离心–气压系统基于SDRE的最优保性能鲁棒控制

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作者 王敏林 董雪明 任雪梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1937-1943,共7页

针对离心–气压系统,本文提出基于状态相关黎卡提方程(SDRE)的最优保性能鲁棒控制方案,实现高精度、高稳定性的气压控制.针对气压系统中存在的参数不确定性及参数未知且与状态相关的问题,首先采用自适应参数估计方法对系统未知参数进行... 针对离心–气压系统,本文提出基于状态相关黎卡提方程(SDRE)的最优保性能鲁棒控制方案,实现高精度、高稳定性的气压控制.针对气压系统中存在的参数不确定性及参数未知且与状态相关的问题,首先采用自适应参数估计方法对系统未知参数进行估计,保证参数估计误差的快速收敛.基于参数估计的结果,设计了最优保性能鲁棒控制器,该控制器在参数不确定性存在的情况下仍能保证系统性能指标达到一确定的上界.然而,由于新的黎卡提方程是与状态相关的,不易求得解析解,因此,通过泰勒级数法离线逼近SDRE的最优解.所提出的控制方案不但具有较强的鲁棒性,并且具有快速、无超调、易于应用等优点.最后,仿真分析和实验结果也验证了所设计的控制方案可以实现气压范围为1-100 kPa,随动误差低于10 Pa的高精度跟踪控制. 展开更多

关键词 离心–气压系统 参数不确定性 自适应参数估计 最优保性能鲁棒控制 状态相关黎卡提方程

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两阶段鲁棒优化调度的光伏逆变器集中接入主动配电网研究

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作者 林敏洪 丘冠新 +1 位作者 张勇 曹安瑛 《电测与仪表》 北大核心 2024年第9期113-119,共7页

常规方法约束鲁棒优化目标函数时,忽略了光伏逆变器无功辅助约束条件,导致配电网优化后弃光费用和购电成本较高,为此提出了接入光伏逆变器的鲁棒优化调度方法。以最小化总预期成本为目标,计算两阶段鲁棒优化目标函数。第一阶段选取光伏... 常规方法约束鲁棒优化目标函数时,忽略了光伏逆变器无功辅助约束条件,导致配电网优化后弃光费用和购电成本较高,为此提出了接入光伏逆变器的鲁棒优化调度方法。以最小化总预期成本为目标,计算两阶段鲁棒优化目标函数。第一阶段选取光伏能源、波动性负荷等调度成本;第二阶段选取弃光和失负荷的惩罚成本,通过支路潮流、配电网充放电功率限制,约束第一阶段目标函数;根据光伏逆变器无功辅助服务、逆变器接入节点电压等,约束第二阶段目标函数,构建鲁棒优化模型,搜索模型最优解,选取预期成本最小化的调度决策。选取电-热联供型配电网,接入6个光伏逆变器,设置对比实验,结果表明,针对不同波动范围恶劣场景,设计方法相比常规方法,减少了弃光费用和购电成本,降低了弃光和失负荷量。 展开更多

关键词 光伏逆变器 配电网 鲁棒性 光伏控制 优化调度 弃光费用

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多机制冷系统在线优化控制策略 被引量：4

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作者 王盛卫 孙勇军 马贞俊 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期86-92,共7页

阐述了可应用于大型商业建筑中多台制冷机系统的在线优化控制策略。策略的应用可增强控制鲁棒性并节约运营成本。优化控制策略包括冷冻水供水温度优化、制冷机时序控制、启动优化控制和建筑峰值负荷控制。冷冻水供水温度的优化使得系统... 阐述了可应用于大型商业建筑中多台制冷机系统的在线优化控制策略。策略的应用可增强控制鲁棒性并节约运营成本。优化控制策略包括冷冻水供水温度优化、制冷机时序控制、启动优化控制和建筑峰值负荷控制。冷冻水供水温度的优化使得系统在满足负荷的前提下制冷机和冷冻水泵的能耗最小。在时序控制中,3种方法的采用增强了控制的鲁棒性:第一,数据融合以获得可靠楼宇冷负荷的测量;第二,制冷机最大制冷能力简化模型的应用;第三,在线传感器故障诊断(FDD)的应用。在制冷机启动优化控制中,一个基于模型的策略用于最小化早晨启动时期内的系统能耗。这一基于模型的最优启动优化控制策略同时考虑了预冷能力和预冷时间的相互关系。建筑峰值负荷控制以优化月节电费为目标,通过预测合适的每月负荷阈值并依此限制每天的峰值负荷来实现这一目的。通过对香港一幢大型商业建筑内中央制冷系统的动态模拟,以上控制策略得到验证。 展开更多

关键词 在线 最优化控制 节约成本 稳定性

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高科技企业知识员工动态稳定控制方法研究 被引量：6

4

作者 黄攸立 彭海燕 《管理学报》 CSSCI 2009年第6期794-798,共5页

运用控制论中动态稳定的思想及现代鲁棒控制理论,研究了如何使高科技企业在激烈的市场竞争中保持知识员工动态稳定的问题:首先,结合我国高科技企业实际情况,将知识员工招聘人数及离职人数作为控制变量,建立知识员工管理的线性参数不确... 运用控制论中动态稳定的思想及现代鲁棒控制理论,研究了如何使高科技企业在激烈的市场竞争中保持知识员工动态稳定的问题:首先,结合我国高科技企业实际情况,将知识员工招聘人数及离职人数作为控制变量,建立知识员工管理的线性参数不确定性时变动态模型;然后,在鲁棒稳定性能分析基础上得出最优保性能控制律,以及在各种情况下的管理控制策略;最后,通过对一家大型通讯企业进行实例分析,验证了控制方法的可行性和实用性,为高科技企业制定知识员工人力资源管理策略提供依据。 展开更多

关键词 知识员工 动态稳定 鲁棒控制 最优保性能控制

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成本控制下考虑多商品物流配送线路安排的鲁棒优化模型 被引量：3

5

作者 朱丽 李春发 《天津理工大学学报》 2012年第3期76-79,共4页

考虑单位运输成本具有不确定性条件下,基于总成本控制的目的,研究了多商品物流配送线路安排问题的鲁棒优化模型,并运用鲁棒优化思想,通过对含有不确定性的约束条件进行松弛后,获得了计算上可处理的鲁棒对应模型.

关键词 车辆线路安排问题 成本控制 鲁棒优化

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基于T-S模型的约束鲁棒保性能飞行控制律设计

6

作者 程建锋 董新民 +1 位作者 陈爱华 董志 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2548-2553,共6页

对一类具有范数有界参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统,采用状态反馈并行分配补偿结构,综合考虑变量约束和多个性能指标,研究了约束鲁棒最优保性能飞行控制律设计问题。改进输入、输出及状态约束线性矩阵不等式,提出了带约束模... 对一类具有范数有界参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统,采用状态反馈并行分配补偿结构,综合考虑变量约束和多个性能指标,研究了约束鲁棒最优保性能飞行控制律设计问题。改进输入、输出及状态约束线性矩阵不等式,提出了带约束模糊最优保性能控制定理。在一般抗干扰控制基础上引入不确定性矩阵,证明了模糊鲁棒最优抗干扰定理。综合上述结论,推导出带约束模糊最优保性能抗干扰定理。最后,建立了飞机不确定T-S模糊模型,分别设计了满足上述3个定理的飞行控制律,并进行了仿真与对比分析,结果验证了该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 飞行控制 最优保性能 鲁棒抗干扰 T—S模糊模型 线性矩阵不等式

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基于激素调节原理的隐式协调机制的应用研究

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作者 顾文斌 唐敦兵 郑堃 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期1489-1494,共6页

在保证按时完工的前提下,建立了制造系统任务分配问题的数学模型,针对传统的合同网等协调机制在求解任务分配问题时存在的某些不足,基于生物体内分泌的协调思想,设计了基于激素的隐式协调方法,并给出了该协调方法的具体实现步骤。结果表... 在保证按时完工的前提下,建立了制造系统任务分配问题的数学模型,针对传统的合同网等协调机制在求解任务分配问题时存在的某些不足,基于生物体内分泌的协调思想,设计了基于激素的隐式协调方法,并给出了该协调方法的具体实现步骤。结果表明:与基于合同网等传统的协调机制相比较,该方法具有协调质量高、通信量小、鲁棒性好等优点。 展开更多

关键词 优化控制系统 激素调节机制 隐式协调 任务分配

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基于鲁棒优化的中央厨房产品配送成本控制研究

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作者 刘泉宏 唐福星 《江汉大学学报（社会科学版）》 2023年第4期84-97,127,共15页

中央厨房因其在降低成本方面拥有独特优势而备受餐饮业关注,成为当前餐饮业转型升级的新兴发展方向,但其在产品配送成本控制上仍存在某些短板。研究基于中央厨房配送成本控制存在的问题——产品需求不确定,利用鲁棒优化理论构建中央厨... 中央厨房因其在降低成本方面拥有独特优势而备受餐饮业关注,成为当前餐饮业转型升级的新兴发展方向,但其在产品配送成本控制上仍存在某些短板。研究基于中央厨房配送成本控制存在的问题——产品需求不确定,利用鲁棒优化理论构建中央厨房产品配送成本不确定模型,使用需求量的一阶矩和二阶矩信息量来构建模型的不确定集,再利用线性决策规则和锥优化理论对不确定集求解,并通过模拟仿真、算例分析验证模型的可用性。研究结论表明,鉴于生产成本控制的操作空间有限,企业应该更重视中央厨房的产品配送成本控制,以达到降低中央厨房运营成本的目的。当前不断变化的时代背景使产品需求不确定成为企业的风险来源,企业除了应该重视产品配送成本控制的事后分析,还应该做好事前风险预测和风险评估,及时更新风险调控方案。 展开更多

关键词 中央厨房 鲁棒优化 不确定集 产品配送 成本控制

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多电机驱动系统的保性能鲁棒Funnel控制 被引量：11

9

作者 王敏林 董雪明 +2 位作者 任雪梅 陈强 张策 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期540-550,共11页

本文针对含参数不确定性的多电机驱动系统,提出一种基于最优保性能鲁棒的Funnel控制方法实现系统的规定跟踪性能.该控制方法通过构造Funnel函数对误差系统进行变换,并设计自适应反步控制器保证变换后系统的稳定性即可使跟踪误差的瞬态... 本文针对含参数不确定性的多电机驱动系统,提出一种基于最优保性能鲁棒的Funnel控制方法实现系统的规定跟踪性能.该控制方法通过构造Funnel函数对误差系统进行变换,并设计自适应反步控制器保证变换后系统的稳定性即可使跟踪误差的瞬态和稳态响应均被限制在给定的Funnel边界内.然而由于系统中存在的参数不确定性会影响系统的规定控制性能,本文在Funnel控制基础上又设计了最优保性能鲁棒控制器.它是通过将参数不确定性系统的保性能鲁棒控制问题转化为标称系统的最优控制问题,并求解新的黎卡提方程而得到的.因此所设计的控制器不但消除了参数不确定性对系统的影响并且能够使系统的性能指标达到一确定的上界.最后,对四电机驱动系统进行了仿真和实验验证,说明所提出控制方法的有效性. 展开更多

关键词 多电机伺服系统 参数不确定性 Funnel控制 最优保性能鲁棒控制

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基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制 被引量：20

10

作者 张家旭 王晨 赵健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期546-552,共7页

本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。首先,分别基于螺旋下降函数、斜坡正弦函数和指数函数构建弯道... 本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。首先,分别基于螺旋下降函数、斜坡正弦函数和指数函数构建弯道引力势能场、同车道行驶较慢车辆斥力势能场和弯道边界斥力势能场,三者构成汽车弯道超车路径的搜索空间。随后,设计一种可应用于动态环境的增量搜索算法,逐步搜索汽车弯道超车路径搜索空间的最快下降方向,进而规划出汽车弯道超车路径。为执行规划出的汽车弯道超车路径,以线性2自由度汽车动力学模型为基础建立包含参数摄动的汽车弯道超车路径跟踪误差动态模型,并基于线性鲁棒控制法设计汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。最后,仿真验证所提出的汽车弯道超车路径规划算法和路径跟踪最优保性能控制策略的可行性和有效性,结果表明:所提出的路径规划算法和跟踪控制策略可安全、舒适地引导汽车完成弯道超车工况。 展开更多

关键词 路径规划与跟踪控制 改进人工势场法 增量搜索算法 鲁棒控制 最优保性能控制

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考虑提前期压缩的动态供应链鲁棒控制 被引量：2

11

作者 张松涛 李双双 李雪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2020-2027,共8页

为实现考虑提前期压缩的动态供应链系统的低成本鲁棒运作,研究了一种成本优化策略和鲁棒控制方法。建立了一种提前期压缩成本与压缩量间的量化关系模型,通过对不同库存水平下的压缩成本与缺货成本进行比较,提出一种成本优化策略。根据... 为实现考虑提前期压缩的动态供应链系统的低成本鲁棒运作,研究了一种成本优化策略和鲁棒控制方法。建立了一种提前期压缩成本与压缩量间的量化关系模型,通过对不同库存水平下的压缩成本与缺货成本进行比较,提出一种成本优化策略。根据供应链节点企业的不同库存状态,建立了一种考虑提前期压缩的动态供应链模型,并应用模糊鲁棒控制方法实现了各模型间的柔性切换。通过仿真实例验证了成本优化策略和鲁棒控制方法在降低系统总成本的同时,可以保证系统的鲁棒稳定。 展开更多

关键词 动态供应链 提前期压缩 鲁棒控制 库存水平 成本优化策略

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采用PQLF的不确定模糊系统最优保性能控制 被引量：1

12

作者 孙予明 纪志成 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期616-621,共6页

对一类模有界的参数不确定T-S模糊系统的保性能控制问题进行了分析研究。一个二次指标函数表征了闭环系统的性能。采用分段二次Lyapunov函数(Piecewise quadratic Lyapunov function,PQLF)方法,在使闭环系统渐近稳定的前提下以线性矩阵... 对一类模有界的参数不确定T-S模糊系统的保性能控制问题进行了分析研究。一个二次指标函数表征了闭环系统的性能。采用分段二次Lyapunov函数(Piecewise quadratic Lyapunov function,PQLF)方法,在使闭环系统渐近稳定的前提下以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式给出了一种鲁棒最优保性能控制律。同时提出了一种新型分段并行补偿(Parallel distributed compensation,PDC)控制策略。该PDC控制器同样反映了模糊系统前提变量的规则结构信息。数值仿真显示,采用该设计方法所得到的闭环保性能值优于传统二次Lyapunov函数(Common quadratic Lyapunov function,CQLF)方法下的闭环保性能值,且系统动态性能良好,鲁棒性强。 展开更多

关键词 T-S模糊系统 分段二次Lyapunov函数(PQLF) 最优保性能控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式

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时变不确定切换广义系统的鲁棒最优保性能控制 被引量：1

13

作者 李春明 田学民 《计算技术与自动化》 2013年第1期1-5,共5页

针对一类时变参数不确定切换广义系统,对其鲁棒最优保性能控制问题进行研究,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件。通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出系统鲁棒最优保性能控制器存在的充分条件... 针对一类时变参数不确定切换广义系统,对其鲁棒最优保性能控制问题进行研究,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件。通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出系统鲁棒最优保性能控制器存在的充分条件。进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到鲁棒最优保性能控制律及闭环性能指标上界。最后用示例说明该方法的有效性。 展开更多

关键词 切换广义系统 时变不确定性 鲁棒最优保性能控制 线性矩阵不等式

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高新技术企业等效人才策略研究:基于不确定时滞系统的鲁棒控制 被引量：2

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作者 黄攸立 周琴 刘斌 《科学学与科学技术管理》 CSSCI 北大核心 2010年第7期170-174,共5页

运用现代鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法,研究了高新企业人才动态稳定的决策问题。考虑到人才流动的不确定性和适应岗位的时延特性,建立了在动态环境中企业人才队伍不确定时滞系统的控制模型,给出了鲁棒稳定性的判别方法、鲁棒稳定... 运用现代鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法,研究了高新企业人才动态稳定的决策问题。考虑到人才流动的不确定性和适应岗位的时延特性,建立了在动态环境中企业人才队伍不确定时滞系统的控制模型,给出了鲁棒稳定性的判别方法、鲁棒稳定的最大时延计算和最优保性能决策方法。其后通过对一家高新企业进行实证分析,验证了数学模型及控制方法的有效性,为高新技术企业的人才管理机制提供了新策略和理论支持。 展开更多

关键词 动态稳定 人力资源管理 鲁棒控制 最优保性能控制 不确定时滞

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混沌人工鱼群的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法 被引量：4

15

作者 李腾辉 谢寿生 +2 位作者 彭靖波 贾伟洲 何大伟 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期500-507,共8页

针对鲁棒保性能控制中的权值矩阵依赖经验选取,无法最大限度的减小系统保守性的问题,提出了一种基于混沌人工鱼群算法的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法.该方法中,将保性能控制鲁棒界作为优化的目标函数来寻找最优权值矩阵是整个算法实... 针对鲁棒保性能控制中的权值矩阵依赖经验选取,无法最大限度的减小系统保守性的问题,提出了一种基于混沌人工鱼群算法的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法.该方法中,将保性能控制鲁棒界作为优化的目标函数来寻找最优权值矩阵是整个算法实现的关键.该种改进的人工鱼群优化算法融合了混沌搜索与自适应步长和视野的人工鱼群优化算法,有效的解决了基本人工鱼群算法的后期收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点.通过测试函数对比验证了该种改进人工鱼群优化算法的优越性,并通过应用实例验证了该权值矩阵优化方法的有效性. 展开更多

关键词 鲁棒保性能控制 权值矩阵优化 人工鱼群算法 混沌人工鱼群算法

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