电流曲线分段、电流曲线特征提取和故障匹配。[结果及结论]在南宁轨道交通4号线培训室进行了ZDJ-9型交流转辙机智能化故障识别模拟试验,所采集到的电流数据按照以组为单位提供给算法分析软件进行电流分段及故障树匹配,均能精确匹配到相关故障,均能正确产生报警提示。试验结果表明,所提出的智能化道岔转辙机故障识别方法有效可行。 展开更多
关键词 城市轨道交通 道岔 交流转辙机 故障识别
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插入道岔施工对运营高速道岔锁定轨温变化影响试验
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作者 谢铠泽 代玮武 +2 位作者 李义强 杨观星 朱学伟 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期66-73,共8页
为研究插入道岔施工(Turnout Inserting Construction,TIC)对既有高速道岔锁定轨温(StressFree Rail Temperature of Existing high-speed Turnout,SFRTET)的影响,提出基于双向应变法的锁定轨温变化测试方案,推导不同因素影响下的锁定... 为研究插入道岔施工(Turnout Inserting Construction,TIC)对既有高速道岔锁定轨温(StressFree Rail Temperature of Existing high-speed Turnout,SFRTET)的影响,提出基于双向应变法的锁定轨温变化测试方案,推导不同因素影响下的锁定轨温变化测量原理,确定监测数据的处理方法,并开展道岔锁定轨温变化现场试验研究.研究结果表明:基于锁定轨温变化监测方法确定的传感器安装时轨温与实测数据差异仅1.4%,验证了测试方案的合理性和数据处理方法的正确性;高速道岔的锁定轨温会受插入道岔各工序施工的影响,其在轨道结构拆除、轨道结构施工、道岔形位精调和工电联调3个工序中表现出显著的动态变化特征,即锁定轨温经历多次循环变化才达到稳定状态;既有高速道岔锁定轨温受侧股钢轨重新焊接施工影响最为显著,尤其是靠近焊接位置的侧股钢轨,其锁定轨温变化达12.87℃,建议侧股钢轨重新焊接工序尽可能选择在轨温接近既有道岔原锁定轨温时开展. 展开更多
关键词 铁道工程 高速道岔 锁定轨温 运营铁路 测试原理
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