不确定环境下多无人机察打一体任务规划方法

1

作者 张栋 李林 +3 位作者 王孟阳 李超越 郑元世 李智军 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期111-125,共15页

针对动态不确定战场环境下多无人机对多区域、多目标的协同察打任务规划过程中存在的信息不确定、任务多约束及航迹强耦合的多目标优化与决策问题,结合Dubins航迹规划算法,提出了一种融合多种改进策略的灰狼优化算法(grey wolf optimiza... 针对动态不确定战场环境下多无人机对多区域、多目标的协同察打任务规划过程中存在的信息不确定、任务多约束及航迹强耦合的多目标优化与决策问题,结合Dubins航迹规划算法,提出了一种融合多种改进策略的灰狼优化算法(grey wolf optimization algorithm incorporating multiple improvement strategies,IMISGWO).首先,针对动态环境带来的无人机巡航速度及察打任务消失时间的不确定性,基于可信性理论建立了以最大化任务收益为指标的任务规划数学模型;其次,为实现该问题的快速求解,设计了初始解均匀分布、个体通信机制调整、动态权重更新和跳出局部最优等策略,提升算法解搜索能力;最后,构建了多无人机察打一体典型任务仿真场景,通过数字仿真以及虚实结合半实物仿真试验验证了算法的可行性和有效性.仿真结果表明:算法在求解不确定环境下耦合航迹的多无人机察打一体任务规划问题时,能够生成多机高效的任务执行序列和满足无人机飞行性能约束的飞行轨迹,且能够适用于无人机数量增加导致问题复杂度增加情形下此类问题的求解. 展开更多

关键词 多无人机 不确定环境 察打一体任务 任务规划 改进灰狼优化算法

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基于多群体禁忌蜂群算法的柔性作业车间调度

2

作者 卢法凯 田野 蔡雨轩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期36-40,共5页

针对人工蜂群算法解决柔性作业车间调度问题时存在的收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出了多群体禁忌蜂群算法(multi-swarm taboo artificial bee colony algorithm,MTABC),在初始化阶段提出多规则方法,引入反向学习规则,提高种... 针对人工蜂群算法解决柔性作业车间调度问题时存在的收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出了多群体禁忌蜂群算法(multi-swarm taboo artificial bee colony algorithm,MTABC),在初始化阶段提出多规则方法,引入反向学习规则,提高种群的多样性;雇佣蜂阶段提出两种不同的交叉算子,分别应用在工序编码和机器编码中,指导种群进化方向;跟随蜂阶段将禁忌列表添加到关键路径移动局部搜索策略中,更加符合实际调度问题的执行特点;侦察蜂阶段提出双侦察群体,以不同的方式进行初始化,避免陷入局部最优等问题;最后在Brandimarte数据集上与其它算法进行测试对比,证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 人工蜂群算法 柔性作业车间调度问题 多群体侦察策略 禁忌搜索

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基于改进蚁群算法的凹区域无人侦察机覆盖航线规划

3

作者 郭启敏 张鹏 +1 位作者 姜俊 王应洋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期23-31,共9页

针对固定翼无人机的区域覆盖侦察航线规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的凹区域覆盖航线规划方法。建立垂直载荷侦察模型,引入平行覆盖策略,通过旋转卡壳法确定飞行方向;针对不规则凹多边形区域,提出融合凹点移除和区域分解的多策略... 针对固定翼无人机的区域覆盖侦察航线规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的凹区域覆盖航线规划方法。建立垂直载荷侦察模型,引入平行覆盖策略,通过旋转卡壳法确定飞行方向;针对不规则凹多边形区域,提出融合凹点移除和区域分解的多策略凹多边形转换方法;将覆盖航线规划问题转换为搜索最优条带遍历顺序的优化问题,建立Dubins转弯航线,通过在蚁群算法中改进启发函数、引入自适应信息素挥发系数和3-opt算法进行问题求解。实验结果表明,该方法能够高效实现凹区域转换,并获得长度更短的区域覆盖侦察航线,可为开展无人侦察机自主区域侦察研究提供理论支持。 展开更多

关键词 无人侦察机 覆盖航线规划 凹多边形区域 平行覆盖策略 蚁群算法

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基于箔条弹掩护的察打一体无人机质心干扰策略

4

作者 卿朝进 何林锶 +1 位作者 魏茂刚 王子龙 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第6期94-103,共10页

针对大中型察打一体无人机(Reconnaissance and Strike Integrated Unmanned Aerial Vehicle,RSUAV)在中空环境抗打击能力弱、生存能力差的问题,本文研究一种箔条弹掩护的质心干扰策略。该策略以导弹与RSUAV的最近距离为评估指标,旨在延... 针对大中型察打一体无人机(Reconnaissance and Strike Integrated Unmanned Aerial Vehicle,RSUAV)在中空环境抗打击能力弱、生存能力差的问题,本文研究一种箔条弹掩护的质心干扰策略。该策略以导弹与RSUAV的最近距离为评估指标,旨在延长RSUAV在对方导弹威胁下的存活时间,进而提高其在执行任务过程中的生存概率。本文首先详细构建RSUAV、箔条云和导弹的运动模型,深入分析箔条云成型过程,详细探讨箔条弹在投放与实际发射时速度的差异性,并考虑多个箔条云同时存在的质心运动模型,结合箔条弹投放有关参数形成质心干扰的约束条件和间隔时间,最后,在质心干扰结束时,通过RSUAV逃离指标判断RSUAV是否成功逃脱。仿真结果表明,在给定初始距离和逃脱时间条件下,对方导弹和RSUAV的最近距离增大至导弹爆炸范围的127倍以上,RSUAV存活时间延长约62.5%,可见本文提出方法能够帮助RSUAV提高生存概率,在导弹、箔条弹和环境条件参数变化时仍然具有有效性和健壮性。 展开更多

关键词 质心干扰 干扰策略 箔条弹 察打一体无人机 导弹跟踪

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卫星侦察需求价值量化的改进STT分析方法 被引量：4

5

作者 谈群 邱涤珊 +1 位作者 李志猛 赵溳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第10期59-62,共4页

卫星侦察需求价值量化对于卫星侦察需求评估及卫星侦察任务调度具有重要的意义,在RAND公司STT分析框架的基础上,从侦察需求分析过程、作战活动与侦察需求的关系、侦察需求价值计算3个方面进行了改进,使从战略到侦察需求的分析过程更具... 卫星侦察需求价值量化对于卫星侦察需求评估及卫星侦察任务调度具有重要的意义,在RAND公司STT分析框架的基础上,从侦察需求分析过程、作战活动与侦察需求的关系、侦察需求价值计算3个方面进行了改进,使从战略到侦察需求的分析过程更具可操作性,得到的侦察需求价值更能够反映侦察需求对顶层目标的重要性,最后通过空中进攻作战案例对改进STT方法进行说明。 展开更多

关键词 卫星侦察 需求价值 优先级 战略到任务(STT)

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基于贝叶斯理论的电子支援侦察搜索调度方法 被引量：3

6

作者 杜浩 毕大平 李敏乐 《电光与控制》 北大核心 2017年第1期14-18,62,共6页

针对电子支援侦察中信号的搜索截获问题,在目标引导侦察接收系统工作的逆向思维指导下,首先通过Beta分布对已有情报信息进行融合处理,再根据贝叶斯方法更新得到下一时刻的概率分布值,最后结合最优搜索理论和熵的有关内容,给出了搜索调... 针对电子支援侦察中信号的搜索截获问题,在目标引导侦察接收系统工作的逆向思维指导下,首先通过Beta分布对已有情报信息进行融合处理,再根据贝叶斯方法更新得到下一时刻的概率分布值,最后结合最优搜索理论和熵的有关内容,给出了搜索调度的具体方法,并结合仿真从截获目标次数、侦察区域内不确定性减少量和侦察所用时长三项指标进行分析,证明了所提搜索调度方法的优越性。 展开更多

关键词 雷达对抗侦察 资源调度 搜索策略 贝叶斯理论

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无人驾驶飞机综述 被引量：13

7

作者 苏新兵 王建平 华江涛 《航空制造技术》 北大核心 2003年第9期28-30,共3页

阐述了无人驾驶飞机的发展状况和特点 ,分析了 2

关键词 无人驾驶飞机 发展趋势 作战任务 小型化 智能化 通用化

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粗略信息引导下DBF体制电子侦察时空调度方法 被引量：3

8

作者 杜浩 毕大平 房明星 《现代防御技术》 北大核心 2016年第5期143-148,共6页

信号的搜索截获是雷达对抗侦察过程中的重要环节。结合雷达对抗侦察的特点,构建了DBF(digital beam forming)体制侦察系统的波位编排模型,分析了已有情报信息对侦察活动的应用价值,给出了时空调度的排序依据,形成了基于信息增益函数的... 信号的搜索截获是雷达对抗侦察过程中的重要环节。结合雷达对抗侦察的特点,构建了DBF(digital beam forming)体制侦察系统的波位编排模型,分析了已有情报信息对侦察活动的应用价值,给出了时空调度的排序依据,形成了基于信息增益函数的数字波束体制侦察系统的时空调度方法。仿真分析表明,提出的时空调度方法的针对性和效率更高,为现有雷达对抗侦察系统的工作方式提供了有益参考。 展开更多

关键词 雷达对抗侦察 资源调度 搜索策略 数字波束 信息增益 信号截获

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一种基于目标的雷达对抗侦察策略 被引量：1

9

作者 杜浩 毕大平 贺彬 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第6期5-9,共5页

传统的电子战接收系统的搜索方式主要针对参数完全未知的敌方信号,通过在频域、空域等各维度进行大范围的逐段重复搜索可在较长时间内获得较好的侦察效果,但不适合短时间内对特定目标群的搜索和验证。针对电子战接收机存在的盲目侦察接... 传统的电子战接收系统的搜索方式主要针对参数完全未知的敌方信号,通过在频域、空域等各维度进行大范围的逐段重复搜索可在较长时间内获得较好的侦察效果,但不适合短时间内对特定目标群的搜索和验证。针对电子战接收机存在的盲目侦察接收、与作战目标结合不紧密等问题,提出了一种基于作战目标的侦察策略,能够智能引导超外差接收机进行搜索截获,有效提升了超外差接收机对重点目标的实时截获与准确识别能力。 展开更多

关键词 搜索策略 雷达对抗侦察 超外差接收机 资源调度

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当前地勘测绘单位的调整战略初探 被引量：1

10

作者 刘启顺 《地矿测绘》 2001年第3期46-47,共2页

结合目前国家对地勘测绘单位改革、调整的政策和地勘测绘单位内部的客观实际 ,以湖南省地质测绘院的改革、调整为例 ,初步讨论了当前地勘测绘单位进行产业结构。

关键词 地勘测绘单位 产业结构 经营战略 组织机构 思想观念 调整

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19世纪英国军事情报与亚洲地缘战略的建构 被引量：4

11

作者 何伟亚 陈波 罗扬译 《四川大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2007年第1期117-124,共8页

沿着福柯关于知识考古学的思路,初步检视一种针对亚洲的独特的殖民知识类型英国军事情报的兴起及其展布,包括具体的知识技术比如路线书和军事报告;这种知识的实践对亚洲空间进行独特编码,生产了相应的档案;19世纪英帝国主义根据这些档... 沿着福柯关于知识考古学的思路,初步检视一种针对亚洲的独特的殖民知识类型英国军事情报的兴起及其展布,包括具体的知识技术比如路线书和军事报告;这种知识的实践对亚洲空间进行独特编码,生产了相应的档案;19世纪英帝国主义根据这些档案重新组织社会,设计地缘战略,以此支配亚洲空间。 展开更多

关键词 军事情报 地缘战略 侦查 档案生产 战术介入

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一种基于差分进化的正弦余弦算法 被引量：13

12

作者 刘小娟 王联国 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期1674-1684,共11页

正弦余弦算法是一种新型仿自然优化算法,利用正余弦数学模型来求解优化问题.为提高正弦余弦算法的优化精度和收敛速度,提出了一种基于差分进化的正弦余弦算法.该算法通过非线性方式调整参数提高算法的搜索能力、利用差分进化策略平衡算... 正弦余弦算法是一种新型仿自然优化算法,利用正余弦数学模型来求解优化问题.为提高正弦余弦算法的优化精度和收敛速度,提出了一种基于差分进化的正弦余弦算法.该算法通过非线性方式调整参数提高算法的搜索能力、利用差分进化策略平衡算法的全局探索能力及局部开发能力并加快收敛速度、通过侦察蜂策略增加种群多样性以及利用全局最优个体变异策略增强算法的局部开发能力等优化策略来改进算法,最后通过仿真实验和结果分析证明了算法的优异性能. 展开更多

关键词 智能优化算法 正弦余弦算法 差分进化算法 侦察蜂策略 全局最优个体变异策略

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一种多卫星侦察下的部队机动策略 被引量：2

13

作者 田龙伟 宁培阳 史景伦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第3期95-99,共5页

针对卫星侦察情形下现有地面部队机动策略大多只考虑单颗卫星、多依赖于启发式搜索和计算效率低的问题,结合路网、卫星与地面部队运动特点建立了避空侦察的数学模型,借鉴计算机网络的动态路由思想设计了一种多颗卫星侦察下的机动路线和... 针对卫星侦察情形下现有地面部队机动策略大多只考虑单颗卫星、多依赖于启发式搜索和计算效率低的问题,结合路网、卫星与地面部队运动特点建立了避空侦察的数学模型,借鉴计算机网络的动态路由思想设计了一种多颗卫星侦察下的机动路线和时机搜索算法。部队先沿耗时最短路线前行,若途中被卫星侦察到,由车、星位置关系分析所有可能的规避位置、出发时机,由此更新每段路程的耗时和行军策略,运动至下一城市并重复上述分析,直至终点。仿真结果表明,本策略相比基于遗传算法的策略,求解质量和计算效率优势明显。 展开更多

关键词 机动策略 避空侦察 路线选择 规避时机

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基于拥塞博弈的多无人机自主侦察任务规划 被引量：1

14

作者 赵玉亮 宋业新 康丽文 《兵工自动化》 2020年第7期45-51,共7页

为解决通信中断时多无人机自主侦察任务规划的问题,提出一种基于拥塞博弈的分布式任务规划方法。根据问题场景给出各无人机的侦察收益函数以及各子区域的社会福利函数,基于拥塞博弈,建立多无人机自主侦察拥塞博弈模型,验证纯纳什均衡的... 为解决通信中断时多无人机自主侦察任务规划的问题,提出一种基于拥塞博弈的分布式任务规划方法。根据问题场景给出各无人机的侦察收益函数以及各子区域的社会福利函数,基于拥塞博弈,建立多无人机自主侦察拥塞博弈模型,验证纯纳什均衡的存在性,给出多无人机自主侦察拥塞博弈的无政府状态代价和稳定状态代价的界限,设计一种具有性能保证并且易于实现的策略更新规则,并通过蒙特卡罗方法进行模拟仿真实验。仿真结果验证了该模型的适用性和策略更新规则的有效性。 展开更多

关键词 多无人机 自主侦察 通信中断 拥塞博弈 纳什均衡 无政府状态代价 稳定状态代价 策略更新规则

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面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法 被引量：7

15

作者 李文广 胡永江 +2 位作者 孙世宇 李建增 褚丽娜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期440-445,共6页

针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形... 针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形转弯策略,在最小转弯半径约束下,以最小路径代价完成相邻航带间的转弯航迹规划。最后确定侦察区域内的照相序列,来实现区域全覆盖侦察。实验结果表明,较常规U形转弯策略而言,算法路径代价降低了15%左右。 展开更多

关键词 照相侦察 情报处理 航迹规划 转弯策略 路径代价

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一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法 被引量：4

16

作者 张小孟 胡永江 +2 位作者 李文广 张世华 庞强伟 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第10期215-221,共7页

针对现有无人机区域覆盖侦察航迹规划中对任务区域分解算法复杂、任务规划效率低的问题,提出了一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法;首先根据无人机的能力和任务区域的大小及宽度方向确定分区的个数及方向,然后在各子区域内使用“Z”字... 针对现有无人机区域覆盖侦察航迹规划中对任务区域分解算法复杂、任务规划效率低的问题,提出了一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法;首先根据无人机的能力和任务区域的大小及宽度方向确定分区的个数及方向,然后在各子区域内使用“Z”字形扫描方式及η形转弯方法,为各任务机规划侦察航迹;仿真结果表明:该方法相对于现有的多无人机覆盖航迹规划方法具有路径代价低、规划效率高的特点。 展开更多

关键词 航迹规划 区域分解 协同侦察 最小宽度和 转弯方法

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无人集群协同控制策略及军事应用 被引量：2

17

作者 陈立栋 王原 +2 位作者 邸建勋 王竣德 谢滔 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第4期380-392,共13页

无人集群的协同控制策略是影响其军事应用效益的关键技术问题.系统阐述了5类主要的无人集群协同控制策略:“领导者-跟随者”模型、虚拟结构控制策略、基于行为的控制策略、人工势场法和基于人工智能的控制策略,并对比分析各自优劣势;重... 无人集群的协同控制策略是影响其军事应用效益的关键技术问题.系统阐述了5类主要的无人集群协同控制策略:“领导者-跟随者”模型、虚拟结构控制策略、基于行为的控制策略、人工势场法和基于人工智能的控制策略,并对比分析各自优劣势;重点研究了协同侦察、协同打击和协同救援3类典型军事应用场景,对每类应用场景的军事需求、实现策略和主要挑战进行剖析;对未来无人集群的军事应用发展趋势给出预测分析. 展开更多

关键词 无人集群 协同控制策略 军事应用场景 协同侦察 协同打击 协同救援

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战术型天基侦察系统的发展及其影响 被引量：3

18

作者 曾辉 朱桂清 《舰船电子对抗》 2016年第6期39-41,45,共4页

天基侦察系统由战略型向战术型发展已成为一种趋势。分析了战略型和战术型天基侦察系统的特点,讨论了天基侦察系统转型发展的必要性,介绍了美军战术型天基侦察系统的技术验证和实战应用,重点阐述了转型发展带来的影响。

关键词 天基侦察系统 战略 战术

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基于FOA的无人机协同态势感知搜寻模型构建及应用

19

作者 马申佳 木子尧 +3 位作者 曹新益 程煜峰 兰盾 安磊 《网络安全与数据治理》 2023年第S01期137-142,共6页

无人机协同态势感知搜寻任务规划问题是当前无人机应用研究领域的关注重点。基于现实无人机搜寻任务统计的大数据概率搜寻热图,概括总结出区域定点搜寻、大范围机动搜寻和机动避让搜寻3类搜寻目标机动模式,采取大数据增量计算3类情形下... 无人机协同态势感知搜寻任务规划问题是当前无人机应用研究领域的关注重点。基于现实无人机搜寻任务统计的大数据概率搜寻热图,概括总结出区域定点搜寻、大范围机动搜寻和机动避让搜寻3类搜寻目标机动模式,采取大数据增量计算3类情形下的无人机协同搜索识别概率,基于果蝇优化算法对应构建了“效率优先”“中心辐散”和“向心辐合”搜索策略的无人机协同态势感知FOA搜寻模型,得到无人机协同搜索到搜寻机动目标的最高概率分别为66.82%、86.72%和81.48%,并利用博弈论思想对无人机协同搜索策略和搜寻机动目标对抗避让策略进行了辨析。该模型具有较强适应性,为无人机协同态势感知搜寻任务规划问题提供了一定技术支撑。 展开更多

关键词 无人机协同搜索 大数据搜寻概率热图 果蝇优化算法 对抗策略博弈

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基于遗传算法的电子对抗侦察搜索策略控制方法 被引量：1

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作者 袁鑫 江浩 +2 位作者 黎龙燕 唐悟甲 杨会华 《电子质量》 2023年第6期78-81,共4页

在电子对抗侦察中,搜索策略主要控制侦察设备的工作频率范围、工作方位范围、衰减和驻留时间等参数。面对战场中越来越复杂的电磁环境,电子对抗侦察设备通常需要对多目标进行侦收,通过手动控制的方式,难以满足动态变化的战场态势要求。... 在电子对抗侦察中,搜索策略主要控制侦察设备的工作频率范围、工作方位范围、衰减和驻留时间等参数。面对战场中越来越复杂的电磁环境,电子对抗侦察设备通常需要对多目标进行侦收,通过手动控制的方式,难以满足动态变化的战场态势要求。针对搜索策略中需要频繁切换、设置的起始频率、终止频率、起始方位和终止方位等4个参数,设计了一套基于遗传算法的控制方法。通过仿真验证,证明该方法可靠有效,能够针对搜索任务给出合适的搜索策略。 展开更多

关键词 遗传算法 搜索策略 电子对抗侦察

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