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基于粒子群优化模糊PID控制的水厂加氯系统 被引量:2
1
作者 刘晓艳 宋浪 +2 位作者 汪恂 詹焕 谢世伟 《市政技术》 2024年第3期198-205,共8页
水厂加氯过程具有非线性、大时滞等特点,采用传统的PID控制方式难以实现消毒剂精准投加。因此,以某采用次氯酸钠消毒系统的水厂为例,首先通过分析该水厂加氯系统工作原理,结合工程经验和运行数据确定了加氯过程的近似数学模型。然后综... 水厂加氯过程具有非线性、大时滞等特点,采用传统的PID控制方式难以实现消毒剂精准投加。因此,以某采用次氯酸钠消毒系统的水厂为例,首先通过分析该水厂加氯系统工作原理,结合工程经验和运行数据确定了加氯过程的近似数学模型。然后综合使用粒子群优化算法、模糊控制算法和PID控制算法,设计了一种粒子群优化模糊PID控制器,并利用MATLAB软件搭建了粒子群优化模糊PID控制系统和传统PID控制系统的模型进行仿真验证,结果表明:相较于传统PID控制系统,粒子群优化模糊PID控制系统的超调量减少了89.36%,调节时间减少了46.63%,其抗干扰能力也更强,系统整体控制效果有了较大提升。最后使用基于粒子群优化的模糊PID控制法对水厂加氯控制系统进行改造,试运行后发现,新系统控制效果良好,出厂水游离氯值能够稳定在设定值附近。 展开更多
关键词 水厂 加氯系统 模糊控制 粒子群优化算法 pid控制
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非线性PID控制器在主蒸汽温度控制中的应用 被引量:6
2
作者 谷俊杰 张艳娟 赵兴楼 《热力发电》 CAS 北大核心 2009年第7期92-95,共4页
针对传统线性PID控制器中控制参数固定导致的控制品质下降的问题,分析了控制参数与对象误差的理想变化关系,给出了控制参数随误差变化的非线性函数,基于此设计了非线性PID(NPID)控制器,并利用Simulink中的NCD模块对其进行了参数整定,并... 针对传统线性PID控制器中控制参数固定导致的控制品质下降的问题,分析了控制参数与对象误差的理想变化关系,给出了控制参数随误差变化的非线性函数,基于此设计了非线性PID(NPID)控制器,并利用Simulink中的NCD模块对其进行了参数整定,并将NPID控制器应用于主蒸汽温度控制系统。仿真结果表明NPID较常规PID具有更好的控制品质和鲁棒性。 展开更多
关键词 火电厂 主蒸汽温度 非线性 线性 pid控制器 NCD模块 控制
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基于Smith预估器的PID自适应控制及其应用 被引量:20
3
作者 曹顺安 谢学军 刘光临 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2004年第1期28-32,共5页
针对大时滞时变对象 ,把Smith补偿控制原理和PID参数的自适应调整方法结合起来 ,提出了基于BP神经网络整定Smith PID控制算法 ,即在Smith预估补偿控制系统中 ,利用BP神经网络在线自学习整定PID参数 ,使PID参数实现最佳的非线性组合 ,以... 针对大时滞时变对象 ,把Smith补偿控制原理和PID参数的自适应调整方法结合起来 ,提出了基于BP神经网络整定Smith PID控制算法 ,即在Smith预估补偿控制系统中 ,利用BP神经网络在线自学习整定PID参数 ,使PID参数实现最佳的非线性组合 ,以适应对象特性的变化 ,从而克服了常规PID算法不适应大时滞系统控制和常规Smith算法过于依赖模型精度的缺陷。仿真研究和实际应用表明 ,本文算法具有很强的鲁棒性和良好的控制品质 ,工程应用控制效果令人满意。 展开更多
关键词 SMITH预估器 BP神经网络 pid自适应控制 火电厂水质调节
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采用非线性模块的BP神经网络PID水位预测控制 被引量:4
4
作者 郭清 孙蓉 +1 位作者 徐立芳 唐明 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第8期128-133,共6页
因非线性时变控制系统造成的滞后,压水堆核电厂蒸汽发生器(SG)水位控制会引起的较大惯性或耦合,对此提出一种基于非线性模块的BP神经网络PID控制预测模块。采用BP神经网络模型作为非线性预测模块,调用SG水位PID控制运行数据作为非线性... 因非线性时变控制系统造成的滞后,压水堆核电厂蒸汽发生器(SG)水位控制会引起的较大惯性或耦合,对此提出一种基于非线性模块的BP神经网络PID控制预测模块。采用BP神经网络模型作为非线性预测模块,调用SG水位PID控制运行数据作为非线性预测模块的训练样本;提取BP神经网络模型的输出数据作为BP神经网络PID的输入数据,多重优化BP神经网络的权值及阈值,缩小修正差值逼近系统整定值;构建SG水位非线性模块的预测数值与系统运行数据之间的非线性映射关系,修正带有预测判断方向的阈值,实现在线动态调整输出PID各参数的最优值。实验结果表明,预测模块可有效缩短系统的稳定阶跃响应周期,具有较高的计算精度。 展开更多
关键词 BP神经网络 非线性模块 pid控制 蒸汽发生器 水位预测
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火电厂锅炉水质调节IMC-PID鲁棒自适应控制 被引量:5
5
作者 曹顺安 黄艳 聂鑫 《化工自动化及仪表》 CAS 2008年第6期30-33,37,共5页
针对火电厂锅炉水质调节过程的不确定、大时滞、时变性、非线性的特点,依据控制系统的误差变化和系统动态响应状态之间的关系,定义被控过程的状态性能指标,提出一种能很好地实现系统鲁棒稳定性和鲁棒性能调和的IMC-PID控制器参数自适应... 针对火电厂锅炉水质调节过程的不确定、大时滞、时变性、非线性的特点,依据控制系统的误差变化和系统动态响应状态之间的关系,定义被控过程的状态性能指标,提出一种能很好地实现系统鲁棒稳定性和鲁棒性能调和的IMC-PID控制器参数自适应调整的控制策略。仿真结果表明,该方法简单有效、方便可行,具有良好的鲁棒稳定性和动态特性,实际应用取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 火电厂 锅炉水质调节 IMC—pid 鲁棒自适应控制
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基于BP神经网络的火电厂水质调节系统的Smith-PID自适应控制 被引量:5
6
作者 曹顺安 侯力 宋晖 《工业仪表与自动化装置》 2004年第6期14-17,25,共5页
针对火电厂水质调节系统大时滞时变性的特点,提出了基于BP神经网络的Smith PID控制算法,仿真研究和实际应用表明,该控制算法具有良好的静态特性、动态品质和很强的鲁棒性;工程应用控制效果令人满意。
关键词 BP神经网络 Smith-pid算法 鲁棒自适应控制 火电厂 水质调节系统
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火电厂水质调节系统的模糊免疫自适应Smith-PID控制
7
作者 郝翠 彭书华 李邓化 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2009年第3期64-67,共4页
火电厂水质调节加药系统为大时滞时变被控对象。模糊免疫自适应PID控制和常规Sm ith控制难以取得令人满意的控制品质。借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理的自适应性,以及Sm ith预估器可以解决系统时滞性的特点,提出了将模... 火电厂水质调节加药系统为大时滞时变被控对象。模糊免疫自适应PID控制和常规Sm ith控制难以取得令人满意的控制品质。借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理的自适应性,以及Sm ith预估器可以解决系统时滞性的特点,提出了将模糊免疫自适应PID控制器和Sm ith预估器组合成复合控制器的控制策略。用模糊免疫P调节器实时整定PID控制器的比例增益,用模糊控制器在线整定PID控制器的积分时间常数和微分时间常数。仿真研究表明,该控制算法具有调节时间短,系统稳定性强,抗干扰能力强等优点,取得了令人满意的控制效果。 展开更多
关键词 模糊免疫 自适应 Smith—pid控制 火电厂 水质调节系统
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IMC-PID鲁棒自适应控制仿真研究及其在电站锅炉水质调节中的应用
8
作者 曹顺安 苏尧 《工业仪表与自动化装置》 2008年第4期29-33,10,共6页
依据控制系统的误差变化情况和系统动态响应状态之间的关系,定义了参数自适应调整的性能指标,由此建立了IMC-PID参数自适应鲁棒控制方法。仿真结果表明,该方法简单有效,方便可行,具有良好的鲁棒稳定性和动态特性。在电站水质调节过程中... 依据控制系统的误差变化情况和系统动态响应状态之间的关系,定义了参数自适应调整的性能指标,由此建立了IMC-PID参数自适应鲁棒控制方法。仿真结果表明,该方法简单有效,方便可行,具有良好的鲁棒稳定性和动态特性。在电站水质调节过程中的应用,获得了良好的控制品质。 展开更多
关键词 电站锅炉 水质调节 IMC—pid 鲁棒自适应控制
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电站锅炉加药过程Smith-PID自适应控制仿真研究
9
作者 曹顺安 黄艳 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第11期160-162,167,共4页
针对电站锅炉水质调节加药过程大时滞时变性的特点,提出了基于BP网络参数整定的Sm ith-PID自适应控制策略。仿真研究表明,本控制算法具有良好的静态特性、动态品质和很强的鲁棒性。
关键词 电站炉水 加药处理 BP神经网络 Smith-pid自适应控制
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非线性PID调节器及其在DCS中的应用 被引量:1
10
作者 南来顺 刘洪杰 +1 位作者 王治宝 王秀峰 《自动化与仪表》 1997年第6期15-18,共4页
介绍了非线性PID调节器的一般理论,给出了非线性PID调节器控制在分布式控制系统DCS中的实现方法,经过实际的现场应用表明,非线性PID调节器明显优于常规PID调节器,取得了比较好的应用效果。
关键词 pid 调节器 非线性 DCS 分散控制系统
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基于电厂水位的FUZZY—PID控制研究
11
作者 刘悦婷 侯艳艳 《微计算机信息》 北大核心 2008年第22期63-64,130,共3页
根据电厂系统的水位实验数据及其工作原理,建立了水位控制的数学模型,并针对该系统的大延迟和模型不确定性,将FUZZY—PID控制引入到电厂系统的水位控制中。理论分析和仿真结果表明,应用这种方法设计出的水位控制系统,在稳定时间和稳态... 根据电厂系统的水位实验数据及其工作原理,建立了水位控制的数学模型,并针对该系统的大延迟和模型不确定性,将FUZZY—PID控制引入到电厂系统的水位控制中。理论分析和仿真结果表明,应用这种方法设计出的水位控制系统,在稳定时间和稳态精度方面均优于单一的PID控制和FUZZY控制。该研究具有一定的使用价值,为FUZZY—PID控制在电厂水位系统中的应用打下了理论基础。 展开更多
关键词 电厂系统 FUZZY—pid 水位控制 2-D控制表
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基于591全数字直流调速装置内置PID功能模块实现造纸机分部传动的负荷分配 被引量:5
12
作者 祝建荣 《电工技术》 2022年第8期20-21,25,共3页
基于591全数字直流调速装置内置PID功能模块实现造纸机分部传动的负荷自动分配。采用速度控制+PID调节器模式,能够随时获得非常好的控制精度,速度稳定、分配平衡。
关键词 造纸机 主辅传动 负荷分配 591全数字直流调速装置 pid功能模块 自动控制
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计算机双PID控制技术在福建三钢水分控制上的应用 被引量:1
13
作者 陈晓钟 《矿业工程》 CAS 2023年第1期66-69,共4页
烧结过程中的水分稳定对生产有着关键作用,作为一个大滞后系统,三钢本部200 m^(2)烧结机混合料配水系统通过应用激光水分检测仪和流量测量的应用,采用计算机双PID控制技术,实现了由传统人工配水向自动配水的转变,经过最终调试和验证达... 烧结过程中的水分稳定对生产有着关键作用,作为一个大滞后系统,三钢本部200 m^(2)烧结机混合料配水系统通过应用激光水分检测仪和流量测量的应用,采用计算机双PID控制技术,实现了由传统人工配水向自动配水的转变,经过最终调试和验证达到预期效果,自动控制在生产应用上起到了自动调节水分,稳定水分的作用。 展开更多
关键词 计算机双pid控制技术 自动配水系统 稳定生产
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Free Residual Chlorine Calibration by WaterCAD at El-Nozha Water Network in Alexandria Governorate, Egypt
14
作者 Diaa Hamdy Medhat A. E. Moustafa Walid Elbakri 《Journal of Environmental Protection》 2014年第10期845-861,共17页
Most of developing countries suffer from decreasing and poor quality of drinking water which led to emergence of many dangerous diseases. In addition, there isn’t any methodology followed to predict and disinfect dri... Most of developing countries suffer from decreasing and poor quality of drinking water which led to emergence of many dangerous diseases. In addition, there isn’t any methodology followed to predict and disinfect drinking water by using advanced software program. Maintaining water quality in the water distribution system has become a prominent issue in the study of the water network. Residual chlorine concentration is the indicator to ensure the quality of water in the water network because it eliminates contaminants in the distribution network beginning of the treatment plant down to the consumer. In collaboration with Alexandria (Egypt) Water Company, samples were taken from El-NOZHA water plant station and El-HADARA water distribution network to know the free residual chlorine. In this paper, WaterCAD software has been used to make hydraulic analysis and calibration of residual chlorine in water distribution network to know the ideal chlorine dose that should be added at the water treatment plant and to know the areas of strength and weakness in the concentration of free residual chlorine in the water distribution network. In addition different scenarios have been found to know the free residual chlorine at the weakness areas after injecting chlorine in some junctions and the impact of a fire case or breaking in the water pipe distribution network on the residual chlorine. Results showed ensuring in the water quality in the distribution network by adding chlorine dose in water less than the existing dose which has been added in the El-NOZHA water treatment plant. It is possible to maintain the percentage of free residual chlorine concentration at different locations without relying on adding chlorine only in water treatment plant by injecting low percentage of chlorine dose in the junctions. 展开更多
关键词 water Distribution system Residual Chlorine Concentration (RCC) waterCAD Supervisory control and Data Acquisition (SCADA) GEOGRAPHIC Information system (GIS) water Treatment plant (WTP)
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多反馈智能控制在水厂滤后加氯控制中的应用
15
作者 严泽 徐少童 +1 位作者 王鹏 张金灿 《净水技术》 CAS 2024年第10期196-201,共6页
余氯是生活饮用水厂出厂水的重要指标之一。南通某水厂为进一步有效控制出厂水余氯,提高次氯酸钠溶液利用率,结合水厂次氯酸钠投加系统滤后加氯部分建立多反馈控制结构。基于该结构设计了连续+离散模糊PID控制算法。改进的系统可实现... 余氯是生活饮用水厂出厂水的重要指标之一。南通某水厂为进一步有效控制出厂水余氯,提高次氯酸钠溶液利用率,结合水厂次氯酸钠投加系统滤后加氯部分建立多反馈控制结构。基于该结构设计了连续+离散模糊PID控制算法。改进的系统可实现±0.1 mg/L滤后水余氯高精度控制,且运算负荷较小、可移植性高。通过应用对比表明,改进的系统相较于原系统无论是正常还是特殊情况下,具有运行灵敏度高、鲁棒性强、不需要人为干预、次氯酸钠溶液利用效率高等优点。 展开更多
关键词 多反馈控制 模糊pid 次氯酸钠投加系统 水厂 后加氯
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大型水厂配水泵房自动控制系统设计与应用
16
作者 张小强 杨勇 +1 位作者 赵博龙 胡田力 《工业仪表与自动化装置》 2024年第3期32-37,共6页
为实现大型水厂配水泵房内众多设备之间的复杂联锁控制,以及配水泵机组的出口压力精准调控,设计了一套自动控制系统。在系统的硬件设计中,通过PLC硬冗余、双纤工业环网和子环网的形式增强了系统的稳定性及可靠性。结合详细的控制策略和... 为实现大型水厂配水泵房内众多设备之间的复杂联锁控制,以及配水泵机组的出口压力精准调控,设计了一套自动控制系统。在系统的硬件设计中,通过PLC硬冗余、双纤工业环网和子环网的形式增强了系统的稳定性及可靠性。结合详细的控制策略和PID算法编制系统的软件程序,该自动控制系统已稳定运行3个月,实际运行表明,该自动控制系统联锁控制准确可靠,水压控制精度高,较大程度地提高了配水泵房工艺单元的自动化水平,具有较强的实用价值及借鉴意义。 展开更多
关键词 配水泵房 联锁控制 精准调控 控制策略 pid
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单元机组的非线性协调控制器 被引量:7
17
作者 顾红艳 李东海 +2 位作者 宁喜荣 薛亚丽 杨献勇 《动力工程》 CSCD 北大核心 2007年第4期541-544,568,共5页
火电单元机组的机炉协调控制系统是一个具有不确定性的复杂多变量控制系统,其控制品质的改善是提高热工过程自动化水平的关键。首先介绍受控对象的数学模型,然后采用双输入双输出非线性PID控制器(NPID)和自抗扰PID控制器(APID)的设计方... 火电单元机组的机炉协调控制系统是一个具有不确定性的复杂多变量控制系统,其控制品质的改善是提高热工过程自动化水平的关键。首先介绍受控对象的数学模型,然后采用双输入双输出非线性PID控制器(NPID)和自抗扰PID控制器(APID)的设计方法,设计火电单元机组的机炉协调控制,并利用Simulink工具箱中的非线性设计模块(NCD模块)对控制参数进行优化。通过一系列的仿真试验,分析了控制系统的动态性能、抗干扰性能以及鲁棒性,并与线性分散PID控制方案进行比较。结果证明该方法能有效地提高单元机组协控制系统的控制品质。 展开更多
关键词 自动控制技术 发电厂 非线性pid控制器 非线性设计模块(NCD) 机炉协调控制 鲁棒性
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异形坯连铸离线动态二冷控制模型的研究与开发 被引量:1
18
作者 黄文 连天龙 +2 位作者 张兴中 杨拉道 高琦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1643-1647,共5页
针对异型坯连铸二次冷却过程,基于凝固传热理论建立其二维凝固传热模型,采用非等间距网格离散空间区域,采用显式有限差分算法离散传热方程。以铸坯温度为控制目标建立了PID反馈控制模型。应用Visual Basic 6.0程序设计语言,开发了连铸... 针对异型坯连铸二次冷却过程,基于凝固传热理论建立其二维凝固传热模型,采用非等间距网格离散空间区域,采用显式有限差分算法离散传热方程。以铸坯温度为控制目标建立了PID反馈控制模型。应用Visual Basic 6.0程序设计语言,开发了连铸二冷区离线动态配水控制软件,在铸坯拉速、浇铸温度和钢种发生变化后,该配水控制软件能够对进入二冷区的铸坯信息实行全程跟踪、记录、显示并动态地分配二冷各区的水量,保持铸坯温度分布的稳定。该软件界面友好、通用性强,运行结果证明其控制效果良好,从而为异型坯二冷水量实时动态控制系统的开发奠定了基础。 展开更多
关键词 异形坯 二次冷却 有限差分法 动态配水 pid控制技术
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水煤浆生产线DCS控制系统设计 被引量:2
19
作者 田金云 王玉辉 《自动化与仪表》 北大核心 2009年第6期35-39,共5页
以南海水煤浆厂为对象,介绍了水煤浆的生产工艺。利用和利时公司的ConMaker和FacView软件设计了水煤浆生产线DCS控制系统,确定了系统的体系结构,对相关硬件进行了配置,制定了控制方案并设计了控制系统程序。结果表明,该控制系统能达到... 以南海水煤浆厂为对象,介绍了水煤浆的生产工艺。利用和利时公司的ConMaker和FacView软件设计了水煤浆生产线DCS控制系统,确定了系统的体系结构,对相关硬件进行了配置,制定了控制方案并设计了控制系统程序。结果表明,该控制系统能达到良好的控制效果,设备与工艺参数得到有效监控。 展开更多
关键词 分布式控制系统 水煤浆 控制系统 配置 模块
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对制水集散系统中过程控制的探讨
20
作者 邓林 肖苏 胡亦曼 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第2期108-111,共4页
文章基于一个成功地用于制水工业上的集散系统,概述了系统的基本构成及特点,介绍了一个新的PID控制模块和使用方法,并着重分析了过程控制的要求、实现的方法以及在实际工作中应注意的若干问题。
关键词 集散系统 pid控制模块 水厂
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