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I-DCGAN and TOPSIS-IFP:A simulation generation model for radiographic flaw detection images in light alloy castings and an algorithm for quality evaluation of generated images
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作者 Ming-jun Hou Hao Dong +7 位作者 Xiao-yuan Ji Wen-bing Zou Xiang-sheng Xia Meng Li Ya-jun Yin Bao-hui Li Qiang Chen Jian-xin Zhou 《China Foundry》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期239-247,共9页
The intelligent detection technology driven by X-ray images and deep learning represents the forefront of advanced techniques and development trends in flaw detection and automated evaluation of light alloy castings.H... The intelligent detection technology driven by X-ray images and deep learning represents the forefront of advanced techniques and development trends in flaw detection and automated evaluation of light alloy castings.However,the efficacy of deep learning models hinges upon a substantial abundance of flaw samples.The existing research on X-ray image augmentation for flaw detection suffers from shortcomings such as poor diversity of flaw samples and low reliability of quality evaluation.To this end,a novel approach was put forward,which involves the creation of the Interpolation-Deep Convolutional Generative Adversarial Network(I-DCGAN)for flaw detection image generation and a comprehensive evaluation algorithm named TOPSIS-IFP.I-DCGAN enables the generation of high-resolution,diverse simulated images with multiple appearances,achieving an improvement in sample diversity and quality while maintaining a relatively lower computational complexity.TOPSIS-IFP facilitates multi-dimensional quality evaluation,including aspects such as diversity,authenticity,image distribution difference,and image distortion degree.The results indicate that the X-ray radiographic images of magnesium and aluminum alloy castings achieve optimal performance when trained up to the 800th and 600th epochs,respectively.The TOPSIS-IFP value reaches 78.7%and 73.8%similarity to the ideal solution,respectively.Compared to single index evaluation,the TOPSIS-IFP algorithm achieves higher-quality simulated images at the optimal training epoch.This approach successfully mitigates the issue of unreliable quality associated with single index evaluation.The image generation and comprehensive quality evaluation method developed in this paper provides a novel approach for image augmentation in flaw recognition,holding significant importance for enhancing the robustness of subsequent flaw recognition networks. 展开更多
关键词 light alloy casting flaw detection image generator DISCRIMINATOR comprehensive evaluation index
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RESEARCH AND PRACTICE ON NONDESTRUCTIVE FLAW DETECTION INSTALLATION FOR WIRE-CORE BELT
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作者 刘志河 张海涛 绍庆龙 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 1997年第2期73-78,共6页
Electromagnetic self-induction theory and computer are adopted and study of online monitoring technique for wire-core belt is conducted, the study shows that there is direct proportion between distance Ⅰ of broken en... Electromagnetic self-induction theory and computer are adopted and study of online monitoring technique for wire-core belt is conducted, the study shows that there is direct proportion between distance Ⅰ of broken ends and output volt Ⅴ, when Ⅰ ≥60 mm, Ⅴ keeps constantly, the running speed v of wire-core belt has no big effect on output volt Ⅴ, there is inverse proportion between the height h from probe to the surface of the belt and output volt Ⅴ, when h≥30 mm, Ⅴ tends to be zero. Based on the test result, on-line monitoring installation is developed, the practice proved that the accuracy of broken wire monitoring can be above 95%, the monitoring accuracy of joint twitch can be 0 .04 Ⅴ/mm. 展开更多
关键词 wire-core belt nondestructive flaw detection self-induction sensor
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Flaw Detection Capability and Sensitivity in the Inspection of Nuclear Containment Liner and Shell Mock-Ups Utilizing a Magnetostrictive Sensor (MsS) Guided Wave UT Technique
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作者 Brian P. Hohmann Joseph P. Crosson +3 位作者 Thomas C. Esselman James J. Wall Mike Quarry Luke Breon 《Journal of Modern Physics》 2014年第13期1173-1185,共13页
This paper describes the results of a project on the inspection of visually inaccessible areas of nuclear containment liners and shells via the advanced Magnetostrictive sensor (MsS) Guided Wave (GW) nondestructive in... This paper describes the results of a project on the inspection of visually inaccessible areas of nuclear containment liners and shells via the advanced Magnetostrictive sensor (MsS) Guided Wave (GW) nondestructive inspection technique. Full scale mockups that simulated shell and liner regions of interest in the containment of both a Pressurized Water Reactor (PWR) and Boiling Water Reactor (BWR) were constructed. Inspections were performed on the mock-ups in three stages to discern the signal attenuation caused by flaws and caused by concrete in the structures. The effect of concrete being in close proximity to the liner and shell was determined, and the capability to detect and size flaws via this GW technique was evaluated. 展开更多
关键词 Ultrasonic Guided Wave Nondestructive INSPECTION NUCLEAR CONTAINMENT Concrete MOCKUP flaw detection Magnetostrictive Sensor Pressurized WATER REACTOR Boiling WATER REACTOR
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Statistic Learning-based Defect Detection for Twill Fabrics 被引量:1
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作者 Li-Wei Han De Xu Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, PRC 《International Journal of Automation and computing》 EI 2010年第1期86-94,共9页
Template matching methods have been widely utilized to detect fabric defects in textile quality control. In this paper, a novel approach is proposed to design a flexible classifier for distinguishing flaws from twill ... Template matching methods have been widely utilized to detect fabric defects in textile quality control. In this paper, a novel approach is proposed to design a flexible classifier for distinguishing flaws from twill fabrics by statistically learning from the normal fabric texture. Statistical information of natural and normal texture of the fabric can be extracted via collecting and analyzing the gray image. On the basis of this, both judging threshold and template are acquired and updated adaptively in real-time according to the real textures of fabric, which promises more flexibility and universality. The algorithms are experimented with images of fault free and faulty textile samples. 展开更多
关键词 Image processing fabric flaw detection template matching adaptive template threshold self-learning
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Detection of Cracks in Aerospace Turbine Disks Using an Ultrasonic Phased Array C-scan Device 被引量:1
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作者 Qian Xu Haitao Wang +2 位作者 Zhenhua Chen Zhigang Huang Pan Hu 《Structural Durability & Health Monitoring》 EI 2021年第1期39-52,共14页
Crack detection in an aerospace turbine disk is essential for aircraft-quality detection.With the unique circular stepped structure and superalloy material properties of aerospace turbine disk,it is difficult for the ... Crack detection in an aerospace turbine disk is essential for aircraft-quality detection.With the unique circular stepped structure and superalloy material properties of aerospace turbine disk,it is difficult for the traditional ultrasonic testing method to perform efficient and accurate testing.In this study,ultrasound phased array detection technology was applied to the non-destructive testing of aviation turbine disks:(i)A phased array ultrasonic c-scan device for detecting aerospace turbine disk cracks(PAUDA)was developed which consists of phased array ultrasonic,transducers,a computer,a displacement encoder,and a rotating scanner;(ii)The influence of the detection parameters include frequency,wave-type,and elements number of the ultrasonic phased array probe on the detection results on the near-surface and the far surface of the aerospace turbine disk is analyzed;(iii)Specimens with flat-bottom-hole(FBH)defects were scanned by the developed PAUDA and the results were analyzed and compared with the conventional single probe ultrasonic water immersion testing.The experiment shows that by using the ultrasonic phased array c-scan to scan the turbine disk the accuracy of the detection can be significantly improved which is of greater accuracy and higher efficiency than traditional immersion testing. 展开更多
关键词 Aerospace turbine disk phased array ultrasonic C-scan device parameter optimization flaw detection
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Photodetection of the Quality on Internal Surface of Steel Pipe
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作者 MA Hong CHE Ying +1 位作者 SHEN Yuzhi BAI Baoxing(Changchun Institute of Optics and Fine Mechanics,Changchun 130022,CHN) 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 1996年第2期150-154,136,共6页
In this paper,a photoelectric device is introduced,which is used in detecting the quality on internal surface of thin and long steel pipe.In this device,the CCTV lens is used for extract tile flaw information on inter... In this paper,a photoelectric device is introduced,which is used in detecting the quality on internal surface of thin and long steel pipe.In this device,the CCTV lens is used for extract tile flaw information on internal surface of the pipe,and make IBM-PC/AT 486 computer as controlling and image processing system.By this instrument,the functions,such as the digital conversion of input information,image processing,classification of recognition and output display can be obtained.In the petroleum and chemical industry,by using this apparatus,we can detect the quality on internal surface of various metal pipes with real-time automatically. 展开更多
关键词 flaw detection Image Processing Quality Control
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基于机器视觉的摇枕吊裂纹识别与探伤评价
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作者 杨帆 赵梦娇 +1 位作者 陈颖 蒋雪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第2期130-133,139,共5页
[目的]摇枕吊作为摇枕弹簧悬挂装置中的关键组成部分,因动载荷过大、使用年限长等因素,摇枕吊极易产生疲劳裂纹,对铁路的行车安全有重大影响。为满足摇枕吊磁粉探伤智能化的需求,辅助检测人员完成探伤工作,特开展基于机器视觉的摇枕吊... [目的]摇枕吊作为摇枕弹簧悬挂装置中的关键组成部分,因动载荷过大、使用年限长等因素,摇枕吊极易产生疲劳裂纹,对铁路的行车安全有重大影响。为满足摇枕吊磁粉探伤智能化的需求,辅助检测人员完成探伤工作,特开展基于机器视觉的摇枕吊裂纹识别与探伤评价研究。[方法]针对YOLOv5算法主干网络在捕捉裂纹信息能力上的局限,提出将SimAM(相似性感知激活模块)机制融入主干网络,旨在增强模型对裂纹信息的敏感度,并同步提升其抵抗背景噪声干扰的能力。另外,针对Neck(颈部)网络部分在特征融合阶段可能遭遇的信息丢失挑战,引入了一种BiFPN(增强的特征金字塔网络)结构,以实现不同尺度特征图的高效融合。通过实施加权融合策略与双向连接机制,有效减少了底层关键信息的损失,进而优化了特征融合的整体效果。[结果及结论]通过搭建的摇枕吊图像采集系统对YOLOv5-SA-BF模型进行性能测试,试验表明改进算法的M AP(均值平均精度)指标达到了98.08%,较原模型提升了2.91%,R ecall(召回率)指标提升了4.13%,该模型有效解决了背景误判、检测精度低的问题,满足了实际检测中的需求。 展开更多
关键词 铁路客车 摇枕吊 裂纹识别 磁粉探伤 探伤评价 YOLOv5-SA-BF模型
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MTD多层管柱探伤测井技术在海上油气田的应用
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作者 武林芳 马焕英 《石油地质与工程》 2025年第2期122-126,共5页
MTD多层管柱探伤测井技术目前是海上油气田多层管柱完整性评价的主流技术,该技术利用近场脉冲涡流原理检测多层管柱电磁感应信号的变化来评价各层管柱的剩余壁厚及损伤情况。该技术在海上油气田取得了成功应用,实现了三层管柱的损伤级... MTD多层管柱探伤测井技术目前是海上油气田多层管柱完整性评价的主流技术,该技术利用近场脉冲涡流原理检测多层管柱电磁感应信号的变化来评价各层管柱的剩余壁厚及损伤情况。该技术在海上油气田取得了成功应用,实现了三层管柱的损伤级别定量评价,确定管柱变形深度位置及排查井下管柱的居中度,与噪声技术组合测试可精准获得浅层管柱的漏失位置,为修井作业提供有力依据,提高了作业时效,盘活低产低效井,助力油气田增储上产。 展开更多
关键词 多层管柱探伤测井技术 海上油气田 技术应用 套管居中度
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钢轨探伤车高速高集成探轮的研制与试验
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作者 钟艳春 张玉华 +3 位作者 张世红 马运忠 李培 熊龙辉 《铁道建筑》 北大核心 2025年第1期54-58,共5页
为了克服现有钢轨探伤车对车下转向架轴距和安装空间要求高、车下操作空间小、人工换探轮困难、探轮破损多等局限性,本文研制了钢轨探伤车用高速高集成探轮。提出将既有探伤车单轨三个探轮里的超声探头布置到两个探轮里面,提高探轮的集... 为了克服现有钢轨探伤车对车下转向架轴距和安装空间要求高、车下操作空间小、人工换探轮困难、探轮破损多等局限性,本文研制了钢轨探伤车用高速高集成探轮。提出将既有探伤车单轨三个探轮里的超声探头布置到两个探轮里面,提高探轮的集成度;进行了探轮内超声探头的布置,针对轮内超声探头覆盖性和串扰进行了仿真和防串扰设计,并对探轮进行了静态和动态测试。结果表明:该高速高集成探轮能很好地避免轮内串扰,轮内各探头对于针对的人工伤损具有比较好的信噪比;在实验室转台上,80 km/h检测速度下,对钢轨轨头、轨腰、轨底人工伤损都有很好的检出性能。 展开更多
关键词 钢轨探伤车 高速高集成探轮 超声波探轮 仿真分析 覆盖性 超声串扰
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钢轨探伤车超声波检测系统常见异常波形分析与处理
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作者 李建友 《能源科技》 2025年第1期76-79,共4页
朔黄铁路2万t列车规模化开行及运量的持续攀升,对线路质量的要求越来越高,钢轨探伤车在及时发现钢轨伤损方面发挥着极其重要的作用。针对钢轨探伤车在日常运用检测过程中,超声波探伤检测系统常见异常波形进行分析,并提出解决方案,进一... 朔黄铁路2万t列车规模化开行及运量的持续攀升,对线路质量的要求越来越高,钢轨探伤车在及时发现钢轨伤损方面发挥着极其重要的作用。针对钢轨探伤车在日常运用检测过程中,超声波探伤检测系统常见异常波形进行分析,并提出解决方案,进一步提高钢轨探伤车的运用质量。 展开更多
关键词 钢轨探伤车 异常波形 分析 处理
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矫直工艺对探伤合格率影响研究
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作者 陈晨 《冶金信息导刊》 2025年第1期7-10,26,共5页
探讨矫直工艺对探伤合格率的影响,通过对矫直原理、设备和技术的介绍,结合探伤技术的基本原理及其在矫直过程中的应用,分析了矫直过程中可能产生的缺陷类型及其对探伤结果的影响。通过试验设计与数据分析,验证不同矫直参数对材料探伤性... 探讨矫直工艺对探伤合格率的影响,通过对矫直原理、设备和技术的介绍,结合探伤技术的基本原理及其在矫直过程中的应用,分析了矫直过程中可能产生的缺陷类型及其对探伤结果的影响。通过试验设计与数据分析,验证不同矫直参数对材料探伤性能的影响,并提出优化矫直工艺以提高探伤合格率的具体建议。 展开更多
关键词 矫直工艺 探伤技术 合格率 缺陷 试验分析
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风电变速箱齿轮锻件探伤问题研究
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作者 张鹏 《机械管理开发》 2025年第2期202-203,206,共3页
质量检测是机械生产的关键环节,在风电变速箱齿轮的制造中,所用锻件为18CrNiMo7-6连铸圆坏钢,在经过多道工序加工和超声波探伤后,获得成品。以某批次齿轮验收看,经过超声波探伤存在较多缺陷问题,影响产品质量合格率。基于对齿轮锻件及... 质量检测是机械生产的关键环节,在风电变速箱齿轮的制造中,所用锻件为18CrNiMo7-6连铸圆坏钢,在经过多道工序加工和超声波探伤后,获得成品。以某批次齿轮验收看,经过超声波探伤存在较多缺陷问题,影响产品质量合格率。基于对齿轮锻件及加工的了解,从化学成分分析、缺陷定位、扫描电镜讨论等方面出发,进行锻件探伤的理化检测。最后,经过数据分析及判断,可明确缺陷位置及原因,可提出对应的优化方案,进一步提高齿轮的质量。 展开更多
关键词 风电变速箱 齿轮锻件 探伤问题
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450 kV工业探伤装置X射线曝光室辐射屏蔽计算
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作者 孙青峰 孙雨峰 《无损检测》 2025年第2期84-87,共4页
以450 kV工业探伤装置X射线曝光室屏蔽设计为例,补充《工业X射线探伤室辐射屏蔽规范》中400~500 kV区间内的计算参数,引入《医用外照射源的辐射防护》宽束X射线通过混凝土层的减弱曲线图,引入《辐射防护手册第一分册》中500 kV的X射线... 以450 kV工业探伤装置X射线曝光室屏蔽设计为例,补充《工业X射线探伤室辐射屏蔽规范》中400~500 kV区间内的计算参数,引入《医用外照射源的辐射防护》宽束X射线通过混凝土层的减弱曲线图,引入《辐射防护手册第一分册》中500 kV的X射线在铅和混凝土中值层、半值层厚度参数,计算在满负荷工况下有用线束屏蔽、泄漏辐射屏蔽、散射辐射屏蔽混凝土墙体及铅板大门屏蔽所需的防护厚度;然后综合以上计算,得出各方向所需屏蔽厚度。同时指出,考虑现场施工条件,混凝土厚度在此基础上应适当加大,以满足现场施工要求。 展开更多
关键词 探伤装置 X射线 屏蔽计算 泄漏辐射 散射辐射
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以地勘技术演进发展为视角我国混凝土组织结构探伤应用研究综述
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作者 杨天华 刘锋 +3 位作者 王秋元 袁畅 吕光 侯威振 《建设科技》 2025年第2期93-96,共4页
混凝土结构在我国建筑行业具有十分重要的地位,对于桩基的探伤更是道路桥梁检测的重中之重。无损检测现如今已成为工业发展中必不可少的有效工具,是混凝土桩基探伤的重要手段。本文以地勘技术演进发展为视角,从原理和发展历程出发,综述... 混凝土结构在我国建筑行业具有十分重要的地位,对于桩基的探伤更是道路桥梁检测的重中之重。无损检测现如今已成为工业发展中必不可少的有效工具,是混凝土桩基探伤的重要手段。本文以地勘技术演进发展为视角,从原理和发展历程出发,综述了各类主流桩基无损检测方式的优缺点,总结出现阶段桩基探伤学科及行业发展特点。研究发现,桩基探伤研究的特点及难点在于多学科融合交叉,且技术迭代困难缓慢。探伤行业国内发展势头较足,但仍在尖端与欧美国家有不小差距,行业间竞争主要以技术为主,人才和技术储备仍然不足,未来的发展趋势将以专用化、精量化、自主化、自动化、向在役监测及检测大数据分析发展为热点和焦点。 展开更多
关键词 无损检测 混凝土桩基 探伤 地质勘查
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基于CGAN的EMT钢轨伤损检测图像处理方法
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作者 苗宇 雷龙威 刘泽 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1287-1296,共10页
为了提高基于电磁层析成像技术(electromagnetic tomography,EMT)的钢轨伤损检测重建图像的质量,提出了基于CGAN(conditional generative adversarial networks)的EMT钢轨伤损检测图像处理方法.通过在电磁仿真软件中获取仿真数据,使用传... 为了提高基于电磁层析成像技术(electromagnetic tomography,EMT)的钢轨伤损检测重建图像的质量,提出了基于CGAN(conditional generative adversarial networks)的EMT钢轨伤损检测图像处理方法.通过在电磁仿真软件中获取仿真数据,使用传统EMT成像算法LBP(linear back projection)对钢轨伤损进行初步成像;使用CGAN对初步成像的钢轨伤损图像进行处理;对比处理前后图像的成像效果,发现处理后的钢轨伤损图像更为清晰和准确,图像评价指标有较大提升,更加适用于钢轨伤损检测;另外对算法的泛化能力也进行了分析. 展开更多
关键词 电磁层析成像 生成对抗网络 图像处理 钢轨伤损检测
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基于改进YOLOv5s 的白酒瓶盖瑕疵检测
16
作者 王军 万书东 程勇 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第7期180-188,共9页
目的瓶装白酒生产过程中,瓶盖表面瑕疵会影响产品外观质量。针对白酒瓶盖表面瑕疵检测效率低和目标检测效果差的问题,提出一种基于YOLOv5s的改进算法DTS-YOLO。方法首先,在主干网络中引入可变形卷积,以提高模型对极端长宽比瑕疵的检测... 目的瓶装白酒生产过程中,瓶盖表面瑕疵会影响产品外观质量。针对白酒瓶盖表面瑕疵检测效率低和目标检测效果差的问题,提出一种基于YOLOv5s的改进算法DTS-YOLO。方法首先,在主干网络中引入可变形卷积,以提高模型对极端长宽比瑕疵的检测精度。其次,引入Transformer编码块,使网络聚焦于提取图像的全局信息。最后,在颈部网络构建C3SE-Lite模块,将C3模块嵌入SE注意力模块的同时引入Ghost卷积,减少参数量的同时,增强对瓶盖瑕疵的检测能力。结果实验结果表明,本文所提方法相较于基础网络,参数量减少了10%,平均精度均值达95%,平均检测速度达30帧/s。结论本文方法有效实现了白酒瓶盖表面瑕疵快速、准确地检测,可广泛应用于瓶装白酒生产过程中瓶盖表面检测。 展开更多
关键词 YOLOv5s 瑕疵检测 可变形卷积 Transformer编码块 注意力机制
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超大规格风电用连铸圆坯的氢含量控制
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作者 李文博 郝丽 +3 位作者 董诗朋 周胜刚 尹志强 张朝磊 《炼钢》 CAS 北大核心 2024年第4期80-84,90,共6页
针对直径大于等于800 mm的超大规格风电用连铸圆坯因氢含量高出现探伤不合缺陷的问题,通过检测原辅料水分、利用Hydris定氢仪探究全工序钢水氢含量的变化规律。结果表明,铸坯氢含量的主要来源是原辅料水分、炉气气氛潮湿、耐火材料不完... 针对直径大于等于800 mm的超大规格风电用连铸圆坯因氢含量高出现探伤不合缺陷的问题,通过检测原辅料水分、利用Hydris定氢仪探究全工序钢水氢含量的变化规律。结果表明,铸坯氢含量的主要来源是原辅料水分、炉气气氛潮湿、耐火材料不完全分解。为降低铸坯氢含量,提出了工艺改进措施:转炉吹炼8 min后应不加或加入水分含量较低的原辅料;LF精炼工序投入较少的原辅料;入VD工序前小渣量控制,破空后低速喂线,控制喂线数量及种类在较小范围;小火烘烤连铸中间包60 min,定期清理中间包透气孔。工艺优化后,VD到站钢水w(H)≤3.6×10^(-6),VD离站钢水w(H)≤0.77×10^(-6),连铸中间包首炉钢水w(H)≤2.0×10^(-6),第2炉w(H)≤1.6×10^(-6),连浇炉次w(H)≤1.1×10^(-6),成功降低了超大规格风电用连铸圆坯的氢含量,保证了成品锻件的质量。 展开更多
关键词 氢含量 探伤 连铸圆坯 原辅料
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一种基于单轴向充磁永磁环励磁的钢丝绳无损检测方法
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作者 谭超 闵薪宇 +3 位作者 辛亮 孙其浩 谭继伟 欧星作 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期731-736,共6页
为提高钢丝绳缺陷检测能力,简化励磁结构,提出一种基于单个轴向充磁永磁环励磁的钢丝绳无损检测方法。通过分析钢丝绳缺陷在单个轴向充磁永磁环励磁方法下产生的漏磁场,得到该方法能通过漏磁场感知缺陷运动方向的结论。在此基础上,利用C... 为提高钢丝绳缺陷检测能力,简化励磁结构,提出一种基于单个轴向充磁永磁环励磁的钢丝绳无损检测方法。通过分析钢丝绳缺陷在单个轴向充磁永磁环励磁方法下产生的漏磁场,得到该方法能通过漏磁场感知缺陷运动方向的结论。在此基础上,利用COMSOL软件对该励磁方式进行有限元建模,通过仿真计算缺陷处漏磁的分布,验证了结论的正确性,分析了影响漏磁场的因素,并结合霍尔元件性能参数,给出了传感器的最佳布置位置。最后,通过设计信号调理电路,结合3D打印实现传感器结构,完成了实验平台搭建。仿真结果表明,对于同一缺陷,基于该励磁方式产生的最大漏磁场明显大于传统方式。实验结果表明,对于10 mm粗的钢丝绳,当霍尔元件布置的提离值为3 mm和8 mm时,均能够通过缺陷处漏磁信号感知钢丝绳运动方向。 展开更多
关键词 钢丝绳探伤 漏磁检测 轴向励磁 霍尔元件 有限元仿真
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船舶维修机械臂水下探伤系统稳定性分析
19
作者 韩江桂 陈咨铮 陈汉涛 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期101-106,共6页
为了满足船舶远海航行时对于水下船体探伤的作业需求,基于自主设计的水下机械臂系统,在其末端执行机构安装水下摄像头,以代替潜水员下水进行探伤作业,并对搭建的水下维修机械臂探伤系统的操控稳定性进行了分析验证。首先,基于拉格朗日... 为了满足船舶远海航行时对于水下船体探伤的作业需求,基于自主设计的水下机械臂系统,在其末端执行机构安装水下摄像头,以代替潜水员下水进行探伤作业,并对搭建的水下维修机械臂探伤系统的操控稳定性进行了分析验证。首先,基于拉格朗日函数建立了水下机械臂探伤系统的动力学方程,并利用Fluent软件仿真计算出在不同流速下机械臂探伤系统各关节处所受的水阻力大小;然后,将计算所得各关节水阻力作为载荷添加至动力学仿真分析中,利用Matlab软件对水下维修机械臂探伤系统进行了动力学仿真,得到各关节在空气中和水下不同环境中的力矩,求得水阻力对各关节力矩的影响因子;最后,在空气中和水下两种环境中对机械臂探伤系统进行运动控制试验,实际的力矩反馈和流体模型的建立验证了水下维修机械臂探伤系统良好的操控稳定性,为运用于船舶远航实际水下探伤作业提供了数据和实验支持。 展开更多
关键词 水下机械臂 水下探伤 流体动力学 运动控制
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基于改进YOLOv8算法的纤维板表面缺陷检测方法研究
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作者 王宁 勇祺 +3 位作者 吴哲 毛磊 杨春梅 任长清 《林业机械与木工设备》 2024年第12期42-48,共7页
针对纤维板生产中出现的多种缺陷且其检测精度低、漏检率高和定位误差大等问题,提出了一种基于改进YOLOv8算法的纤维板表面缺陷检测模型。在骨干网络中添加卷积注意力机制CBAM(Convolutional Block Attention Module),使模型从不同的维... 针对纤维板生产中出现的多种缺陷且其检测精度低、漏检率高和定位误差大等问题,提出了一种基于改进YOLOv8算法的纤维板表面缺陷检测模型。在骨干网络中添加卷积注意力机制CBAM(Convolutional Block Attention Module),使模型从不同的维度捕捉并学习缺陷的特征,提高卷积神经网络的特征表达能力;采用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)来取代原始的路径聚合网络(PANet)结构,增强不同尺度之间的信息流动和特征融合;针对数据集存在的小部分低质量实例,采用Wise-IoU作为损失函数,提升网络模型的边界框回归性能。结果表明,改进后的模型在精确率、召回率和mAP@0.5分别达到了94.8%、94.6%、95.5%,相较于原始模型mAP@0.5提高了3.3%,验证了该方法在纤维板表面缺陷检测方面的可靠性。 展开更多
关键词 纤维板 缺陷 检测 CBAM BiFPN 损失函数
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