基于LQR的HMT模式切换品质优化研究 被引量：1

1

作者 冯琦 曹付义 +1 位作者 王越航 席志强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期44-51,共8页

为改善液压机械传动装置(Hydro-Mechanical Transmission,HMT)模式切换品质,提出了一种基于LQR的HMT模式切换品质分阶段优化方法。建立了HMT模式切换过程动力学模型,综合考虑冲击度和滑摩功指标,在转矩切换阶段,运用线性二次型最优控制(... 为改善液压机械传动装置(Hydro-Mechanical Transmission,HMT)模式切换品质,提出了一种基于LQR的HMT模式切换品质分阶段优化方法。建立了HMT模式切换过程动力学模型,综合考虑冲击度和滑摩功指标,在转矩切换阶段,运用线性二次型最优控制(Linear Quadratic Regulator,LQR)理论,求解离合器传递转矩最优变化率,并通过控制离合器传递转矩对最优轨迹进行跟踪;调速阶段,在满足冲击度要求下,控制离合器主、从动盘快速同步。仿真与试验结果表明,采用分阶段优化方法时,冲击度降低了24.9%,滑摩功减小了30.3%,模式切换品质得到有效提高。研究结果可为液压机械传动装置的实际工程应用提供一定的理论参考。 展开更多

关键词 液压机械传动装置 模式切换品质 分阶段优化 线性二次型最优控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

农业拖拉机用多段液压机械无级变速器设计 被引量：63

2

作者 张明柱 周志立 +1 位作者 徐立友 李言 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期118-121,共4页

提出一种由单个普通行星排构成的简单高效拖拉机用多段液压机械无级变速器传动结构 ,分析了变速器的变速特性、转矩特性、平稳换段条件和液压功率分流比 ,通过装机实例表明其无级变速范围宽 ,在车辆常用工作速度段液压功率分流比低于 2 ... 提出一种由单个普通行星排构成的简单高效拖拉机用多段液压机械无级变速器传动结构 ,分析了变速器的变速特性、转矩特性、平稳换段条件和液压功率分流比 ,通过装机实例表明其无级变速范围宽 ,在车辆常用工作速度段液压功率分流比低于 2 0 % ,在与中耕、犁耕、运输作业对应的高、中、低速度区间可分别实现 3个高效率纯机械档 ,有利于提高车辆的动力性和经济性。 展开更多

关键词 液压机械传动 无级变速 行星排 液压功率分流比

在线阅读 下载PDF 职称材料

工程车辆等比三段式液压机械的复合传动 被引量：7

3

作者 唐新星 赵丁选 +2 位作者 黄海东 邢鹏 王昕 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期56-61,共6页

针对目前工程车辆液力机械传动换挡过程中存在的传动比不连续的问题,提出了一种新型的等比三段式液压机械复合传动系的方案,并对其速度特性、动力性、经济性等进行了分析。对比分析液压机械复合传动与液力机械传动的结果表明,液压机械... 针对目前工程车辆液力机械传动换挡过程中存在的传动比不连续的问题,提出了一种新型的等比三段式液压机械复合传动系的方案,并对其速度特性、动力性、经济性等进行了分析。对比分析液压机械复合传动与液力机械传动的结果表明,液压机械复合传动系统能够自动调节变量泵倾角,实现发动机与动态负载的匹配,传动系统的经济性和动力性均得到了改善,动力特性曲线光滑、平缓,对于改进工程车辆传动系的性能具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 工程车辆 液压机械复合传动 特性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

车用液压机械无级变速器研究及应用 被引量：5

4

作者 李东民 黄德杰 李翠赟 《液压与气动》 北大核心 2016年第9期44-48,共5页

随着液压传动技术的发展,液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究,通过分析其功率输送方式,推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式,并建立速比曲线、... 随着液压传动技术的发展,液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究,通过分析其功率输送方式,推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式,并建立速比曲线、功率分流比曲线及效率曲线,发现系统效率优于纯液压调速方式并得到负载调速方法,最后给出了其在工程机械与农业机械领域的应用案例。 展开更多

关键词 液压机械无级变速器 静液压传动 液压功率分流比 效率 农业机械

在线阅读 下载PDF 职称材料

静液传动混合动力车辆的定量反馈鲁棒控制器设计 被引量：2

5

作者 孙辉 姜继海 王昕 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1538-1543,共6页

针对静液传动混合动力车辆起动制动过程中参数摄动量大和负载变化范围大等问题,采用定量反馈理论,进行了系统的鲁棒稳定性、干扰抑制和跟踪性能设计。设计了具有鲁棒性能的控制器,结合摩擦转矩动态补偿器组成了静液传动混合动力车辆的... 针对静液传动混合动力车辆起动制动过程中参数摄动量大和负载变化范围大等问题,采用定量反馈理论,进行了系统的鲁棒稳定性、干扰抑制和跟踪性能设计。设计了具有鲁棒性能的控制器,结合摩擦转矩动态补偿器组成了静液传动混合动力车辆的控制系统。试验结果表明:所设计的定量反馈鲁棒控制系统具有良好的控制效果,可有效抑制系统参数大范围摄动、强非线性以及外界干扰的影响,提高了系统的鲁棒稳定性和动态性能。 展开更多

关键词 流体传动与控制 混合动力车辆 静液传动 定量反馈鲁棒控制 摩擦转矩补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压机械传动多领域虚拟样机集成与协同仿真 被引量：1

6

作者 王杰 胡纪滨 陈德民 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第11期57-59,共3页

利用Pro/E、ADAMS、EASY5三种软件建立了液机械无级传动系统各子系统模型,完成了ADAMS/EASY5接口变量设计,将各子模型集成为ADAMS/EASY5协同仿真虚拟样机动力学模型。对液压机械无级传动系统纯液压段进行了协同仿真分析,得到了动力传动... 利用Pro/E、ADAMS、EASY5三种软件建立了液机械无级传动系统各子系统模型,完成了ADAMS/EASY5接口变量设计,将各子模型集成为ADAMS/EASY5协同仿真虚拟样机动力学模型。对液压机械无级传动系统纯液压段进行了协同仿真分析,得到了动力传动系统的动态特性曲线。本文的研究结论将为涉及多学科的液压机械无级传动系统的设计过程提供强大的支持,为其应用提供重要的理论依据。 展开更多

关键词 液压机械无级传动 多领域虚拟样机 协同仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

推土机传动形式研究 被引量：2

7

作者 蔡应强 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第2期175-178,共4页

从推土机动力性、经济性、作业生产率三大指标出发,详细分析了推土机对传动系统的要求,以及机械、液力机械和液压传动的特点,并分析、对比了各种传动方式在传动、牵引、操作、控制、调速、效率、生产率等方面的差异,指出了液压传动推土... 从推土机动力性、经济性、作业生产率三大指标出发,详细分析了推土机对传动系统的要求,以及机械、液力机械和液压传动的特点,并分析、对比了各种传动方式在传动、牵引、操作、控制、调速、效率、生产率等方面的差异,指出了液压传动推土机所具有的优势及其发展前景. 展开更多

关键词 推土机 机械传动 液力机械传动 液压传动

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压机械传动多领域虚拟样机实现策略研究 被引量：1

8

作者 王杰 魏云平 《煤矿机械》 北大核心 2006年第11期46-49,共4页

介绍了液压机械无级传动系统各子系统模型多领域建模方法,完成了ADAMS/EASY5接口变量设计,将各子模型集成为可以用于协同仿真的液压机械无级传动多领域虚拟样机模型。研究成果将为涉及多学科知识的液压机械无级传动系统的设计过程提供... 介绍了液压机械无级传动系统各子系统模型多领域建模方法,完成了ADAMS/EASY5接口变量设计,将各子模型集成为可以用于协同仿真的液压机械无级传动多领域虚拟样机模型。研究成果将为涉及多学科知识的液压机械无级传动系统的设计过程提供更加强大的支持,从而促进产品设计能力的提高,为其应用提供重要的理论依据。 展开更多

关键词 液压机械传动 多领域虚拟样机 实现策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

开式静液压传动在烟草打顶车上的应用 被引量：1

9

作者 陈国辉 门艳忠 +2 位作者 宋胜伟 杨松华 孙爱平 《机械工程师》 2011年第9期38-40,共3页

文中从承担的烟草打顶车底盘及打顶装备的研制项目出发,为烟草打顶作业机械提供了一套可行的开式静液压传动底盘驱动方案。研究表明,该系统成本低、操作方便、故障率低、便于维护,适合在烟草生产示范园区及烟草种植大户中推广应用。

关键词 烟草种植机械化 烟草打顶车 开式 静液压传动

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压机械传动的应用

10

作者 赖涤泉 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 1991年第1期74-77,共4页

液压机械传动具有较高的传动效率和易于实现无级调速,已应用于汽车、船舶、发电设备和运输机械、工程机械上。本文介绍这一新技术在国外的应用情况,可供设计人员参考。

关键词 液压机械传动 应用

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于伺服螺旋机构变量控制的静压传动系统动态特性仿真研究 被引量：2

11

作者 程海林 姜伟 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期45-47,53,共4页

将伺服螺旋机构引入到静压传动系统中 ,对系统进行数学建模 ,并利用MATLAB进行动态仿真 ,得出理想特性曲线 ,为这种方案的实际应用提供了理论依据。

关键词 伺服螺旋机构 静压传动 建模 动态特性 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

拖拉机液压机械式变速器小波神经网络PID控制 被引量：8

12

作者 滑杨莹 夏光 +1 位作者 唐希雯 汪韶杰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期26-30,107,共6页

为提高装有液压机械式变速器(hydraulic-mechanical transmission,HMT)拖拉机的行驶平稳性,使拖拉机能以目标车速稳定行驶从而提高拖拉机的作业质量,文章对装备HMT拖拉机的小波神经网络PID控制进行了研究。通过Matlab/Simulink建立液压... 为提高装有液压机械式变速器(hydraulic-mechanical transmission,HMT)拖拉机的行驶平稳性,使拖拉机能以目标车速稳定行驶从而提高拖拉机的作业质量,文章对装备HMT拖拉机的小波神经网络PID控制进行了研究。通过Matlab/Simulink建立液压机械传动系统模型、拖拉机动力学模型及小波神经网络PID控制模型,根据拖拉机目标车速、实际车速及其误差,通过小波神经网络对PID控制参数进行在线整定,使实际车速有效追踪目标车速。将小波神经网络PID控制与常规PID控制进行比较,验证了小波神经网络PID控制方法可以使拖拉机始终稳定在目标车速进行作业,避免了因车速变化对作业质量的影响,提高了拖拉机的行驶平顺性和作业质量。 展开更多

关键词 液压机械式变速器(hmt) 拖拉机作业 小波神经网络 PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

机械传动作业车静液压走行系统设计 被引量：1

13

作者 初长红 《科技创新与生产力》 2015年第4期81-82,共2页

文章对静液压走行系统的组成及控制原理进行了阐述,具有静液压走行功能的机械传动作业车,可实现作业时双向低恒速运行,更好地满足了接触网施工维修作业的需求。

关键词 作业车 机械传动 静液压驱动

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型液压机械双流传动模式切换分析与控制研究 被引量：5

14

作者 夏光 魏志祥 +2 位作者 唐希雯 纵华宇 汪韶杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第13期1611-1627,共17页

以自主开发的新型液压机械双流传动(HMT)系统为研究对象,分析了HMT系统的结构与工作特性。在此基础上,建立了HMT模式切换过程的数学模型与AMESim模型,并进行传动模式切换过程分析,获得HMT传动模式切换特性的影响因素。针对HMT模式切换... 以自主开发的新型液压机械双流传动(HMT)系统为研究对象,分析了HMT系统的结构与工作特性。在此基础上,建立了HMT模式切换过程的数学模型与AMESim模型,并进行传动模式切换过程分析,获得HMT传动模式切换特性的影响因素。针对HMT模式切换过程存在的功率循环问题,提出了考虑功率循环的HMT模式切换策略。针对HMT模式切换过程中的速度波动问题,提出了基于马达输出转矩补偿的模式切换控制方法。仿真与试验结果表明:考虑功率循环的HMT传动模式切换策略可有效减小循环功率;基于马达输出转矩补偿的模式切换控制可有效减小速度的大范围波动。 展开更多

关键词 液压机械传动 传动模式 切换平顺性 离合器与变量泵综合控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于功率内分流的复合式双流传动系统及其换挡控制研究 被引量：4

15

作者 侯郭顺 孙保群 +1 位作者 陈杰峰 杨瑞恒 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期608-616,682,共10页

文章基于内分流式液压机械双流传动系统(hydro-mechanical transmission,HMT)的基本特性,借鉴双离合变速器传动原理,提出了一种复合式液压机械双流传动系统(combined hydro-mechanical transmission,CHMT)方案,介绍了CHMT系统 2种换挡... 文章基于内分流式液压机械双流传动系统(hydro-mechanical transmission,HMT)的基本特性,借鉴双离合变速器传动原理,提出了一种复合式液压机械双流传动系统(combined hydro-mechanical transmission,CHMT)方案,介绍了CHMT系统 2种换挡控制方法,重点分析了由低挡HMT换入高挡HMT工况的换挡控制过程;在综合考虑液压泵和液压马达效率时,以某拖拉机作为应用平台,利用Matlab/Simulink建立了CHMT系统模型。通过仿真分析,验证了该换挡控制方案的可行性;并在此基础上,提出和验证了通过对液压元件及控制过程的优化能够进一步改善换挡品质的方案,更好地满足了负载车辆的换挡要求。 展开更多

关键词 内分流 复合式 液压机械双流传动系统(hmt) 液压效率 换挡控制 仿真 优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于功率内分流的液压-机械双流传动系统研究 被引量：3

16

作者 郝子瑞 孙保群 +1 位作者 潘鑫 鹿徐伟 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第8期1023-1028,1045,共7页

液压-机械双流传动(hydro-mechanical transmission,HMT)是一种复合传动方式。针对HMT在轿车上的应用,文章提出了一种以双凸轮转子叶片泵作为功率内分流分动器的HMT系统设计方案,介绍了系统各部件功能及实现原理;并针对国产某型A0级轿车... 液压-机械双流传动(hydro-mechanical transmission,HMT)是一种复合传动方式。针对HMT在轿车上的应用,文章提出了一种以双凸轮转子叶片泵作为功率内分流分动器的HMT系统设计方案,介绍了系统各部件功能及实现原理;并针对国产某型A0级轿车,以HMT无级调速方式替代原变速系统直接挡以下的各挡传动,分析和建立了系统传动效率与各参数之间的关系,设计了作为系统关键功能模块的分动器与马达的相关参数。 展开更多

关键词 双凸轮转子叶片泵 液压-机械双流传动系统(hmt) 内分流 结构设计 传动效率

在线阅读 下载PDF 职称材料

行走机械的液压复合传动技术 被引量：7

17

作者 王意 《液压气动与密封》 2004年第1期18-23,共6页

根据行走机械对传动装置的要求,来分析比较机械、液力、液压和电力等四种传动方式的优缺点,并指出发展复合传动技术是现代传动技术发展的主要趋势之一。在复合传动技术中,兼有调节和布局灵活性和高功率密度的液压传动装置担当着重要角色... 根据行走机械对传动装置的要求,来分析比较机械、液力、液压和电力等四种传动方式的优缺点,并指出发展复合传动技术是现代传动技术发展的主要趋势之一。在复合传动技术中,兼有调节和布局灵活性和高功率密度的液压传动装置担当着重要角色,并应对液压机械功率流技术予以特别关注。 展开更多

关键词 行走机械 复合传动 液压传动 机械传动 液力传动 电力传动 功率分流

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模型参考自适应MRAC的双流传动调速控制 被引量：1

18

作者 唐希雯 吴世龙 +2 位作者 朱茂飞 陈建杉 夏光 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期6-14,27,共10页

为使拖拉机作业过程中车速在受到作业阻力变化的影响下能迅速恢复稳定,文章设计一种双流传动(hydro-mechanical transmission, HMT)系统。通过实时调节发动机油门踏板的开度和改变电液伺服机构控制柱塞泵斜盘倾角的泵排量方式对车速进... 为使拖拉机作业过程中车速在受到作业阻力变化的影响下能迅速恢复稳定,文章设计一种双流传动(hydro-mechanical transmission, HMT)系统。通过实时调节发动机油门踏板的开度和改变电液伺服机构控制柱塞泵斜盘倾角的泵排量方式对车速进行调节;考虑到电液伺服机构存在强非线性、大时变参数以及外负载干扰等因素,将模型参考自适应控制(model reference adaptive control, MRAC)算法应用在液压泵排量调节的电液伺服执行机构中。结果表明:所设计的HMT系统在拖拉机遇到作业阻力变化引起车速变化时能有效地恢复稳定行驶状态;采用MRAC的电液伺服执行机构能够精确调节液压系统排量比来实现车速的改变,在简化变速操作的同时保证发动机工作在高效区,使拖拉机工作车速快速恢复到稳定区间。 展开更多

关键词 拖拉机 双流传动(hmt) 柱塞泵 电液伺服 模型参考自适应控制(MRAC)

在线阅读 下载PDF 职称材料

HST在拖拉机上的匹配和使用 被引量：7

19

作者 马洪谦 张希升 王忠举 《农业装备与车辆工程》 2008年第3期38-40,共3页

目前,小型拖拉机开始采用静液压传动元件,简化传动系的结构,提高整机负载适应能力。从静液压传动和传统机械传动的对比、HST元件和发动机的匹配、控制方式及刹车能力几方面阐述了HST在拖拉机上的应用。

关键词 液压传动:输出扭矩 液压-机械分流传动

在线阅读 下载PDF 职称材料