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双车道公路弯道半径及回旋线长度对转向行为的影响 被引量：3
1
作者 袁方 杨轸 周雄峰 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期116-123,共8页
为研究驾驶员在双车道公路回旋线路段转向行为的影响因素,采用驾驶模拟实验收集15名驾驶员在72个不同半径、不同转向和不同回旋线长度的弯道上的方向盘转角信号。运用小波变换将方向盘转角信号的空间序列进行分解,研究自然转向行为和轨... 为研究驾驶员在双车道公路回旋线路段转向行为的影响因素,采用驾驶模拟实验收集15名驾驶员在72个不同半径、不同转向和不同回旋线长度的弯道上的方向盘转角信号。运用小波变换将方向盘转角信号的空间序列进行分解,研究自然转向行为和轨迹修正行为依半径和回旋线长度的变化规律。结果表明:车辆入弯时的自然转向行程和曲线半径、回旋线长度均显著相关,但与弯道转向无关;入弯时,驾驶员对路线半径变化率的敏感度随着曲线半径的增大而减小。对于轨迹修正行为,在半径一定的条件下方向盘的平均摆幅随回旋线长度的增加而减小,但方向盘回转速率会随着回旋线长度增加而增加;出弯时方向盘的平均摆幅和回转速率整体较入弯时高。当回旋线长度与自然转向行程接近时,方向盘平均摆幅和回转速率均处于较低水平,故以自然转向行程为理想回旋线长度是合理的。 展开更多
关键词 公路运输 回旋线 小波变换 方向盘转角 驾驶模拟
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交错轴摩擦轮传动及其应用
2
作者 姜松 姜奕奕 +3 位作者 陈琦莹 刘维 冯侃 陈章耀 《中国食品学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期420-434,共15页
交错轴摩擦轮传动具有回转运动与直线运动的转换、直线运动位移任意调节和远程往复输送、驱动能力自适应、过载自保护、传动效率高、磨损小、寿命长、成本低、结构和制造工艺简单等特点,100多年来得到较快的发展和应用,被广泛应用于自... 交错轴摩擦轮传动具有回转运动与直线运动的转换、直线运动位移任意调节和远程往复输送、驱动能力自适应、过载自保护、传动效率高、磨损小、寿命长、成本低、结构和制造工艺简单等特点,100多年来得到较快的发展和应用,被广泛应用于自动化、智能化、精密定位等装备上,然而,在机械工程领域的教材和手册中并未将其明确系统地列出,在分类体系中仅对平行轴和相交轴摩擦轮传动进行归类。鉴于此,本文介绍交错轴摩擦轮传动技术原理和特点,归纳总结交错轴摩擦轮传动基本原理和两种基本运动形式及4种基本结构形式,构建完整的摩擦轮传动分类体系;同时从传动基本原理的角度,综述交错轴摩擦轮机构在不同工程领域中的应用和研究进展;指出交错轴摩擦轮传动技术目前存在的难点及问题,并对其发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 交错轴摩擦轮传动 光轴斜轮传动 扭轮摩擦传动 滚动环传动 光轴传动 螺旋轮传动
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螺旋轮式微型管道机器人设计 被引量：3
3
作者 万海波 包志炎 《机械工程师》 2008年第7期6-7,共2页
微型管道机器人广泛应用于工业检测、工业维修、医学等领域。其移动结构及电驱动技术具有较高的实用价值和学术意义。采用螺旋轮式结构设计了一种微型管道机器人,其原理简单、结构紧凑、控制方便,首先介绍了其螺旋轮式移动结构,然后介... 微型管道机器人广泛应用于工业检测、工业维修、医学等领域。其移动结构及电驱动技术具有较高的实用价值和学术意义。采用螺旋轮式结构设计了一种微型管道机器人,其原理简单、结构紧凑、控制方便,首先介绍了其螺旋轮式移动结构,然后介绍了其电路驱动部分的设计。试验表明,螺旋轮式微型管道机器人能够适用于在内径20～25mm之间的微型管道内作业,具有前进、后退、调速、自锁等功能,同时,对管道的局部不规则点或细小障碍物具有一定的适应能力。 展开更多
关键词 微型管道机器人 螺旋轮式 弯管 H型全桥驱动
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工程机械螺旋锥齿轮喷丸强化工艺及试验研究 被引量：4
4
作者 罗诚 冯治恒 +1 位作者 丁军鹏 曹华军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期7-10,共4页
通过对装载机驱动桥螺旋锥齿轮样件进行喷丸强化试验,研究了该齿轮齿面及齿根的喷丸强化效果,找出喷丸工艺参数中对喷丸效果影响显著的参数,寻求合理的喷丸强化工艺参数组合。通过模拟重载工况,在恒定扭矩及转速条件下进行加速疲劳台架... 通过对装载机驱动桥螺旋锥齿轮样件进行喷丸强化试验,研究了该齿轮齿面及齿根的喷丸强化效果,找出喷丸工艺参数中对喷丸效果影响显著的参数,寻求合理的喷丸强化工艺参数组合。通过模拟重载工况,在恒定扭矩及转速条件下进行加速疲劳台架试验,验证喷丸强化工艺可提高螺旋锥齿轮的疲劳寿命。在不改变齿轮设计结构的情况下,从工艺角度提高齿轮强度,减少设计成本,为喷丸强化工艺应用于工业生产奠定基础。 展开更多
关键词 装载机驱动桥 螺旋锥齿轮 喷丸强化 加速疲劳台架试验
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驱动桥主动轮夹具问题的分析与解决
5
作者 李锡晗 《机床与液压》 北大核心 2019年第14期184-187,192,共5页
针对延伸外摆线螺旋锥齿轮主动轮在干式切削加工中,出现的齿面振纹的现象进行分析,通过有目标的实际加工测试和过程监测,发现产品精加工过程中,振纹的产生与产品加工过程中的发热而导致夹具的夹紧、定位状态发生变化密切相关;分析表明... 针对延伸外摆线螺旋锥齿轮主动轮在干式切削加工中,出现的齿面振纹的现象进行分析,通过有目标的实际加工测试和过程监测,发现产品精加工过程中,振纹的产生与产品加工过程中的发热而导致夹具的夹紧、定位状态发生变化密切相关;分析表明可以通过夹具的设计优化排除或减小发热的影响。提出了典型夹具的优化设计方案,并进行了夹具改良后的试验验证,验证结果证明了改进后的效果良好。 展开更多
关键词 弹簧夹头 螺旋锥齿轮 主动轮 热膨胀系数 夹紧力
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MQC-45型煤矿清仓机的设计 被引量：5
6
作者 史万明 《煤矿机电》 2017年第5期19-20,23,共3页
针对现有矿用清仓机的缺点,设计了MQC-45到四驱轮式煤矿用清仓机,该清仓机采用对称螺旋搅拌集料,提斗清挖煤泥,软管阀控泥浆泵输送。机身采用四轮驱动行走机构,作业灵活高效。该矿用清仓机,可清挖高浓度、大颗粒、多杂质煤泥,并具有长... 针对现有矿用清仓机的缺点,设计了MQC-45到四驱轮式煤矿用清仓机,该清仓机采用对称螺旋搅拌集料,提斗清挖煤泥,软管阀控泥浆泵输送。机身采用四轮驱动行走机构,作业灵活高效。该矿用清仓机,可清挖高浓度、大颗粒、多杂质煤泥,并具有长距离输送能力。 展开更多
关键词 对称螺旋 提斗 软管阀控泥浆泵 全驱式行走机构 矿用清仓机
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