期刊文献+
共找到514篇文章
< 1 2 26 >
每页显示 20 50 100
基于UDS的CAN Bootloader软件设计与实现
1
作者 张镭耀 肖兵 赵文斌 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第1期41-47,共7页
为了满足APP程序在实际应用中便捷升级下载需求,针对S32K144单片机,参考UDS(unified diagnostic services)协议规范要求,设计了一种CAN Bootloader升级下载系统。上位机以Visual Studio为开发环境,以SREC作为刷写文件并通过Kvaser USB2... 为了满足APP程序在实际应用中便捷升级下载需求,针对S32K144单片机,参考UDS(unified diagnostic services)协议规范要求,设计了一种CAN Bootloader升级下载系统。上位机以Visual Studio为开发环境,以SREC作为刷写文件并通过Kvaser USB2CAN硬件设备与下位机进行CAN通信,下载流程基于ISO 14229协议框架实现了服务命令封装,传输过程基于ISO15765-2设计实现了网络层通讯机制和错误处理策略。微控制器端将Flash分为Bootloader、APP程序和模拟EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)标志位3部分,下载触发方式采用标志位加短延时的方式,整个升级过程严格遵从UDS协议规范。经过数十次实际测试,验证了该系统可完整下载APP程序的结论。结果表明,该CAN Bootloader在线下载系统实现了UDS协议规范下的程序下载升级,整个升级过程稳定高效,并具有可移植性和可拓展性,证明了该系统的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 BOOTLOADER CAN-TP uds协议 多帧传输 烧录
在线阅读 下载PDF
基于CANoe的UDS刷写设计
2
作者 倪璇 刘淑娟 +1 位作者 时培成 耿赛 《汽车电器》 2025年第3期55-58,共4页
当今汽车行业发展势头迅猛,汽车控制器算法更新迭代迅速,软件刷写测试也变得愈发频繁。然而,目前市面上的刷写上位机大多基于UDS协议,针对单个控制器进行专用设计,无法实现汽车各控制器的通用化,因此,主机厂亟待一种可移植且通用的刷写... 当今汽车行业发展势头迅猛,汽车控制器算法更新迭代迅速,软件刷写测试也变得愈发频繁。然而,目前市面上的刷写上位机大多基于UDS协议,针对单个控制器进行专用设计,无法实现汽车各控制器的通用化,因此,主机厂亟待一种可移植且通用的刷写工具。文章基于CANoe软件,结合主机厂的UDS刷写流程,完成一款通用上位机的设计。该工具集成检查编程条件、检验刷写可靠性、CRC校验等一系列校验机制,有效确保软件刷写的准确性。最后,通过实际案例对该设计的可靠性进行验证。 展开更多
关键词 汽车控制器算法 CANoe软件 uds协议 刷写 软件刷写准确性
在线阅读 下载PDF
基于IUDE算法的主动悬架H_(2)/H_(∞)控制
3
作者 陈潇凯 刘宏宇 刘向 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期137-148,共12页
汽车高性能主动悬架对提升驾乘体验感具有显著优势,鲁棒性控制算法是发挥主动悬架性能的重要保障。针对典型鲁棒控制算法难以实现有效扰动估计和补偿的问题,本文提出了H_(2)/H_(∞)-H_(2)-IUDE算法,采用IUDE算法估计并补偿扰动,并引入H_... 汽车高性能主动悬架对提升驾乘体验感具有显著优势,鲁棒性控制算法是发挥主动悬架性能的重要保障。针对典型鲁棒控制算法难以实现有效扰动估计和补偿的问题,本文提出了H_(2)/H_(∞)-H_(2)-IUDE算法,采用IUDE算法估计并补偿扰动,并引入H_(2)状态观测器,相比H_(2)/H_(∞)算法增强了鲁棒性。首先,建立了半车主动悬架控制系统模型,并定义了扰动形式。然后,提出能实现扰动估计和补偿解耦的IUDE算法,并提出一种H_(2)状态观测器,进而实现了对H_(2)/H_(∞)算法的再设计。最后,针对随机路面和减速带路面等典型工况进行仿真分析。结果表明,所提出的算法相比H_(2)/H_(∞)算法,随机路面工况的车身质心垂向加速度和俯仰角均方根值分别下降了7.6%和5.9%,对汽车平顺性有明显改善。同时,所提出的H_(2)观测器能有效估计系统状态,IUDE算法能准确估计扰动,并能够避免非解耦型UDE方法带来的悬架动挠度恶化问题,具有优异的扰动估计和灵活补偿的突出特点。 展开更多
关键词 主动悬架 不确定性与扰动观测器 H_(2)观测器 H_(2)/H_∞控制 改进的udE算法
在线阅读 下载PDF
基于UDS协议的车辆OTA开发 被引量:1
4
作者 吴成加 郑磊 +1 位作者 夏宇生 郝绪程 《客车技术与研究》 2024年第3期39-44,共6页
阐述车辆OTA的工作原理,参照UDS服务协议,针对采用S32K146微处理器的车载ECU设计一种OTA升级系统,在TBOX接收升级包后通过车载EUC进行BootLoader下载。应用结果表明,将OTA用于车辆软件升级,可以提高车载ECU软件更新的快捷性。
关键词 uds协议 OTA升级 ECU TBOX S32K146微处理器
在线阅读 下载PDF
基于ICA改进ICEEMD的UDS重采样数学模型
5
作者 徐莎莎 胡靖 吕牡丹 《计算机仿真》 2024年第7期535-539,共5页
为了增强不平衡数据集处理效果,提出一种基于ICA改进ICEEMD的不平衡数据集重采样数学模型研究方法。分析不平衡数据集的分布特征,通过改进完备集成经验模态分解(ICEEMD)方法和独立分量分析(ICA)分解不平衡数据集,去除不平衡数据集中的... 为了增强不平衡数据集处理效果,提出一种基于ICA改进ICEEMD的不平衡数据集重采样数学模型研究方法。分析不平衡数据集的分布特征,通过改进完备集成经验模态分解(ICEEMD)方法和独立分量分析(ICA)分解不平衡数据集,去除不平衡数据集中的噪声。通过DP聚类算法和σ准则构建重采样数学模型,利用该模型自动判别不平衡数据集的聚类中心和离群点,同时对多数和少数类样本分析处理,确保样本相对均衡,最终完成不平衡数据集的重采样处理。经实验测试结果表明,所提模型的整体性能明显优于其它重采样模型,验证了其应用价值。 展开更多
关键词 不平衡数据集 重采样 数学模型构建 聚类算法
在线阅读 下载PDF
基于UD-DETR轻量化网络小目标异物检测算法
6
作者 林永洪 郑建明 李照 《信息化研究》 2025年第1期71-78,共8页
RT-DETR作为DETR系列中针对实时场景进行优化的模型,同时存在模型较大、对多尺度的小目标异物存在误检、漏检的问题。为了降低模型的参数量、计算量,同时提高多尺度特征提取能力,本文提出一种基于RT-DETR改进的UD-DETR传送带异物检测方... RT-DETR作为DETR系列中针对实时场景进行优化的模型,同时存在模型较大、对多尺度的小目标异物存在误检、漏检的问题。为了降低模型的参数量、计算量,同时提高多尺度特征提取能力,本文提出一种基于RT-DETR改进的UD-DETR传送带异物检测方法,SFDConv利用不同类型的卷积分散计算成本和捕捉更多样化的特征信息,用于改进主干网络残差块中的3×3卷积;提出的UDFPN能够降低路径聚合的计算成本和增强提取小目标在空间和深度方向上的局部特征的能力,用于改进高效混合编码器。实验表明,本文所提出的UD-DETR的参数量为11 M,FLOPS为39.4 G,精确度为0.950,召回率为0.836,mAP@50为0.899,mAP@50-95为0.522。参数量和FLOPS相较于原版模型下降了44%和30%,性能指标均高于原版模型和YOLOv8、YOLOv9等主流检测模型。 展开更多
关键词 RT-DETR ud-DETR 传送带异物检测 SFDConv udFPN
在线阅读 下载PDF
应用UDS和DSI试验检测南四湖水样中有机提取物的致突变性 被引量:5
7
作者 徐厚铨 韩发彬 +1 位作者 韩玉荣 杨志祥 《中国环境科学》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 1994年第3期210-213,共4页
应用人外周血淋巴细胞的非程序DNA合成试验(UDS)和小鼠DNA合成抑制试验(DSI),对南四湖污染严重的沙堤、薛排沟、下航道三个监测点水中有机提取物,进行致突变活性检测。结果显示三个监测点水样有机提取物均可诱发CP... 应用人外周血淋巴细胞的非程序DNA合成试验(UDS)和小鼠DNA合成抑制试验(DSI),对南四湖污染严重的沙堤、薛排沟、下航道三个监测点水中有机提取物,进行致突变活性检测。结果显示三个监测点水样有机提取物均可诱发CPM值显著性增加;实验组小鼠肝、肾和睾丸组织的3N-TdR掺入量明显下降,与阴性对照组相比有显著性差异,对DNA合成抑制呈明显剂量一效应关系。结果还显示南四湖水中有机污染物主要是DNA损伤剂。 展开更多
关键词 南四湖 uds试验 DSI试验 致突变性
在线阅读 下载PDF
基于CAN总线UDS服务BootLoader应用开发 被引量:29
8
作者 汪春华 白稳峰 +1 位作者 刘胤博 张玉稳 《电子测量技术》 2017年第2期166-170,共5页
在车身控制器的开发及生产过程中,针对已安装控制器更新程序困难的问题,设计提出基于UDS协议并应用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互,结合UDS中的诊断服务和下载流程,实现基于UDS... 在车身控制器的开发及生产过程中,针对已安装控制器更新程序困难的问题,设计提出基于UDS协议并应用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互,结合UDS中的诊断服务和下载流程,实现基于UDS协议BootLoader开发。该功能为汽车电子产品开发提供更好的可扩展性,节约开发周期,为整车厂软件管理和升级提供更快捷、可靠手段。实验结果表明,系统能够很好的完成软件在线升级,并在刷写效率、成功率、稳定性上都很好的满足了设计需要。 展开更多
关键词 CAN uds协议 BootLoader流程
在线阅读 下载PDF
Cd^(2+)、Al^(3+)作用下蚕豆UDS与微核相关性分析及高等植物UDS技术初探 被引量:4
9
作者 常学秀 文传浩 王焕校 《应用生态学报》 CAS CSCD 1999年第5期596-598,共3页
为探讨金属离子对高等植物非按期DNA 合成( Unscheduled DNA Sythesis ,简称UDS) 和微核( MCN) 的诱导作用、二者之间的关联性以及利用高等植物UDS 技术检测环境诱变物的可行性,利用3HTd... 为探讨金属离子对高等植物非按期DNA 合成( Unscheduled DNA Sythesis ,简称UDS) 和微核( MCN) 的诱导作用、二者之间的关联性以及利用高等植物UDS 技术检测环境诱变物的可行性,利用3HTdR 前体掺入法研究了Cd2+ 、Al3+ 作用下蚕豆的UDS 效应.结果表明,Cd2+ 、Al3+ 均能不同程度地诱导蚕豆UDS 和MCN 的发生;UDS 量与微核率( MCNF) 之间呈负相关(r < 0) ,但相关不显著(|r| < r0.05) ,且二者间的相关程度在Cd2+ 和Al3+ 两种金属离子作用下没有显著差别(P> 0 .05) ;利用高等植物UDS 技术检测环境诱变物质,在一定受检物剂量范围内是可靠的,但超过这个剂量范围,UDS 展开更多
关键词 金属离子 uds 微核 相关分析 高等植物
在线阅读 下载PDF
大气中不同粒径颗粒物诱导人羊膜FL细胞UDS的研究 被引量:4
10
作者 原福胜 邢权 马亚萍 《环境与健康杂志》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 1994年第2期49-51,共3页
本研究以诱导人羊膜细胞UDS为指标,对太原市大气不同粒径的颗粒物提取液进行了致突变性检验,结果表明,不同粒径颗粒物的提取液均可产生一定的遗传毒性,尤以3.3μm以下的颗粒物的遗传毒性较强。
关键词 大气监测 颗粒物 人羊膜细胞 uds
在线阅读 下载PDF
应用UDS和微核试验评价磷酸镁骨黏合剂的遗传毒理效应 被引量:4
11
作者 张秉文 俞永林 +4 位作者 刘昌胜 郭瀚 陈红红 钟高仁 黄煌渊 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期581-584,595,共5页
目的从遗传毒理学角度探讨磷酸镁骨黏合剂(magnesium phosphate cement,MPC)的遗传毒理学特性,为其在骨缺损修复领域的临床应用提供依据。方法将磷酸镁骨黏合剂制备浸提液,生理盐水作为阴性对照,采用程序外DNA合成(unscheduled DNA synt... 目的从遗传毒理学角度探讨磷酸镁骨黏合剂(magnesium phosphate cement,MPC)的遗传毒理学特性,为其在骨缺损修复领域的临床应用提供依据。方法将磷酸镁骨黏合剂制备浸提液,生理盐水作为阴性对照,采用程序外DNA合成(unscheduled DNA synthesis,UDS)检测法,硫酸镍为阳性对照,对渗入氚标记的胸腺嘧啶核苷(3H-TdR)的人外周血淋巴细胞液DNA做液体闪烁计数,测定3H-TdR掺入量的每分钟放射计数(radio counting per minute,CPM)值;采用小鼠骨髓嗜多染红细胞核试验,阳性对照组为环磷酰胺(CPA),测试其对小鼠股骨骨髓嗜多染红细胞的微核率。结果UDS试验结果显示:实验组(MPC浸提液)的CPM均值为35.98,而阴性对照组的CPM值仅为14.75,实验组不同浓度MPC浸出液的CPM值均略高于阴性对照组(生理盐水组),但差异无显著的统计学意义(P>0.05)。然而,考虑实验组MPC浸提液的CPM均值(35.98)远低于阳性对照组(不同浓度NiSO4)的CPM均值(415.38),且有显著的统计学差异(P<0.01)。因此,可以认为MPC浸提液不会引起DNA损伤。微核试验的结果显示:实验组引起股骨骨髓嗜多染红细胞的微核率与生理盐水阴性组比较,差异无显著意义(P>0.05),而实验组与阳性组之间存在明显差异(P<0.05)。结论磷酸镁骨黏合剂不会引起人外周血淋巴细胞程序外DNA合成增加,也不会引起骨髓嗜多染红细胞微核率增加。提示此骨黏合剂不会引起DNA损伤,也不会引起骨髓细胞突变作用。 展开更多
关键词 磷酸镁骨水泥 骨黏合剂 uds试验 微核试验 遗传毒理
在线阅读 下载PDF
基于UDS协议的CAN BootLoader的开发与验证 被引量:10
12
作者 余莹莹 王法龙 +1 位作者 杨卓 王定庚 《客车技术与研究》 2020年第6期32-35,共4页
为满足电动客车VCU在线程序更新的需求,设计一种基于UDS协议的CAN BootLoader系统,以提升刷写效率、成功率以及稳定性,并通过测试验证。
关键词 uds协议 CAN BootLoader VCU在线程序 功能测试
在线阅读 下载PDF
“UDS合作实践共同体”:教育学知识创生与实践转化的新机制 被引量:6
13
作者 杨朝晖 《南京社会科学》 CSSCI 北大核心 2012年第4期133-137,共5页
随着知识经济时代的到来,知识被赋予了崇高的地位和角色。但是,在教育领域,教育理论与实践的分离严重制约着教育学知识的创生、转化与传播。"UDS合作实践共同体"是由U大学(University),D地区(District)和S学校(School),三方... 随着知识经济时代的到来,知识被赋予了崇高的地位和角色。但是,在教育领域,教育理论与实践的分离严重制约着教育学知识的创生、转化与传播。"UDS合作实践共同体"是由U大学(University),D地区(District)和S学校(School),三方成员构成的合作实践共同体。它从一定程度上改变和弥补了传统研究(Research)—开发(Development)—普及(Diffusion)模式的不足,成为一种促进知识创生与实践转化的新机制。 展开更多
关键词 uds合作 实践共同体 教育学知识 孵化器
在线阅读 下载PDF
基于UDS的车身控制器故障诊断系统设计与实现 被引量:8
14
作者 汪春华 张玉稳 胡继康 《汽车电器》 2017年第8期41-45,共5页
针对车身控制器故障诊断问题,以CAN总线作为数据链路,对车身控制器故障诊断系统进行设计,并基于UDS进行实现,以达到可靠诊断故障的目的。经过某车辆BCM故障诊断系统的实车试验,证明该系统具有诊断精准、鲁棒性强、运行稳定的优点,且具... 针对车身控制器故障诊断问题,以CAN总线作为数据链路,对车身控制器故障诊断系统进行设计,并基于UDS进行实现,以达到可靠诊断故障的目的。经过某车辆BCM故障诊断系统的实车试验,证明该系统具有诊断精准、鲁棒性强、运行稳定的优点,且具有广泛的市场应用前景。 展开更多
关键词 故障诊断 uds CAN总线
在线阅读 下载PDF
白色念珠茵提取液诱发人外周血淋巴细胞UDS的研究 被引量:1
15
作者 谢同欣 张祥宏 +1 位作者 王凤荣 张振东 《临床与实验病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1990年第1期43-46,共4页
从胃癌高发区慢性胃病患者胃液内分离出的白色念珠茵进行培养,然后提取,以全血形式的人外周血淋巴细胞UDS试验检测该提取液的致癌(致突变)性。结果表明,白色念珠菌提取液具有明显诱导人淋巴细胞UDS的作用,并呈现密切的剂量—效应关系。... 从胃癌高发区慢性胃病患者胃液内分离出的白色念珠茵进行培养,然后提取,以全血形式的人外周血淋巴细胞UDS试验检测该提取液的致癌(致突变)性。结果表明,白色念珠菌提取液具有明显诱导人淋巴细胞UDS的作用,并呈现密切的剂量—效应关系。提示该提取液中含有致癌(致突变)物,而且可损伤人体细胞DNA,可能对人有致癌作用。 展开更多
关键词 白色念珠菌 提取液 致癌性 uds
在线阅读 下载PDF
氟、砷及氟砷联合经口染毒对大鼠肝UDS细胞影响的研究 被引量:3
16
作者 邢绥光 买尔江 +6 位作者 玛依拉 王惠民 顾丹天 王国荃 肖碧玉 马龙 张晨 《劳动医学》 1995年第4期11-13,36,共4页
本文用程序外DNA合成(UDS)试验方法检测氟、砷及氟砷联合染毒对大鼠肝脏DNA的损伤及修复的影响。将雄性Wistar大鼠随机分为四组:氟组、砷组,氟砷联合组及对照组。分别饮用含氟化钠125ppm、三氧化二砷75pp... 本文用程序外DNA合成(UDS)试验方法检测氟、砷及氟砷联合染毒对大鼠肝脏DNA的损伤及修复的影响。将雄性Wistar大鼠随机分为四组:氟组、砷组,氟砷联合组及对照组。分别饮用含氟化钠125ppm、三氧化二砷75ppm、氟化钠125ppm加三氧化二砷75ppm的水及蒸馏水。结果染毒3个月的大鼠肝脏,在氟组其cPm均值为1580.7±196,明显高于对照组377±34。砷组的cPm均值为239.3±104,低于对照组。氟砷联合组的cPm均值为309.3±53,接近于但略低于对照组。染毒6个月脾大鼠肝脏,氟、砷及氟砷联合组的cPm均值均低于对照组,其掺入百分率分别为对照组的48.3%(氟组)、38%(砷组)、87%(氟砷联合组)。此结果说明慢性氟、砷及氟砷联合中毒可以引起大鼠肝细胞的DNA损伤,并影响其修复损伤的能力。另外,本实验的结果还表明氟与砷有拮抗作用。 展开更多
关键词 氟中毒 砷中毒 大鼠 uds细胞 DNA损伤 流行病学
在线阅读 下载PDF
“UDS”合作实践共同体:教师实践性知识生成与获得的平台 被引量:2
17
作者 张香敏 《南阳师范学院学报》 CAS 2013年第11期60-64,共5页
教师实践性知识是教师专业发展的保障,是教师成长与发展的关键。"营造良好的环境,构建平等的合作关系"和"提升自我能力、加强外部引导"是教师实践性知识生成与获得要件。基于教师实践性知识生成与获得要件提出构建&... 教师实践性知识是教师专业发展的保障,是教师成长与发展的关键。"营造良好的环境,构建平等的合作关系"和"提升自我能力、加强外部引导"是教师实践性知识生成与获得要件。基于教师实践性知识生成与获得要件提出构建"UDS"合作实践共同体、"反思性"课例研究策略和课题研究策略,以期促使教师实践性知识的生成与获得。 展开更多
关键词 uds合作 实践共同体 实践性知识 生成与获得 教师教育
在线阅读 下载PDF
苏乐康等对雌性激素和γ线联合诱导的金黄地鼠胚胎细胞UDS的影响 被引量:2
18
作者 周红宁 高凤鸣 李新兰 《癌变.畸变.突变》 CAS CSCD 1992年第4期30-32,17,共4页
雌性激素(戊酸雌二醇和已酸孕酮)和钴-60γ线联合作用于金黄地鼠胚眙细胞,可诱发该细胞的非程序性DNA合成(UDS)。但在给予诱变剂以前加入苏乐康、绿茶提取物、叔丁基羟基茴香醚(BHA),可使其标记细胞率及平均银颗粒数显著降低(P<0.05... 雌性激素(戊酸雌二醇和已酸孕酮)和钴-60γ线联合作用于金黄地鼠胚眙细胞,可诱发该细胞的非程序性DNA合成(UDS)。但在给予诱变剂以前加入苏乐康、绿茶提取物、叔丁基羟基茴香醚(BHA),可使其标记细胞率及平均银颗粒数显著降低(P<0.05)。苏乐康等的这种作用,与其清除自由基,降低了自由基对DNA的损伤有关。结果提示我们:苏乐康等在肿瘤的化学预防上具有重要意义。 展开更多
关键词 苏乐康 绿茶提取物 uds 肿瘤
在线阅读 下载PDF
UDS标准在拖拉机上的应用 被引量:2
19
作者 杨卫平 王建华 +4 位作者 张露云 刘泉 付田志 阳俊 章明 《拖拉机与农用运输车》 2017年第3期28-30,共3页
由于电控拖拉机的普及,拖拉机的故障诊断变得越来越重要,也急需统一故障诊断标准,而ISO14229标准正是为了解决诊断系统通用需求而发布的。
关键词 uds 故障诊断 控制系统
在线阅读 下载PDF
基于UDS框架的水滴撞击特性数值计算方法 被引量:2
20
作者 毛晓东 卜雪琴 +1 位作者 赵国昌 王建明 《沈阳航空航天大学学报》 2016年第1期8-12,共5页
为了预测二维/三维复杂表面在可压/不可压流动状态下的水滴撞击特性,提出了一种基于UDS框架的水滴撞击特性数值计算方法。水滴相和空气相认为单向耦合,空气相流场由N-S方程预先求得。水滴相控制方程基于FLUENT中UDS输运方程框架,自定义... 为了预测二维/三维复杂表面在可压/不可压流动状态下的水滴撞击特性,提出了一种基于UDS框架的水滴撞击特性数值计算方法。水滴相和空气相认为单向耦合,空气相流场由N-S方程预先求得。水滴相控制方程基于FLUENT中UDS输运方程框架,自定义编程迭代求解。为了排除壁面处水滴,给出一种水滴撞击壁面边界条件处理方法。引入具有自适应性的人工数值扩散项以增加计算稳定性,避免局部水滴容积分数异常大导致解的奇异。验证计算了二维圆柱和三维球面,通过与公开文献中试验数据的对比,证明了本文计算方法的准确性和有效性,能很好的解决复杂表面在各种流动状态下的水滴撞击特性预测。 展开更多
关键词 uds框架 水滴撞击 结冰 二相流 数值计算
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 26 下一页 到第
使用帮助 返回顶部